東莞市廣聯自動化科技有限公司

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ELTRA意爾創(chuàng)模塊化編碼器使用原理

2017-11-27 閱讀(2717)

ELTRA意爾創(chuàng)模塊化編碼器使用原理:
安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用:
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
選型注意
應注意三方面的參數:
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。編碼器可按以下方式來分類。
ELTRA意爾創(chuàng)模塊化編碼器使用原理:
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
意大利ELTRA公司成立于1985年,專業(yè)從事編碼器的開發(fā)和生產。ELTRA公司在生產傳感技術領域,特別是在編碼器行業(yè)中,已有20多年的生產經驗。目前可生產多達l5000多種型號的傳感器,并服務于客戶,在有深遠的影響力,產品技術歐洲。
產品種類齊全是ELTRAzui大的特色,它包括常規(guī)產品增量式編碼器,值編碼器:特殊產品拉線式和磁編碼器,值總線式系統(tǒng),公制測量輪,本安防爆式型編碼器;
還包括光電和電感式接近開關,磁致伸縮傳感器,線性電位計以及相關的附件。ELTRA旋轉編碼器,ELTRA編碼器,ELTRA扭矩傳感器,ELTRA編碼器,ELTRA拉線式和磁編碼器,ELTRA本安防爆式型編碼器,ELTRA光電開關,ELTRA旋轉編碼器。
 意大利ELTRA編碼器是歐洲zui重要的,規(guī)模zui大,產品品種zui齊全的編碼器,產品主要有:型單轉和型多轉編碼器、增量型編碼器、用于伺服電機的帶有換向信號的編碼器;用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業(yè)現場總線接口的型編碼器。
ELTRA編碼器均在嚴格條件下經過長時間嚴格測試,產品質量得以嚴格保證同時,Eltra的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。Eltra編碼器自進入現貨市場以來,已廣泛應用于電機,機床,冶金,紡織機械,印刷包裝機械,港口機械,化工能源等。

 



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