汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司，是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷售及維修于一體的服務(wù)型公司，本公司*庫(kù)存積壓大量冷門或已停產(chǎn)的進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品配件，為維修提供zui快捷zui有效率的服務(wù)。實(shí)體店與網(wǎng)店的結(jié)合，適合當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的現(xiàn)在，為客戶提供zui快的配件供應(yīng)、zui便捷的技術(shù)咨詢。解決了客戶找配件難，維修周期長(zhǎng)而耽誤生產(chǎn)的困境，為客戶提供zui有效率的服務(wù)。歡迎新老客戶惠顧！?。?br />：
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步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它和現(xiàn)代數(shù)字操控技能有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字操控體系中，步進(jìn)電機(jī)的使用非常廣泛。跟著全數(shù)字式溝通伺服體系的呈現(xiàn)，溝通伺服電機(jī)也越來越多地使用于數(shù)字操控體系中。為了習(xí)慣數(shù)字操控的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)操控體系中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式溝通伺服電機(jī)作為履行電動(dòng)機(jī)。盡管兩者在操控方法上類似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用功用和使用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用功用作一比較。
　　一、操控精度不同
　　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司出產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（berger lahr）出產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
　　　溝通伺服電機(jī)的操控精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式溝通伺服電機(jī)為例，關(guān)于帶規(guī)范2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部選用了四倍頻技能，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。關(guān)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接納217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 
　　二、低頻特性不同
　　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象。振蕩頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功用有關(guān)，一般認(rèn)為振蕩頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所決議的低頻振蕩現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常作業(yè)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，一般應(yīng)選用阻尼技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。
　　　溝通伺服電機(jī)作業(yè)非常平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。溝通伺服體系具有共振抑制功用，可包括機(jī)械的剛性缺乏，并且體系內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（fft），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于體系調(diào)整。
　　三、矩頻特性不同
　　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高作業(yè)轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。溝通伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額外轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)，都能輸出額外轉(zhuǎn)矩，在額外轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
　　四、過載才能不同
　　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載才能。溝通伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才能。以松下溝通伺服體系為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載才能。其zui大轉(zhuǎn)矩為額外轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于戰(zhàn)勝慣性負(fù)載在發(fā)動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載才能，在選型時(shí)為了戰(zhàn)勝這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
　　五、運(yùn)轉(zhuǎn)功用不同
　　　　步進(jìn)電機(jī)的操控為開環(huán)操控，發(fā)動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，中止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所認(rèn)為保證其操控精度，應(yīng)處理好升、降速問題。溝通伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)操控，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，操控功用更為可*。
　　六、速度響應(yīng)功用不同
　　　步進(jìn)電機(jī)從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加快功用較好，以松下msma 400w溝通伺服電機(jī)為例，從停止加快到其額外轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場(chǎng)合。
　　　綜上所述，溝通伺服體系在許多功用方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做履行電動(dòng)機(jī)。所以，在操控體系的規(guī)劃過程中要?dú)w納考慮操控要求、本錢等多方面的要素，選用恰當(dāng)?shù)牟倏仉姍C(jī)
　　　步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它和現(xiàn)代數(shù)字操控技能有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字操控體系中，步進(jìn)電機(jī)的使用非常廣泛。跟著全數(shù)字式溝通伺服體系的呈現(xiàn)，溝通伺服電機(jī)也越來越多地使用于數(shù)字操控體系中。為了習(xí)慣數(shù)字操控的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)操控體系中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式溝通伺服電機(jī)作為履行電動(dòng)機(jī)。盡管兩者在操控方法上類似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用功用和使用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用功用作一比較。 

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