小金井KOGANEI電磁閥*保障ELEWAVE系列

小金井KOGANEI電磁閥*保障ELEWAVE系列

一、技術(shù)參數(shù)

電動(dòng)手指

速度性能：EWHA12A（標(biāo)準(zhǔn)型）速度為70mm/s，EWHA12H（高速型）速度可達(dá)180mm/s。

夾持力：增加了夾持力為6N的小型電動(dòng)手指，同時(shí)還有夾持力分別為6N、12N、24N、36N的四種規(guī)格，滿足不同夾持需求。

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件

EWHRT1A系列：具有無沖突啟動(dòng)和停止功能，可以任意進(jìn)行加減速設(shè)定。馬達(dá)種類為2相步徑馬達(dá)，力矩范圍從0.1Nm到6.0Nm，往返精度為+/-0.02度。

控制特性

閉環(huán)控制：采用閉環(huán)控制方式，確保執(zhí)行元件的精準(zhǔn)定位。

原點(diǎn)檢出方式：包括檢出行程端和編碼器Z相兩種方式。

位置設(shè)定點(diǎn)：可達(dá)64點(diǎn)，支持輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入等多種方式。

脈沖列輸入：支持差動(dòng)變換式或開路電極式輸入方法，指令形式包括CW/CCW、脈沖/符號(hào)等。

二、功能特性

高速動(dòng)作：高速型電動(dòng)手指的速度可達(dá)標(biāo)準(zhǔn)型的2倍以上，大幅縮短抓取的動(dòng)作周期。

精準(zhǔn)控制：通過閉環(huán)控制和脈沖列輸入等方式，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的精準(zhǔn)定位和速度控制。

靈活配置：支持多種馬達(dá)種類和力矩規(guī)格，以及不同的夾持力和行程選項(xiàng)，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

易于集成：提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口和通信協(xié)議，方便與各種控制系統(tǒng)進(jìn)行集成。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

ELEWAVE系列電磁閥廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，包括但不限于以下幾個(gè)方面：

自動(dòng)化裝配：用于驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行回轉(zhuǎn)搬運(yùn)、定位和夾持等操作。

工件搬運(yùn)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，用于抓取、搬運(yùn)和放置工件。

印刷電路板反轉(zhuǎn)：在電子制造行業(yè)中，用于夾持和反轉(zhuǎn)印刷電路板，以便進(jìn)行雙面加工。

壓蓋作業(yè)：在包裝行業(yè)中，用于驅(qū)動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)對(duì)容器進(jìn)行壓蓋操作。

零件位置修正：在裝配過程中，用于對(duì)零件的位置進(jìn)行微調(diào)，確保裝配精度。

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