本系統(tǒng)采用正弦脈沖寬度調(diào)制技術(shù)的數(shù)字式功率放大器。其工作原理是：利用MOSFET場(chǎng)效應(yīng)管的高頻開關(guān)能力，將控制儀輸入的低電壓信號(hào)通過數(shù)字電路進(jìn)行放大并還原成原信號(hào)，然后將其輸出至振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)圈線路，推動(dòng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)。

※※※技術(shù)資料書※※※

品 名：電磁式振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)

型 號(hào)： HG-200-AB           

（一）設(shè)備總體介紹

1、設(shè)備名稱：電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng) 

2、系統(tǒng)配置

序號(hào)	名   稱	型 號(hào)	單位	數(shù)量
一	振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體部分
1	振動(dòng)發(fā)生機(jī)配SC-0606水平滑臺(tái)	SM-600	臺(tái)	01
2	風(fēng)機(jī)	JF-6	臺(tái)	01
二	功放部分
1	數(shù)字式開關(guān)功率放大器	SKA-6	臺(tái)	01
三	垂直擴(kuò)展臺(tái)面	STB-0606	臺(tái)	01
四	控制儀 SDVC-2
1	硬件：2信道輸入、1信道輸出。 含品牌電腦； 軟件功能：正弦、隨機(jī)、沖擊.	SDVC-2	套	01
2	傳感器線(含電纜 )		套	02
五	其他
1	附屬備品備件及工具		套	01
2	隨機(jī)附件		套	01

4、系統(tǒng)性能指標(biāo)  

振動(dòng)發(fā)生機(jī)(型號(hào)：SM-600)
正弦推力	600kgf
隨機(jī)推力	600kgf
沖擊推力	1200kgf
頻率范圍	2～3000Hz(額載)
持續(xù)位移	51mm
沖擊位移	51mm
zui大速度	2m/s
zui大加速度	981m/s2
動(dòng)圈直徑	Φ200mm
容許偏心力矩	＞300N.m
載荷連接點(diǎn)	16個(gè)連接點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)部件等效質(zhì)量	6kg
臺(tái)面螺釘尺寸（標(biāo)準(zhǔn)）	M8
臺(tái)面螺釘布局（直徑、圓周）	8個(gè)在Φ100mm，8個(gè)在Φ,200mm.
軸向隔振頻率	＜3Hz
zui大載荷	300Kg
漏磁	＜1mT
尺寸（無包裝）（L×W×H）	790mm×580mm×660mm
振動(dòng)臺(tái)重量	630kg
開關(guān)功率放大器(型號(hào)：SKA-6)
功放輸出	6kVA
信噪比	＞65dB
系統(tǒng)保護(hù)	整個(gè)功率放大器具有：電網(wǎng)過壓、電網(wǎng)欠壓、電網(wǎng)缺相、邏輯故障、功率模塊保護(hù) 、功率模塊溫度、輸出過流、輸出過壓、驅(qū)動(dòng)電源、臺(tái)體位移、臺(tái)體溫度、外部連鎖等保護(hù)電路，任何故障發(fā)生時(shí)，關(guān)閉輸出，同時(shí)聲光報(bào)警。除以上保護(hù)外,還具有RMS值超差保護(hù)、緊急停機(jī)裝置等完善運(yùn)行的保護(hù)功能。
額定輸出電壓	120Vrms
功放效率	＞92%
尺寸（無包裝）（L×W×H）	545mm×720mm×1625mm
功放重量（無包裝）	320kg
風(fēng)機(jī)（型號(hào)：JF-5）
風(fēng)機(jī)功率	4kW
風(fēng)量	0.18m3/s
風(fēng)管直徑	125mm
風(fēng)壓	0.015kgf/cm2
尺寸（無包裝）（L×W×H）	470mm×480mm×810mm
重量（無包裝）	58kg
垂直擴(kuò)展臺(tái)面（型號(hào)：STB-0606）
臺(tái)面尺寸	600mm×600mm
等效質(zhì)量	26kg
上限頻率	500Hz
臺(tái)面材質(zhì)	鋁合金
水平滑臺(tái)（型號(hào)：SC-0606）
臺(tái)面尺寸	600mm×600mm
厚度	30mm
臺(tái)面重量	36kg
使用頻率	1000Hz
軸承數(shù)	1個(gè)
軸承重量	0.58kg
連接頭重量	1.4kg
zui大負(fù)載	300kg
臺(tái)面材質(zhì)	鋁合金

