　　一般來說，SEW減速電機主要由產(chǎn)生磁場的電磁繞組或分布式定子繞組、旋轉電樞或轉子等附件組成。伺服電機也是一樣，大致分為轉子和定子。定子是指電機的靜止部分；轉子，顧名思義，就是電機的轉動部分。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度，然后輸出，從而實現(xiàn)電能向動能的轉換。

　　SEW減速電機通過脈沖實現(xiàn)定位：基本上可以理解為伺服電機通過脈沖實現(xiàn)定位。當伺服電機接收到一個脈沖時，它會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。

　　SEW減速電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)就會知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機，同時又有多少脈沖接收回來，這樣就可以非常精確地控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確定位，可以達到0.001mm。

　　SEW減速電機的加速釋放，全球人口正在下降，制造業(yè)轉型升級迫在眉睫。為了促進從“制造大國"向“制造強國"的轉變，我國專門制定了戰(zhàn)略規(guī)劃，并通過不斷加強驅動力，推動智能制造發(fā)展的自動化和信息化升級。其中，伺服電機作為自動化發(fā)展的設備和硬件基礎，受到了長期關注和重視。

　　SEW減速電機種類繁多，在許多領域得到了應用。根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、速度開關、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同，可以劃分出各種電機。伺服電機廣泛應用于機床、軋機、鼓風機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯，以及心臟電機、x光機、CT、牙科手術工具、透析機、呼吸機、電動輪椅等。

　　SEW減速電機和步進電機一樣，是一種將電能轉化為機械能的電機，隨時聽從命令。它的定義是：伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運轉的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉的機電轉換器。

　　SEW減速電機如果能將閉環(huán)伺服技術優(yōu)勢適用于步進電機，那么效果會如何呢？

　　我們是否能在實現(xiàn)步進電機成本優(yōu)勢的同時，達到與伺服電機相仿的性能呢？

　　通過結合閉環(huán)控制技術，步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。

　　下面我們以嵌入了閉環(huán)控制功能stepIM綜合步進電機為例，解析采用閉環(huán)技術的步進電機的性能與優(yōu)劣。

　　采用閉環(huán)控制的stepIM產(chǎn)品

　　經(jīng)過集成電子控制后的步進電機相當于一個雙相無刷直流電機，可以執(zhí)行位置環(huán)路控制、速度環(huán)路控制、DQ控制、以及其他算法。

　　低能耗以及保持冷卻狀態(tài)

　　StepIM步進電機具有高能效。與始終按照全電流指令操作的開環(huán)步進電機會導致發(fā)熱和噪音問題不同，stepIM的電流會根據(jù)運動的實際情況改變，比如在加速和減速過程中。與伺服類似，在任何時刻，這些步進電機所消耗的電流都與所需的實際轉矩成正比。因為電機和集成電子控制板運行溫度更低，所以stepIM步進電機可以實現(xiàn)與伺服電機相仿的更高峰值轉矩。

　　即使在高速度下，StepIM步進電機所需的電流也更小

　　精確匹配性能要求

　　為了確保有足夠的轉矩來克服干擾和避免失步，開環(huán)步進電機通常要保證轉矩至少比應用所需的數(shù)值高40%。閉環(huán)stepIM步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態(tài)時，它們會繼續(xù)保持負載狀態(tài)，不會失去轉矩。在消除過載狀態(tài)后，它們會繼續(xù)運行。在任何速度下，都可以保證大轉矩，同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此，閉環(huán)步進電機的規(guī)格可以精確匹配相關應用的轉矩要求，不需要額外增加40%的裕度。