德國(guó)HYDAC速度傳感器*

德國(guó)HYDAC速度傳感器*

在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式zui為常用。
激光測(cè)速隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、zui常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，
實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。

德國(guó)HYDAC速度傳感器*

在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式zui為常用。
激光測(cè)速隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、zui常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，
實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。

德國(guó)HYDAC速度傳感器*
ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，高爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿(mǎn)足這些要求。
特征旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。接觸式接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線速度。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無(wú)直接接觸，非接觸式測(cè)量原理很多，以下僅介紹兩點(diǎn)，供參考.光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)。可由檢測(cè)到的脈沖數(shù)，計(jì)算出流速。.光電風(fēng)速傳感器風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤(pán)遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號(hào)，經(jīng)計(jì)算可檢測(cè)出風(fēng)速。非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長(zhǎng)，無(wú)需增加補(bǔ)償電路。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍，因此速度運(yùn)算相對(duì)比較復(fù)雜。