（二）設(shè)備分項(xiàng)介紹 

1、振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體（型號(hào)：HG-600）               

 1.1 概述

l 雙磁路結(jié)構(gòu)使磁場(chǎng)強(qiáng)度高，漏磁小；特殊的消磁結(jié)構(gòu)能把臺(tái)面漏磁降到1mT以下。

l 采取動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)的無骨架動(dòng)圈在減輕運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量的同時(shí)提高了一階諧振頻率，展寬了電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的上限工作頻率。

l 內(nèi)置支撐空氣彈簧承載、承載力大，低頻特性好。

l 耳軸采用多層橡膠隔振，垂直導(dǎo)向；大負(fù)載工作時(shí)，臺(tái)體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；在垂直振動(dòng)時(shí)可免用地基。

l 系統(tǒng)具有臺(tái)體過熱、過載、過電流、過電壓、過位移等保護(hù)。電網(wǎng)過壓、欠壓、缺相等保護(hù)。驅(qū)動(dòng)電源保護(hù)、限流保護(hù)、軟啟動(dòng)設(shè)置、溫度保護(hù)、勵(lì)磁開路、短路保護(hù)、模塊故障保護(hù)等保護(hù)功能。

l 與數(shù)字式振動(dòng)控制儀配套可實(shí)現(xiàn)正弦、隨機(jī)、經(jīng)典沖擊、沖擊響應(yīng)譜、隨機(jī)+正弦振動(dòng)、隨機(jī)+隨機(jī)振動(dòng)等各種環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。

l 系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)要求低（≤±10%）。

l 系統(tǒng)對(duì)接地電阻要求低（≤4Ω）。

l 系統(tǒng)可靠性高，特別適宜長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的工作環(huán)境。

特點(diǎn)：

l 引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，關(guān)鍵部件和材料進(jìn)口（空氣彈簧、環(huán)氧樹脂、不銹鋼板、減震橡膠等）；

l 內(nèi)置支撐空氣彈簧承載、承載力大；

l 耳軸采用多層橡膠隔振，垂直導(dǎo)向；

l 利用有限元分析制造的無骨架動(dòng)圈，更有效地提高動(dòng)圈的共振頻率的同時(shí)減輕運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量；

2、數(shù)字式開關(guān)功率放大器（型號(hào)：SKA-6）

2.1概述                                                                                      

本系統(tǒng)采用正弦脈沖寬度調(diào)制技術(shù)的數(shù)字式功率放大器。其工作原理是：利用MOSFET場(chǎng)效應(yīng)管的高頻開關(guān)能力，將控制儀輸入的低電壓信號(hào)通過數(shù)字電路進(jìn)行放大并還原成原信號(hào)，然后將其輸出至振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)圈線路，推動(dòng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)。數(shù)字式功率放大器的主要組成部分：前置控制，功放模塊，保護(hù)電路，電源部分和電柜。本系統(tǒng)通過模塊化設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)小推力、中推力和大推力系列的振動(dòng)臺(tái)。功率放大器的輸出范圍為1kVA～300kVA。系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)*適用于現(xiàn)有的或新的風(fēng)冷或水冷型電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。

