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中級(jí)會(huì)員 | 第12年

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貝加萊伺服系統(tǒng)有哪些部位組成及應(yīng)用到什么領(lǐng)域

時(shí)間:2021/12/31閱讀:978
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貝加萊伺服系統(tǒng)有哪些部位組成及應(yīng)用到什么領(lǐng)域

伺服系統(tǒng)的基本組成

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

 伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用

  在數(shù)控機(jī)床上,伺服調(diào)控系統(tǒng)是其*的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。伺服系統(tǒng)在一些自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛,特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的大趨勢情況下,伺服系統(tǒng)的應(yīng)用顯得越發(fā)重要。當(dāng)前,我國正在推動(dòng)工業(yè)制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程,這個(gè)過程中需要大量的工業(yè)機(jī)器人及機(jī)床設(shè)備,在這些設(shè)備中伺服系統(tǒng)在整體控制方面有非常重要的應(yīng)用。

  其中,數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。

  由于數(shù)控機(jī)床對(duì)產(chǎn)品加工時(shí)要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。目前在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。


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