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上海島韓實(shí)業(yè)有限公司
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上海島韓電熱恒溫培養(yǎng)箱的溫度模糊控制
2015-12-14 閱讀(906)
電熱恒溫培養(yǎng)箱已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、醫(yī)藥、生化、農(nóng)業(yè)、 食品及工礦等行業(yè) (部門)實(shí)驗(yàn)室中的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。通常情況下,恒溫培養(yǎng)箱控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能維持箱體內(nèi) 穩(wěn)定的溫度,為實(shí)驗(yàn)提供理想的恒定溫度場。
為此,基于模糊控制理論的溫度 控制方法,實(shí)現(xiàn)恒溫培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)對溫度的有效控制,提高溫度的控制精度,進(jìn)而提高恒溫培養(yǎng)箱控 制系統(tǒng)的性能及整個恒溫培養(yǎng)箱的質(zhì)量。 1 過程分析及常規(guī)控制方法 恒溫培養(yǎng)箱具有制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和循環(huán)風(fēng)機(jī), 箱體內(nèi)部氣流循環(huán)控制流程為:恒溫箱上電后,循環(huán)風(fēng) 機(jī)就開始運(yùn)行,循環(huán)風(fēng)機(jī)使箱體內(nèi)的氣流不停地流動, 使箱體中的氣流zui終達(dá)到相同的溫度,循環(huán)過程中氣 流先經(jīng)過制冷壓縮機(jī),如有需要可以降低氣流的溫度, 然后經(jīng)過加熱器,根據(jù)需要可以增加氣流的溫度,zui后 回到箱體和其中氣體混合,達(dá)到需要的溫度。同時,控 制系統(tǒng)將協(xié)調(diào)控制制冷和加熱系統(tǒng),以達(dá)到箱溫波動值zui小、高精度控溫的目標(biāo)。
然而,目前很多恒溫培養(yǎng)箱控制系統(tǒng)還是采用模擬控制的方法,這種控制方法的控制速度慢,控制結(jié)果超調(diào)大,精度不夠高,只能應(yīng)用于對精度要求不高的場合。國內(nèi)較流行的控制方式是采用普通的PID控制方法,但是、由于溫度信號具延遲滯后性、模型不確定性等特點(diǎn),普 通 PID 控制效果還不是很好, 難以滿足高精度的目標(biāo) 。
而模糊控制器具有很好的魯棒性和自適應(yīng)性,很適合模型不確定、參數(shù)變化等控制場 合,所以恒溫培養(yǎng)箱控制器采用模糊控制方法來控制箱體氣流的溫度。 2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 2. 1 模糊控制器結(jié)構(gòu)確定 由于二維模糊控制器具有非線性控制規(guī)律,有利于保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。