2.2特點(diǎn)

l 維修方便：可互換的功率模塊盒、設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省空間、維護(hù)方便、維修快捷。

l 液晶顯示：邏輯模塊采用CPU微電腦芯片處理器，液晶顯示功能；可詳細(xì)顯示系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)（功放輸出真實(shí)RMS值，附加額外數(shù)據(jù)顯示）及運(yùn)行狀態(tài)和故障判斷。且具有遠(yuǎn)程遙控、遙測(cè)、遙信功能，界面友好，操作方便。

l 保護(hù)功能齊全：功率放大器設(shè)置了電網(wǎng)過壓、電網(wǎng)欠壓、電網(wǎng)缺相、邏輯故障、功率模塊保護(hù) 、功率模塊溫度、輸出過流、輸出過壓、驅(qū)動(dòng)電源、臺(tái)體位移、臺(tái)體溫度、外部連鎖等保護(hù)電路，任何故障發(fā)生時(shí)，關(guān)閉輸出，同時(shí)聲光報(bào)警。

l 轉(zhuǎn)換效率高（大于95%），調(diào)制轉(zhuǎn)換頻率高。

l 性能指標(biāo)高：采用正弦倍頻脈寬調(diào)制技術(shù)，開關(guān)頻率高，信噪比高，總諧波性失真小。

l 功率因數(shù)高：采用功率因數(shù)補(bǔ)償裝置，功率放大器功率因數(shù)可達(dá)95%，使得電網(wǎng)容量得以充分利用。

l 數(shù)據(jù)記錄：邏輯模塊可記錄運(yùn)行時(shí)間，故障狀態(tài)，zui大輸出。                                    

l 采用均流技術(shù)：電子自動(dòng)均流技術(shù)，并聯(lián)均流不平衡度≤1%。

l 技術(shù)*：吸收日本和歐美*技術(shù)，并且結(jié)合自有的高頻開關(guān)電源控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)，經(jīng)二次開發(fā)技術(shù)更*，性能更可靠，并全面模塊化。

3、水平滑臺(tái)（型號(hào)：SC-0606）

電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)配置水平滑臺(tái)可實(shí)現(xiàn)三向振動(dòng)試驗(yàn)。也可以配合溫度、濕度試驗(yàn)箱形成復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)。利用渦輪-渦桿或鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)人能單獨(dú)輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體與水平滑臺(tái)連接。利用機(jī)械限位裝置可以確保水平滑臺(tái)與振動(dòng)臺(tái)的連接。利用機(jī)械限位裝置可以確保水平滑臺(tái)與振動(dòng)臺(tái)的連接。提供各種型號(hào)水平滑板，從300mm×300mm（用于小型振動(dòng)臺(tái)）到用于大型試件試驗(yàn)的2m×2m滑板。不同型號(hào)的限制軸承可以滿足不同的應(yīng)用要求和操作。滑板的面積、厚度覺得活動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量，也會(huì)影響臺(tái)面上限頻率；用戶可特殊制定。GT系列導(dǎo)向油膜水平滑臺(tái)設(shè)計(jì)采用V型槽軸承導(dǎo)向，與鎂合金水平滑板配用。V型導(dǎo)軌水平滑臺(tái)由滑板、V型導(dǎo)軌、連接頭、天然花崗巖平板、水平滑臺(tái)基座、內(nèi)置式靜壓油源所組成。

內(nèi)置式供油泵，結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便。依據(jù)不同的滑臺(tái)尺寸V型導(dǎo)軌數(shù)目有所不同。此種V型導(dǎo)軌具有很高的抗傾覆力矩。靜壓油通過花崗巖石板上的小孔，在整個(gè)水平滑板底下分散開。油膜形成低摩擦力水平滑面，適當(dāng)?shù)淖枘嵊糜谝种乒舱?、傾覆力矩和翻轉(zhuǎn)力矩。

● 鋁合金水平滑板

●支架結(jié)構(gòu)低，系統(tǒng)整體隔振（標(biāo)準(zhǔn)2.5Hz）

●加固、焊接的鋼結(jié)構(gòu)臺(tái)體設(shè)計(jì)，質(zhì)量與推力比高

●設(shè)計(jì)適用于綜合環(huán)境試驗(yàn)

●獨(dú)立水平滑臺(tái)，可與任何振動(dòng)臺(tái)（現(xiàn)有的或新的）結(jié)合使用

●低壓液壓泵

●帶濾油器油箱 

●V型槽導(dǎo)向軸承和動(dòng)圈導(dǎo)向系統(tǒng)限制偏轉(zhuǎn) 

