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HGWM系列FESTO擺動(dòng)氣爪，德國(guó)費(fèi)斯托氣爪

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
工作模式單作用
氣爪功能擺動(dòng)
夾爪數(shù)量2
打開角度（±2°） 夾爪打開打開[°] 20 18.5
合攏[°] 4 3.5
夾爪合攏打開[°] 14 14
合攏[°] 4 4
彈簧復(fù)位扭矩1） 夾爪打開[Ncm] 0.5 1.3
夾爪合攏[Ncm] 0.55 1.5
氣接口M3
重復(fù)精度2） 3） [mm] < 0.02
工作頻率[Hz] 4
位置感測(cè)不帶
安裝方式HGWM-...-E...-G6 帶內(nèi)螺紋帽螺釘
HGWM-...-E...-G7 帶鎖定螺母
HGWM-...-E...-G8 夾緊

HGWM系列FESTO擺動(dòng)氣爪，德國(guó)費(fèi)斯托氣爪
總夾緊扭矩
打開– 24 – 76
合攏22 – 64 –
夾爪處?kù)o態(tài)特性負(fù)載值
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個(gè)夾爪。所示的數(shù)值包括杠桿
臂、由工件或外部手指所造成的
附加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的
力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線
（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。
規(guī)格8 12

微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的超狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過(guò)夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器：小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。

所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）

以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。

安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

由于可外部調(diào)整的氣爪指，可抓取

單作用抓手，可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內(nèi)部抓取

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補(bǔ)償?shù)墓潭ǚ绞?/p>

HGWM-08-EZ-G6
HGWM-12-EO-G6
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HGWM-08-EO-G7
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HGWM-12-EO-G7
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HGWM-08-EO-G8
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HGWM-12-EO-G8
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