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維修?臺達DELTA伺服驅動器

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熱電偶, 非標,維修

?臺達DELTA伺服驅動器常見的故障代碼及其解決方法如下?:

  1. ?AL001過電流?:檢查UVW動力線是否接錯,使用萬用表測量馬達UVW三相中每兩相的電阻值,判斷是否相等。如不相等,則可能是馬達問題,則是驅動器問題?1。

  2. ?AL002過電壓?:使用萬用表量測驅動器的輸入電壓,判斷是否超過了允許值。若超過,需安裝穩(wěn)壓器;若未超過,則需判斷是否由于回生能量造成報警?1。

  3. ?AL003低電壓?:用萬用表量測驅動器的L1c、L2c端子是否有220V交流電,檢查R、S、T端子是否有220V交流電。如正常,則可能是電網(wǎng)波動導致,可以通過參數(shù)屏蔽來解決?1。

  4. ?AL004馬達匹配錯誤?:檢查馬達驅動器的功率與馬達功率是否一致,如無問題,再檢查容量參數(shù)是否設置正確?1。

  5. ?AL005回生錯誤?:檢查驅動器的參數(shù)1-52和1-53是否設置正確,以解決回生錯誤的問題?1。

  6. ?AL006過負荷?:確認馬達動力線連接是否正確、有無接觸不良的情況。如無問題,則將參數(shù)0-02設為14,重新上電啟動馬達運動。在馬達報警時按下MODE鍵,觀察面板顯示的峰值扭矩數(shù)值是否超過100,以確認是否真的存在過負荷情況?1。

  7. ?AL016報警?:可能原因包括電源缺相、電機編碼器故障、IGBT過熱等。排查步驟包括檢查電源輸入端子的接線是否正確、使用萬用表檢測電源電壓是否穩(wěn)定、觀察電源模塊和輸出模塊的外觀是否有明顯損壞等?2。

  8. ?AL555故障代碼?:通常表示驅動器內部的CPU檢測到了錯誤或異常情況。需要檢查電源是否正常、電路板是否有損壞、傳感器是否正常工作。維修時需備份驅動器的參數(shù)和程序,并使用工具和測試設備確保維修質量和準確性?




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