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BTL6-A310-M0950-A1-S115 巴魯夫成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

參考價(jià) 7898
訂貨量 ≥1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 上海秉銘工控設(shè)備有限公司
  • 品牌 Balluff/德國巴魯夫
  • 型號 BTL6-A310-M0950-A1-S115
  • 產(chǎn)地
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間 2019/6/1 16:27:10
  • 訪問次數(shù) 261

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上海秉銘工控設(shè)備有限公司擁有國外工業(yè)產(chǎn)品自主采購權(quán),主營SICK施克、巴魯夫BALLUFF、基恩士,易福門,倍加福,MTS傳感器、ELTRA、TURCK圖爾克、SEW、KOYO光洋、MTL、OMRON歐姆龍、BANNER邦納、KUEBLER庫伯勒、SMC、CKD、FESTO、西門子、施耐德及部分國內(nèi)產(chǎn)品,產(chǎn)品有傳感器、編碼器、安全柵、變頻器、聯(lián)軸器、電磁閥、流量計(jì)、PLC、連接器、電機(jī)、真空泵、儀器儀表等,本公司目前在國外有采購點(diǎn),大部分進(jìn)口產(chǎn)品可以從國外廠家直接采購,價(jià)格有******優(yōu)勢,歡迎詢價(jià),期待長期合作關(guān)系,實(shí)現(xiàn)雙方誠信互贏。

巴魯夫,倍加福, SICK, 圖爾克 ,費(fèi)斯托 , 魏德米勒 ,邦納 ,易福門

應(yīng)用領(lǐng)域 地礦,建材/家具,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷

 


巴魯夫成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

 

 

機(jī)械臂的核心部件

 

(一)伺服驅(qū)動

 

伺服,一般表示指令信號和控制結(jié)果達(dá)到一定程度的近似,被控物體可以依照指令完成運(yùn)動。機(jī)械臂常用伺服驅(qū)動包括伺服電機(jī)和伺服液壓油缸,前者通過旋轉(zhuǎn)或直線編碼器對電機(jī)輸出端的位置進(jìn)行反饋,后者采用磁致伸縮位移傳感器反饋液壓缸伸出桿位移,均可實(shí)現(xiàn)對位移、速度進(jìn)行非常準(zhǔn)確的閉環(huán)控制。

 

伺服電機(jī)驅(qū)動的運(yùn)動精確較高,調(diào)速方便,但推力相對較小,提升推力的成本較高。相比之下,伺服液壓油缸的響應(yīng)速度快,推力較大,但系統(tǒng)維護(hù)復(fù)雜。圖中的KUKA工業(yè)機(jī)器人,采用伺服電機(jī)驅(qū)動,在負(fù)載較大的關(guān)節(jié)采用了液壓油缸平衡負(fù)載,優(yōu)化機(jī)器人


巴魯夫成型外殼內(nèi)的磁致伸縮位移傳感器

 

 

減速器

 

減速器,通常與伺服電動的輸出軸相連,降低電機(jī)輸出端的速度。在伺服電機(jī)功率不變的情況,降低電機(jī)速度可以提高輸出轉(zhuǎn)矩,提高電機(jī)的驅(qū)動能力。工業(yè)機(jī)器人中,常用諧波減速器和RV減速器。

 

1. 諧波減速器

 

諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三部分。剛輪具備內(nèi)齒,柔輪包含外齒并可沿徑向彈性變形,波發(fā)生器裝在柔輪內(nèi)部,呈橢圓形,外圈裝有滾動軸承。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。當(dāng)電機(jī)軸帶動波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí),會迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動,帶動柔輪轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)減速輸出。

 



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