SBoat1200無人船 水質(zhì)采樣

1、無人測量船船體參數(shù)：

尺寸：119*56.5*23CM(長*寬*高)，方便小型汽車攜帶；

自重：自重不大于12kg,輕便,便于單人左右；

*載荷（Payload）：25kg ；

船體材料（HullMaterial）：HDPE工程塑料，船體材料耐老化,防紫外;船體本身耐1m跌落測試；

推進(jìn)器（Motor）：快拆式直流無刷雙推進(jìn)器，推進(jìn)器方便維護(hù)保養(yǎng)和更換；

船體形式：快速組合式3體船,兼顧輕便和穩(wěn)定,以適應(yīng)復(fù)雜水域，快速組合式3體船,兼顧輕便和穩(wěn)定,以適應(yīng)復(fù)雜水域；

電池續(xù)航：便攜電池:1.5小時,10km距離續(xù)航。

2、自駕系統(tǒng)：

軌跡規(guī)劃：規(guī)劃方式:離線；不依賴無線通信和地面站,適合單人作業(yè)，無地面站信號,仍然自主巡航；

軌跡點(diǎn)數(shù)量(max)：5000；

內(nèi)置9軸慣導(dǎo)傳感器（加速度/陀螺儀/磁場/GPS）、單點(diǎn)GPS，滿足1：500成圖要求、自動航行控制器、數(shù)據(jù)壓縮預(yù)處理模塊、無線電臺；

外接測試儀接口、RTK接口（GGA/RMC/VTG）、電池管理系統(tǒng)接口。

3、岸基系統(tǒng)：

無線數(shù)傳距離：1500m；

基于4G LTE通訊電臺，無距離限制；

地面站軟件平臺：windows；

工業(yè)級平板電腦：

操作系統(tǒng)：windows10/windons7/LINUX；

CPU：8thGenerationKBL-RIntel®Core™i5-8250U處理器4核8線程,處理器基礎(chǔ)頻率；1.60GHz,*頻率3.40GHz,內(nèi)嵌6MBSmartCache,TDP15W,*25W；

內(nèi)存：8GB,板貼DDR4；

存儲：256GBSSD（可以擴(kuò)展）；

G-Sensor：內(nèi)置；

屏幕：分辨率：1200*1920IPS；

尺寸：10inch16:10；

亮度：400cd/m2；

觸摸方式：10點(diǎn)電容屏，G+G，大猩猩玻璃硬度7H以上,防刮花，支持手寫；

攝像頭：前置2.0MP、后置8MP,帶手電筒；

電池/續(xù)航：類型：內(nèi)置聚合物鋰離子電池，雙電池容量：2000mHA/7.4V可拆卸電池5000mHA/7.4V；

續(xù)航時間：8小時(默認(rèn)50%音量，默認(rèn)LCD*亮度，播放1080P高清視頻)；

揚(yáng)聲器：內(nèi)置8Ω/0.8W防水喇叭x1；

咪頭：靈敏度:-42db,輸出阻抗2.2kΩ；

WIFI：WIFI802.11(a/b/g/n/ac)頻率2.4G+5G雙頻WIFI,；

Bluetooth：內(nèi)置BT4.2(BLE)class1.5傳輸距離：10m；

4G：內(nèi)置全網(wǎng)通；

GPS：內(nèi)置支持:GPS;捕獲靈敏度:-160dBm；冷啟動時間：<30秒，熱啟動時間：<28秒，頻率：0.25Hz…10MHz(configurable)；

機(jī)器接口：TF存儲卡座：擴(kuò)展外置存儲x1/max：256GB；

USB接口：擴(kuò)展外置存儲及數(shù)據(jù)傳輸/標(biāo)準(zhǔn)USB3.0*1+typeCx1；

耳機(jī)接口：音頻輸出/∮3.5mm標(biāo)準(zhǔn)耳機(jī)接口x1；

DC接口：電源/DC19V3.42A電源接口x1；

HDMI接口：音視頻輸出/HDMI1.4aTypeCx1；

TPM：TPM2.0；

指示燈：Power/×1開機(jī)為常亮藍(lán)色，關(guān)機(jī)燈滅；

Baterry×1(紅綠雙色)充電紅色，充滿綠色，低電量紅色燈爍,放電不亮；

指紋×1SPI指紋(開機(jī)登錄選配)；

FKEY按鍵*1掃碼鍵，無barcode則可自定義(GPIO)；

擴(kuò)展接口：pogoPin/12pinPogoPinx1、RJ45網(wǎng)口；

電源適配器：AC100V~240V、50Hz/60Hz輸出DC19V3.42A；

加固性能：120cm開機(jī)狀態(tài)跌落+6級防塵+5級防水；

可靠性能：工作溫度：-20°Cto60°C；

存儲溫度：-30°Cto70°C；

濕度：Humidity:95%Non-Condensing；

質(zhì)保：整機(jī)12個月質(zhì)保/終身技術(shù)支持；

外包裝：中性包裝/支持OEM；

數(shù)據(jù)處理單元：i7-10750H/16G/SSD 1TB/NVIDIA GeForce RTX2070S 8G/15.6″/ Logitech MX MASTER/ AirPods2/ WD New My Passport 2TB

地面站軟件：自主研發(fā),專為無人船設(shè)計(jì).非無人機(jī)開源軟件；

無線數(shù)傳距離：500m；

軌跡點(diǎn)數(shù)量(max)：5000。

4、手動遙控：

標(biāo)準(zhǔn)2.4G遙控器；

無線數(shù)傳距離：500m。

5、測深儀：

尺寸(Dimension)：15.5x9x3.5cm；

Weight(重量)：0.5kg；

顯示器：128x64pixelsFSTNsunviewableLCD；

防護(hù)等級：IP56；

內(nèi)部電池：內(nèi)置鋰電池,使用時間8~10小時；

硬件增益：系統(tǒng)全自動,適應(yīng)絕大多數(shù)水域,無需專業(yè)人員干預(yù)；

內(nèi)部存儲：4~32G存儲卡,能夠連續(xù)作業(yè)1周；記錄原始模擬信號,便于確認(rèn)數(shù)據(jù)正確性,真實(shí)性；原始數(shù)據(jù),水深后期處理修正；可以直接記錄*.csv數(shù)據(jù)格式；

GPS接口：RTKGGAGMC數(shù)據(jù)自動融合,記錄于SD卡；

數(shù)據(jù)儲存：RS232串口數(shù)據(jù)輸出,適用于Hypack等多中軟件 ；

測量范圍：0.35~100m@200kHz；

測量精度：1cm±0.1%ofdepth。

6、定位系統(tǒng)：

RTK-A8P：定位精度8mm+1ppm。

7、主要配置清單：

無人船船體1個、無人船電池2組、無人船電池充電器1套、遙控器1套、岸基系統(tǒng)1套、測深儀系統(tǒng)1套、定位GPS1套、運(yùn)輸箱1個、輔助設(shè)備3套、設(shè)備箱三腳架1套。