RZMO-A*-010?? ?比例溢流阀，直动式，不带集成式压力传感器，带集成式电子放大器选项
RZMO-TERS(AERS) -010?? ?比例溢流阀，直动式，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器
RZGO-A*-010?? ?比例减压阀，直动式，不带集成式压力传感器，带集成式电子放大器选项
RZGO-TERS(AERS) -010?? ?比例减压阀，直动式，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器
AGMZO-A*?? ?比例溢流阀，先导式，不带集成式压力传感器，带集成式电子放大器选项
AGMZO-TERS(AERS)?? ?比例溢流阀，先导式，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器
AGRCZO-A*?? ?比例减压阀，先导式，不带集成式压力传感器，带集成式电子放大器选项
AGRCZO-TERS(AERS)?? ?比例减压阀，先导式，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器
伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
意大利阿托斯ATOS数字比例阀结构原理
输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
意大利阿托斯ATOS数字比例阀特点
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。