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德國EMG公司電動執(zhí)行機構(gòu)在性能、設(shè)計和使用方面的主要特點

2018-5-17 閱讀(1942)

德國EMG公司電動執(zhí)行機構(gòu)在性能、設(shè)計和使用方面的主要特點如下:

          1、德國EMG公司電動執(zhí)行機構(gòu)采用*的行星齒輪設(shè)計,它具有zui小的齒輪嚙合間隙和長時間使用壽命,*滑潤不需添加潤滑劑。

         2、德國EMG公司電動執(zhí)行機構(gòu)的外部箱體材質(zhì)為特制鋁合金,重量輕,強度高,防腐性能,外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質(zhì),其它公司產(chǎn)品的箱體材質(zhì)為鑄鐵,防腐性能差。

        3、德國EMG公司執(zhí)行機構(gòu)一般按IP67的防護等級供貨,也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的執(zhí)行器。

        4、具有空間加熱器功能,由內(nèi)部電源供電,并可以依照環(huán)境溫度自行調(diào)節(jié),避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發(fā)生故障。

        5、在給德國EMG公司電機供電的同時,其內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可提供24VDC電源,故德國EMG即可外供24VDC,也可內(nèi)供24VDC。

       6、具有良好有效的防電機惰走功能,為提高電動執(zhí)行器的可靠性,德國EMG- Matic電動執(zhí)行器全部沒有機械制動結(jié)構(gòu),但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走,電動執(zhí)行器電機其控制電路均有電子式制動功能,同時行星齒輪傳動機構(gòu)具有良好的自鎖特性,這樣可有效防止執(zhí)行器的慣性惰走,其它公司產(chǎn)品多采用機械抱閘制動,機械磨損大,故障率高,且維護量大。

        7、為了保證集成電子控制線路長時間使用壽命以及的調(diào)節(jié)功能,德國EMG公司執(zhí)行器選用非接觸式固態(tài)繼電器(ELR),取代機械式接觸器。

         8、德國EMG公司執(zhí)行器,多轉(zhuǎn)式、角行程和直推式執(zhí)行器裝備同樣的齒輪結(jié)構(gòu),有25年和應(yīng)用經(jīng)驗,由于此結(jié)構(gòu)具有很多齒的咬合部分,所以在幾乎無維護的情況下具有極長的工作壽命。

          其它德國EMG公司產(chǎn)品蝸輪蝸桿齒 輪結(jié)構(gòu)中總是只有一個齒咬合傳動,如果一個齒壞掉將*無法工作,其它公司執(zhí)行器不同類型的執(zhí)行器采用不同的齒輪結(jié)構(gòu),角行程執(zhí)行器的扭矩范圍受到很大限制。

         9、在使用手輪手動操作時,不需任何轉(zhuǎn)換裝置(不帶離合器的手輪扭矩傳感器)手輪一直在嚙合中,即使處于終端位置的閥門或閥門處于卡死狀態(tài),手輪也可正常使用,減少了磨損件,其它公司產(chǎn)品,必須先經(jīng)過電機到手動的離合,就會產(chǎn)生很多磨損和易損壞的離合裝置。

以德國EMG MD系列電動執(zhí)行機構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

           德國EMG電動執(zhí)行器在通電前,必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查,動力回路(弧電回路)及信號觸點對外殼的絕緣,用500V兆歐表測zui不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣,除特殊要求外,不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。

          更換場效應(yīng)管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地,或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時,應(yīng)做好標(biāo)記,對應(yīng)記號。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路,避免被檢設(shè)備在有輸人信號時停電。

          檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻,測皿線圈直流電組,清洗軸承并加潤滑油,檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動裝;

           對于減速器要解體清洗各部件,檢查行星齒輪部分的情況,檢查斜齒輪部分的情況,檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況,zui后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查,檢查電位器與行程控制機構(gòu)的同軸連接情況,檢查電位器的基本情況,檢查電位器及放大板之間的連接情況。

以德國EMG電動執(zhí)行器在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。

         在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中,閥門分布較廣或較遠(yuǎn),為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性,閥門需要具有現(xiàn)地斷電后手動關(guān)閉門,并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開度的功能。

         這就需要電動執(zhí)行機構(gòu)具有自備電池低功耗手動模式,在現(xiàn)地斷電情況下進(jìn)入手動模式,利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度,同時能夠提供遠(yuǎn)端閥門開度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。

         低功耗手動模式,涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù),其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。

        實際上在手動模式情況下,因變化響應(yīng)要求不高,MCU(微處理器)可以采取低功耗間隙式工作模式,也就是半休眠模式,這樣可以確保所耗功耗極低,自備電池容量能夠較長時間的使用。

        當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能,閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器,例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限,目前在電動執(zhí)行器上的使用有兩種方法,一種是全行程用一次電位器行程(通過變速),斷電位置不會丟失,但是那樣精度很低;
 
         另一種是用多次電位器行程,位置精度是提高了,但是每次超出行程就要靠電子記憶實現(xiàn),當(dāng)斷電后沒有了電子記憶位置,如果用電池實現(xiàn)記憶,需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數(shù)的方法,計數(shù)是實時不間斷的,斷電后用電池耗電記憶,電池容 量是不夠的。

        選用全行程多圈值編碼器,是這種模式zui可能實現(xiàn)的閥門開度傳感器,當(dāng)然,由于數(shù)據(jù)讀取時間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的,超出單圈需要用電子計圈記憶,其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大,不適合這種半休眠低功耗模式。

         全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發(fā)送數(shù)據(jù),每隔8mS主動發(fā)送一次,編碼器的通電啟動時間極短,數(shù)據(jù)含兩種校驗方式,可靠性高,由于是全行程多圈值編碼器,在總行程中的每一個位置是*編碼的,與前次讀數(shù)無關(guān)而無需計數(shù)、計圈及記憶。

         所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式,比如每隔1—5秒時間,MCU主板間隙式工作一次(或兩次),每次工作時間僅幾十毫秒,快速實現(xiàn)啟動、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作,其余時間處于休眠狀態(tài),這就是“半休眠低功耗模式”。

          從傳統(tǒng)觀念來看,氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品,隨著電氣化程度的不斷提高,電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中,我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢

德國EMG電動執(zhí)行器技術(shù)性能的比較:

          *,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。

          而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。

           而德國EMG電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。



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