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技術文章

P+F倍加福編碼器原理特點資料參數分為哪些

點擊次數:1123 發(fā)布時間:2018-7-10

P+F倍加福編碼器原理特點資料參數分為哪些
    P+F倍加福編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
    為了保證良好的 P+F倍加福編碼器控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。
    在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
    P+F倍加福編碼器通過計數設備來計算其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置
    。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

  P+F倍加福編碼器原理特點資料參數分為哪些
    P+F倍加福編碼器解決的方法是增加參考點,BEN編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了Jue對編碼器的出現。
    P+F倍加福編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位jue對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
    jue對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    P+F倍加福編碼器器到多圈jue對值編碼器。
    jue對值旋轉單圈jue對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取wei一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合jue對編碼wei一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈jue對值編碼器。
    測量旋轉超過360度范圍,用到多圈jue對值編碼器,編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的jue對編碼器就稱為多圈式jue對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼wei一不重復,而無需記憶。
    多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,大大簡化了安裝調試難度。
    P+F倍加福編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
    P+F倍加福編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個jeu對零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下jue對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
P+F倍加福編碼器原理特點資料參數分為哪些
 

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