●經(jīng)濟(jì)高效的水平試驗(yàn)方式

4、垂直擴(kuò)展臺(tái)面（型號(hào)：STB-0606）

擴(kuò)展臺(tái)面為垂直方向測(cè)試提供比動(dòng)圈更大的安裝臺(tái)面。擴(kuò)展臺(tái)面由質(zhì)量較輕的鋁合金材料制作而成，具有較高的強(qiáng)度重量比。擴(kuò)展臺(tái)面可以同時(shí)對(duì)多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試，減少測(cè)試時(shí)間。配有載荷支撐導(dǎo)向的擴(kuò)展臺(tái)面可以可靠的安裝和測(cè)試大尺寸的試件，降低損壞振動(dòng)臺(tái)懸掛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。帶導(dǎo)向擴(kuò)展臺(tái)面可以用于模擬在惡劣的運(yùn)輸條件下，對(duì)大而重的設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，還可以利用增加了額外限制條件和負(fù)載的、測(cè)試條件較為苛刻的設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。

5、控制儀（型號(hào)：SDVC-2）.3垂直擴(kuò)展臺(tái)面（STB-0505）

1.4 數(shù)字振動(dòng)控制儀（SDVC-2）

 

 

隨機(jī)試驗(yàn)動(dòng)態(tài)范圍大于45dB

5.1 系統(tǒng)特點(diǎn)                                     

其設(shè)計(jì)上采用*的分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系，其核心采用TI公司TMS320系列32位浮點(diǎn)高速處理器。系統(tǒng)采用低噪聲設(shè)計(jì)技術(shù)、浮點(diǎn)數(shù)字濾波技術(shù)和24位分辨率的ADC/DAC。振動(dòng)控制采用自適應(yīng)控制算法， 將振動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)性能提高到一個(gè)新的水平，SDVC振動(dòng)控制器其特點(diǎn)如下： 

l 性能價(jià)格比和可靠性高 

硬件采用模塊化和低噪聲設(shè)計(jì)技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的硬件電路均置于控制箱中，獨(dú)立于計(jì)算機(jī)，前端控制箱采用USB2.0接口與PC機(jī)的通訊。 

l 控制精度高、動(dòng)態(tài)范圍寬 

采用雙DSP并行處理結(jié)構(gòu)，24位分辨率的ADC/DAC，配合高精度浮點(diǎn)數(shù)字濾波和低噪聲設(shè)計(jì)技術(shù)，該控制系統(tǒng)具有很高的動(dòng)態(tài)范圍和控制精度。 

l 完善的自動(dòng)安全檢測(cè)和保護(hù)功能，試驗(yàn)安全性高 

系統(tǒng)設(shè)有：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置保護(hù)，振動(dòng)臺(tái)極限值限制保護(hù)，控制譜上中斷保護(hù)，控制譜下中斷保護(hù)，控制譜上報(bào)警保護(hù)，控制譜下報(bào)警保護(hù)，手動(dòng)緊急中斷、預(yù)試驗(yàn)保護(hù)，控制通道均方根值保護(hù)，自檢zui大輸出電壓保護(hù)，運(yùn)行zui大輸出電壓保護(hù)，試驗(yàn)過程中能進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)、過載檢查、中斷容差帶檢查、有效值檢查等完 善的安全保護(hù)措施，保證試驗(yàn)的安全運(yùn)行。 

l 輸入方式靈活多樣 

除可直接輸入電壓信號(hào)外，系統(tǒng)內(nèi)置電荷放大器和ICP恒流源，可與ICP型和電荷型加速度傳感器直接相連。 

l 基于Win2000/XP的應(yīng)用軟件，操作簡(jiǎn)便。用戶可以任意選擇中、英文界面 

控制系統(tǒng)由DSP實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使PC軟件獨(dú)立于控制環(huán)，真正實(shí)現(xiàn)了Windows的多任務(wù)機(jī)制和圖形界面，用戶操作方便，顯示形式豐富。 

l 自動(dòng)生成Microsoft Word試驗(yàn)報(bào)告 

在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后，能自動(dòng)或手動(dòng)生成Microsoft Word試驗(yàn)報(bào)告，試驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容可編輯，用戶自定義報(bào)表內(nèi)容。 

