固定翼無人機飛控 *可靠固定翼無人機飛控Micropilot MP2128g2
- 公司名稱 北京七維航測科技股份有限公司
- 品牌
- 型號 固定翼無人機飛控
- 產(chǎn)地 加拿大
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2016/12/15 9:46:38
- 訪問次數(shù) 2623
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概要:
飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。
*可靠固定翼無人機飛控Micropilot MP2128g2
加拿大Micropilot是世界上少數(shù)幾家的工業(yè)級無人機飛控廠家,*可靠固定翼無人機飛控Micropilot MP2128g2是micropilot繼MP2028g后推出的新產(chǎn)品,從硬件上,該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計,且傳感器的量程和精度都高于MP2028g,處理速度、存儲空間遠高于上一代產(chǎn)品;從軟件上,代碼進行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴謹的風格。
MP2028, MP2128, MP2128Heli世界上zui小的自動駕駛儀,集成了無人機自動駕駛儀的全部功能,性能非常*。加拿大MicroPilot公司的MP2028,全重僅28克,應用于美國太空總署(NASA)眾多分支機構(gòu)的無人機飛行實驗、以色列的“藍鳥”計劃的飛行控制等。
產(chǎn)品特點:
1) MP飛控的PCB板達到軍用級的IPC3級標準、特別的工藝也可以保證焊點的牢固可靠;
2) 飛控程序經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴格的驗證;
3) 飛控程序的每一行代碼有嚴格的記錄可查詢。
性能參數(shù):
伺服 | 升降副翼,襟副翼,4 伺服襟翼/ 副翼,分離襟翼,V- 尾翼 |
X- 尾翼,分離式方向舵 | |
8/16/24 伺服舵機 | |
伺服舵機控制刷新率:50Hz | |
主機、伺服舵機獨立供電 | |
主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測 | |
集成RC 遙控器超控功能 | |
定位輸出:4Hz | |
電文數(shù)據(jù) | 電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息) |
電文刷新率:5/30Hz | |
數(shù)據(jù)日志刷新率:5/30Hz | |
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組) | |
傳感器 | 氣壓高度傳感器:12000M |
5g,3 軸加速度計 | |
3 軸陀螺儀 | |
角速率極限:±250° /s | |
導航 | 4Hz 的GPS 更新率 |
可設定不同航點的舵機動作 | |
可設定不同航點的高度 | |
可設定不同航點的空速 | |
用戶可定義任務子程序 | |
用戶可定義故障自動處理程序 | |
人工導航飛行和自主導航飛行模式 | |
支持更加準確的差分GPS | |
支持多達1000 條導航指令 | |
控制系統(tǒng) | 內(nèi)置控制增益表,可獲得*控制效果 |
方向舵- 副翼前饋補償,增進轉(zhuǎn)向性能 | |
副翼- 升降舵前饋補償,增進高度保持性能 | |
自主起飛著陸 | |
用戶自定義PID 控制回路 | |
用戶自定義參數(shù)換算曲線 | |
MP 系列插件兼容 | |
可選ADC 通道數(shù):8/16 | |
可外接磁羅盤、超聲波高度計 | |
伺服位置運算精度:11 位 | |
HORIZONmp | 集成HORIZONmp 地面控制軟件 |
用于開發(fā)訓練的模擬器 | |
飛行中可調(diào)增益 | |
飛行中可調(diào)航點 | |
地面站可控載荷舵機 | |
可實時編輯航點 | |
物理特性 | 重量( 包含:GPS 接收機,微機械陀螺及其它傳感器):24g |
標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等):192mA @ 6.5V | |
供電電壓:6.5-30V | |
體 積:長10cm,寬4cm,高1.5cm | |
支持現(xiàn)場固件升級 |
如有類似需求,請七維航測黃鄧軍,,給您**解決方案。
七維航測合作伙伴之——*飛控廠家加拿大MicroPilot
2016年11月,加拿大MicroPilot公司總裁Howard Loewen來到北京,Loewen表示非??春弥袊鵁o人機市場。并來了*可靠固定翼無人機飛控Micropilot MP2128g2。
加拿大MicroPilot公司成立于1994年,只生產(chǎn)無人機的飛控系統(tǒng),其飛控產(chǎn)品銷往70多個國家850家客戶,客戶包括NASA(美國國家航空*)、美國雷神公司(*五大國防合約商,營業(yè)額約為200億美元,世界500強)和諾斯羅普·格魯曼公司(防務商排行第三位,zui大的雷達與軍艦制造商,年收入為307億美元)。飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,被認為是無人機zui核心的技術(shù)之一。
