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北京海富達(dá)科技有限公司
主營產(chǎn)品： 臭氧檢測儀,環(huán)境檢測儀器,水質(zhì)分析儀/ORP測定儀/溶解氧 |
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聯(lián)系電話
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三軸磁阻傳感器（電子羅盤） 庫號：M204982
1.三軸磁阻傳感器測量平面地磁場，雙軸傾角補(bǔ)償。
2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量精度100μGuass。
3.內(nèi)置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
俯仰和橫滾輸出：
響應(yīng)速度3次/秒
輸出范圍±60°
精度（俯仰范圍±30°）±2°
精度（俯仰范圍±30°到±45° ±3°
分辨率±0.1°
重復(fù)性±0.2°
航向輸出：
響應(yīng)速度3次/秒
測量精度 ±5°
分辨率±0.2°
重復(fù)性±0.4°
三，其它指標(biāo)：
磁場測量范圍0.1 Gauss 到 3 Gauss
干擾磁場 20 Gauss
電源電壓 +12V DC
電源電流 60mA
工作溫度 -40℃ 到 +85℃
存儲溫度-55℃ 到 +100℃
電路板尺寸 長63.5mm，寬51mm，器件總高16mm
極限工作指標(biāo)
電源電壓+9V到 +15V DC
工作溫度-50℃ 到 +85℃
四、 BXY6-XWTCM2-20A輸出信號格式
BXY6-XWTCM2-20A輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
字節(jié)位置
數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)內(nèi)容
字節(jié)1
單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)
“0xaa”數(shù)據(jù)幀頭
字節(jié)2
單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)
羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。
字節(jié)3，4
保留
字節(jié)5，6
保留
字節(jié)7，8
雙字節(jié)有符號整數(shù)
羅盤俯仰方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159*180
字節(jié)9，10
雙字節(jié)有符號整數(shù)
羅盤橫滾方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159*180
字節(jié)11，12
雙字節(jié)有符號整數(shù)
X軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)13，14
雙字節(jié)有符號整數(shù)
Y軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)15，16
雙字節(jié)有符號整數(shù)
Z軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)17，18
雙字節(jié)無符號整數(shù)
羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：整數(shù)/100
字節(jié)19
保留
字節(jié)20
單字節(jié)數(shù)
前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗和
五、命令
序號
命令字
含義
說明
1
0x01
響應(yīng)速度設(shè)置，3次/秒（羅盤開機(jī)默認(rèn)速度）
掉電不保留速度設(shè)置。
2
0x02
響應(yīng)速度設(shè)置，8次/秒
3
0x03
響應(yīng)速度設(shè)置，12次/秒
4
0x04
響應(yīng)速度設(shè)置，18次/秒
5
0x05
響應(yīng)速度設(shè)置，24次/秒
6
0xf5
開始水平面轉(zhuǎn)動標(biāo)定
此標(biāo)定為工廠使用標(biāo)定，在羅盤長期使用精度降低后可以使用。此命令在參照工廠校準(zhǔn)說明書。
7
0xf6
開始側(cè)向水平面轉(zhuǎn)動標(biāo)定
8
0xf7
轉(zhuǎn)動磁場數(shù)據(jù)保存
10
0xe0
X角度點
11
0xe1
X角度小點
12
0xe2
Y角度點
13
0xe3
Y角度小點
14
0xe4
紀(jì)錄角度范圍
15
0xfa
角度零點校準(zhǔn)1
16
0xfb
角度零點校準(zhǔn)2
17
0xfc
紀(jì)錄角度零點
18
0xd0
開始羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定
用戶羅盤標(biāo)定命令。
19
0xd1
結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定
20
0xa5
允許設(shè)置羅盤零點指向
設(shè)置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差
10
0xe0
X角度點
11
0xe1
X角度小點
序號
命令字
含義
說明
12
0xe2
Y角度點
13
0xe3
Y角度小點
14
0xe4
紀(jì)錄角度范圍
15
0xfa
角度零點校準(zhǔn)1
16
0xfb
角度零點校準(zhǔn)2
17
0xfc
紀(jì)錄角度零點
18
0xd0
開始羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定
用戶羅盤標(biāo)定命令。
19
0xd1
結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定
20
0xa5
允許設(shè)置羅盤零點指向
設(shè)置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。
21
0xe5
磁北修正
22
0xe8
清除磁北修正
命令詳解
BXY6-XWTCM2-20A羅盤為用戶提供了14條指令。BXY6-XWTCM2-20A接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第二字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。
響應(yīng)速度設(shè)置：命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05
調(diào)整羅盤響應(yīng)速度，在連續(xù)輸出和單次輸出方式下有效。
羅盤轉(zhuǎn)動校準(zhǔn)：命令字：0xd0，0xd1
發(fā)送命令字0xd0緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，轉(zhuǎn)動范圍超過360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范圍小于20度。發(fā)送命令字0xd1紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。
羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向為零度。
角度零點設(shè)置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc
將羅盤平放在平面上，發(fā)送0xfa命令，將羅盤反向180度平放在平面上發(fā)送0xfb命令，發(fā)送0xfc命令，記錄角度零點。
備注：能校正磁偏角/設(shè)備上用!
：陳
：