l 即插即用，使用方便。通訊接口采用當(dāng)前流行的USB2.0(或PCI)，實(shí)現(xiàn)Windows2000即插即用功能，保證PC主機(jī)的維修后備，控制軟件程序的安裝十分便利

l 完善的控制功能：正弦、隨機(jī)、典型沖擊、諧振搜索與駐留、隨機(jī)加隨機(jī)、正弦加隨機(jī)。 

l 5.2 硬件指標(biāo) 輸入 

通 道 數(shù)：2通道同步輸入

通道設(shè)置：每個(gè)信道獨(dú)立設(shè)置信道類型、量程（0.1V、1V、10V）、傳感器類型、傳感器靈敏度、耦合方式（差分AC、差分DC、單端AC、單端DC） 

分 辨 率：24位模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC） 

輸入阻抗：220k? 

輸入方式：內(nèi)置電荷放大器和ICP恒流源，電壓、ICP加速度傳感器、電荷型加速度傳感器均可直接接入 

信 噪 比：大于100dB 

l 輸出 

通 道 數(shù)：1通道

分 辨 率：24位模數(shù)轉(zhuǎn)換（DAC） 

幅值精度：2mV 

輸出阻抗：30? 

5.3 控制軟件指標(biāo) 

5.3.1隨機(jī)性能指標(biāo) （RANDOM）

控制方法：   高期隨機(jī)分布信號(hào)的PSD控制 

頻率范圍：   DC-5000Hz

分 辨 率：  100、200、400、800，1600線 

動(dòng)態(tài)范圍：   60dB 

閉環(huán)時(shí)間：   典型值為100mS 

控制精度：   ±1dB ,在200自由度內(nèi)達(dá)到90%可信度 

窄帶上升速率：0-60dB/S 

5.3.2正弦性能指標(biāo) （SINE）

控制方法：    正弦波形幅值控制

頻率范圍：    1.0-4000Hz，（可擴(kuò)展至12000Hz） 

控制動(dòng)態(tài)范圍：100dB 

閉環(huán)時(shí)間：    10mS； 

控制精度：    ±1dB； 

頻率分辨率：  0.001% 

掃頻速率：    線性掃頻，0-6000Hz/S，對(duì)數(shù)掃頻，0-100oct/Min； 

波形失真度：  <0.3%； 

5.3.3典型沖擊控制 （SHOCK）

控制方法：  有限長(zhǎng)時(shí)域波形控制； 

沖擊類型：  半正弦、前峰鋸齒形、后峰鋸齒形、三角形、矩形、梯形、鐘形波； 

頻率范圍：  DC-22000Hz； 

幀 大 ?。?/span>  zui大32K； 

持續(xù)時(shí)間：  0.5-3000mS； 

補(bǔ)償方法：  前、后脈沖，前脈沖，后脈沖；

5.3.4諧振搜索與駐留

共振搜索與駐留包括正弦控制的所有指標(biāo)，并還包括有以下指標(biāo)：

傳遞函數(shù)：控制通道間測(cè)試； 

駐留模式： 定頻駐留；

四、用戶安裝準(zhǔn)備要求

（一）安裝條件

1、系統(tǒng)供電的三相動(dòng)力電源

頻率：           50Hz

線、線電壓值：   380V

電壓波動(dòng)范圍：   ＜10%

2、用戶配有振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)獨(dú)立使用的三相隔離電源總開關(guān)

整套系統(tǒng)zui大輸出功率16kVA

（二）使用環(huán)境條件檢查

1、溫度范圍：0℃～40℃；

2、濕度范圍：0-90%，不結(jié)露

3、安裝地點(diǎn)地面平坦、周圍無腐蝕氣體、少塵，帶有空調(diào)。

（三）地線

振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)必須配有實(shí)驗(yàn)室的地線。

地線接地電阻小于4Ω。

（四）吊裝條件檢查

用戶應(yīng)準(zhǔn)備好相應(yīng)的吊具、叉車。