上海乾拓貿(mào)易有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第15年

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技術(shù)參數(shù)：FESTO擺動(dòng)/氣爪單元

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)HGDS-PP-16-YSRT-A-B

品       牌其他品牌

廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

所  在  地上海市

更新時(shí)間：2023-09-20 21:09:54瀏覽次數(shù)：1593次

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技術(shù)參數(shù)：FESTO擺動(dòng)/氣爪單元
PUN-H-8X1,25-NT
FESTO ADVU-25-10-P-A
KMEB-1-24-2,5-LED
CRSMT-8-PS-K5-LED-24 525564
DGSL-20-30-Y3A 544023

技術(shù)參數(shù)：FESTO擺動(dòng)/氣爪單元

原理說(shuō)明：

其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負(fù)載以及移動(dòng)時(shí)的加速度力。
計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)線(xiàn)（夾爪導(dǎo)軌）。
對(duì)于小型擺動(dòng)氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪。
擺動(dòng)氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，相對(duì)于軸，不帶外部氣爪手指，不帶負(fù)載。
以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。
這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
• 傳感器技術(shù)：
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪
– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大規(guī)格氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持
• 適用于向內(nèi)和向外抓取
單型號(hào)集各種抓取優(yōu)勢(shì)特性于身:
• 抓取無(wú)固定形狀或位置不明的物體
• 形狀配合抓取不同幾何形狀的產(chǎn)品
• 以真空吸盤(pán)效應(yīng)實(shí)現(xiàn)形狀配合抓取
• 柔和抓取不同大小的易碎產(chǎn)品傳感器技術(shù)：
• 可用位置變送器和接近開(kāi)關(guān)感測(cè)位置

技術(shù)參數(shù)：FESTO擺動(dòng)/氣爪單元

旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整范圍0 ... 210 deg
每個(gè)氣爪夾頭的行程4.5 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖0.02 mm
擺動(dòng)角度210 deg
氣爪指的數(shù)量2
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的緩沖CC: 兩端帶液壓緩沖器
裝配位置任意
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的精調(diào)-2.5 deg
工作模式雙作用
氣爪功能平行
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
帶有平行氣爪和氣爪驅(qū)動(dòng)器
氣爪的位置檢測(cè)帶接近開(kāi)關(guān)



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