SICK傳感器靜態(tài)特性主要有哪些
在檢測(cè)控制系統(tǒng)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中，需要對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和控制，而要達(dá)到比較優(yōu)良的控制，則必須要求傳感器能夠感測(cè)被測(cè)量的變化并且不失真地將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電量，這種要求主要取決于傳感器的基本特性。傳感器的基本特性主要分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。1) 反映傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)靜態(tài)特性是指檢測(cè)系統(tǒng)的輸入為不隨時(shí)間變化的恒定信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出與輸入之間的關(guān)系。主要包括線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
(1) SICK傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。
(2) SICK傳感器靜態(tài)特性的個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量Δy 與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量Δx 之比。它表示單位輸入量的變化所引起傳感器輸出量的變化，顯然，靈敏度S 值越大，表示傳感器越靈敏.
(3) SICK傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱(chēng)為遲滯。也就是說(shuō)，對(duì)于同大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。
(4) 重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不致的程度。
(5) 漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周?chē)h(huán)境(如溫度、濕度等)。常見(jiàn)的漂移是溫度漂移，即周?chē)h(huán)境溫度變化而引起輸出量的變化，溫度漂移主要表現(xiàn)為溫度零點(diǎn)漂移和溫度靈敏度漂移。
溫度漂移通常用傳感器工作環(huán)境溫度偏離標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度(般為20℃)時(shí)的輸出值的變化量與溫度變化量之比(6) 測(cè)量范圍(measuring range)傳感器所能測(cè)量到的小輸入量與大輸入量之間的范圍稱(chēng)為傳感器的測(cè)量范圍。(7) 量程(span)傳感器測(cè)量范圍的上限值與下限值的代數(shù)差，稱(chēng)為量程。
(8) 精度(accuracy)傳感器的精度是指測(cè)量結(jié)果的可靠程度，是測(cè)量中各類(lèi)誤差的綜合反映，測(cè)量誤差越小，傳感器的精度越高。傳感器的精度用其量程范圍內(nèi)的大基本誤差與滿(mǎn)量程輸出之比的百分?jǐn)?shù)表示，其基本誤差是傳感器在規(guī)定的正常工作條件下所具有的測(cè)量誤差，由系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩部分組成工程技術(shù)中為簡(jiǎn)化傳感器精度的表示方法，引用了精度等的概念。精度等以系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示，代表傳感器測(cè)量的大允許誤差。如果傳感器的工作條件偏離正常工作條件，還會(huì)帶來(lái)附加誤差，溫度附加誤差就是主要的附加誤差。
(9) 分辨率和閾值SICK傳感器能檢測(cè)到輸入量小變化量的能力稱(chēng)為分辨力。對(duì)于某些傳感器，如電位器式傳感器，當(dāng)輸入量連續(xù)變化時(shí)，輸出量只做階梯變化，則分辨力就是輸出量的每個(gè)“階梯”所代表的輸入量的大小。
對(duì)于數(shù)字式儀表，分辨力就是儀表指示值的后位數(shù)字所代表的值。當(dāng)被測(cè)量的變化量小于分辨力時(shí)，數(shù)字式儀表的后位數(shù)不變，仍指示原值。當(dāng)分辨力以滿(mǎn)量程輸出的百分?jǐn)?shù)表示時(shí)則稱(chēng)為分辨率。閾值是指能使傳感器的輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的小被測(cè)輸入量值，即零點(diǎn)附近的分辨力。有的傳感器在零位附近有嚴(yán)重的非線性，形成所謂“死區(qū)”(dead band)，則將死區(qū)的大小作為閾值；更多情況下，閾值主要取決于傳感器噪聲的大小，因而有的傳感器只給出噪聲電平。
(10) 穩(wěn)定性SICK傳感器穩(wěn)定性表示傳感器在個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持其參數(shù)的能力。
理想的情況是不論什么時(shí)候，傳感器的特性參數(shù)都不隨時(shí)間變化。但實(shí)際上，隨著時(shí)間的推移，大多數(shù)傳感器的特性會(huì)發(fā)生改變。這是因?yàn)槊舾性驑?gòu)成傳感器的部件，其特性會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化，從而影響了傳感器的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性般以室溫條件下經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間間隔后，SICK傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異來(lái)表示，稱(chēng)為穩(wěn)定性誤差。穩(wěn)定性誤差可用相對(duì)誤差表示，也可用誤差來(lái)表示。
SICK傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。 通常還將用于初步處理被測(cè)信號(hào)的部分電路也集成在同芯片上。
SICK傳感器則是通過(guò)沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí)，同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進(jìn)行熱處理，使厚膜成形。
SICK傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝（溶膠、凝膠等）。
完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后，已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié)。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性，在某些方面，可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的種變型。每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。由于研究、開(kāi)發(fā)和所需的資本投入較低，以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因，采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。
SICK傳感器按測(cè)量目：物理型傳感器是利用被測(cè)量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。
SICK傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測(cè)與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。
SICK傳感器按其構(gòu)成：基本型傳感器：是種基本的單個(gè)變換裝置。組合型傳感器：是由不同單個(gè)變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器。
SICK傳感器或組合型傳感器與其他機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器。
SICK傳感器按作用形式：按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。
SICK傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出定探測(cè)信號(hào)，能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱(chēng)為作用型，檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方式的稱(chēng)為反作用型。
雷達(dá)與無(wú)線電頻率范圍探測(cè)器是作用型實(shí)例，而光聲效應(yīng)分析裝置與激光分析器是反作用型實(shí)例。被動(dòng)型傳感器只是接收被測(cè)對(duì)象本身產(chǎn)生的信號(hào)，如紅外輻射溫度計(jì)、紅外攝像裝置等。