看好中國無人機產(chǎn)業(yè)的未來
目前MicroPilot飛控的主要市場仍然是歐洲、北美和以色列,中國市場所占份額并不多,過去MicroPilot公司來考察中國市場或是維系客戶一般都是普通員工,而此次則是總裁Howard Loewen親自來到中國。Loewen表示:“很看好中國市場、并會像其它市場一樣重視。”
Loewen剛參觀珠海航展回來,對中國無人機產(chǎn)業(yè)更有信心:“這不是*次來中國,每次來都感覺到中國的無人機乃至整個航空工業(yè)都有巨大的進步。”他還表示:很羨慕中國的政策,中國的政策對無人機產(chǎn)業(yè)的限制比美國與歐洲更少,所以相信中國的無人機會發(fā)展與運用得比歐美更好。為此,MicroPilot飛控已經(jīng)發(fā)布了漢化版的地面站軟件。
工業(yè)級飛控與消費級天壤之別
MicroPilot公司只生產(chǎn)行業(yè)應用所用到的工業(yè)級無人機飛控,其價格超過消費級飛控價格一個數(shù)量級。Loewen明確表示:MP飛控為行業(yè)應用而生、不是為航模愛好者設計的。工業(yè)級的飛控與消費級相比“*不一樣”,Loewen介紹說:消費級無人機更像是手機,而工業(yè)級無人機則類似于汽車。工業(yè)級飛控上所用的陀螺儀300美金、而消費級無人機上的不過3美金;工業(yè)級飛控上所用的芯片在10年后還會生產(chǎn)、而消費級用的芯片壽命不超過5年。
工業(yè)級飛控經(jīng)過更嚴苛的測試,MP飛控的PCB版達到軍用級的IPC3級標準、特別的工藝也可以保證焊點的牢固可靠;其程序也會經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴格的驗證;而且飛控程序的每一行代碼由誰編寫、由誰修改都有記錄可查。此外MP飛控的算法還支持差分GPS與專業(yè)云臺的接入。
國內(nèi)的MicroPilot飛控工程師梁工則補充到:工業(yè)級無人機飛控的一些專業(yè)功能也更適用于各個行業(yè)的實際使用??梢杂枚嗖侩娕_中繼的方式拓展控制半徑、可以在海拔起伏的環(huán)境設置三維航線、可以將實際飛行時修正過的航路文件再次導出;可以用一臺地面站控制多架無人機、進而可以實現(xiàn)編隊飛行。
專注與耐心
作為無人機行業(yè)里的“老司機”,Howard Loewen也向無人機行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者們提了兩個忠告。*是專注,他建議創(chuàng)業(yè)者找到合適的領(lǐng)域與客戶,然后專注于這個領(lǐng)域、只把這一領(lǐng)域做到*,而不要涉獵太過廣泛;第二個是有耐心,現(xiàn)在大家都看好無人機產(chǎn)業(yè),一些房地產(chǎn)等其他行業(yè)的人也想進來*,他希望從業(yè)者能有耐心把事情做好。
工業(yè)級無人機
MP飛控有許多個系列,目前可以支持多旋翼、固定翼、直升機等傳統(tǒng)類型的無人機,目前也在進行對垂直起降固定翼的匹配,預計年底可以匹配成功?,F(xiàn)在無人機市場的創(chuàng)新熱情越來越高,共軸反轉(zhuǎn)直升機、交叉雙旋翼直升機、旋翼機、撲翼機、油動直驅(qū)多旋翼等機型層出不窮,Loewen表示對于這些更為復雜的機型需要以與飛機生產(chǎn)廠家合作的方式特別定制飛控。 Loewen還對表示以后MP的飛控除了windows系統(tǒng)的電腦地面站之外,也還計劃要支持Linux系統(tǒng)、甚至是安卓/ios的手機端地面站軟件。
【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌(證券簡稱:七維航測;證券代碼:430088),主營業(yè)務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年,北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學會會員單位。
公司秉承“*品質(zhì),精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新,專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略,使公司的整體實力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。
公司主要的業(yè)務領(lǐng)域有:航測業(yè)務涉及GNSS/INS組合導航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務;檢測業(yè)務基于高精尖傳感器提供測量應用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用;北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用;監(jiān)測業(yè)務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災害、基坑等安全監(jiān)測服務。無人飛機業(yè)務覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設備、技術(shù)的基礎上,提供有價值的服務,大力發(fā)展服務型項目。