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4WRAE6系列力士樂比例閥產(chǎn)品功能及原理

2022-12-16 閱讀(796)

4WRAE6系列力士樂比例閥產(chǎn)品功能及原理

力士樂比例閥4WRAE6E30-23/G24K31/ATV的特征:

-先導(dǎo)式高響3級(jí)方向控制帶主閱芯反饋和集成電控裝置(OBE)

-通過電感式位置傳感器獲取主芯位置

- 2-級(jí)先導(dǎo)控制閱型號(hào)4WS2EM6-2X/

-特別適合用于動(dòng)態(tài)響應(yīng)和響應(yīng)靈敏度同步要求高的閉環(huán)位置:速度壓力和力控制

- 底板安裝

安裝面按ISO4401(通徑10至35)

(通徑10帶輔助油口X和Y )

-閥的閉環(huán)制回路的倍號(hào)匯總對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)的供電以及先導(dǎo)控制閥的制是通過集成電控裝置來進(jìn)行的

閥型號(hào)4WRDE是高響的3級(jí)方向控制閥。

該閥控制(或閉環(huán)控制)流體流動(dòng)的速度和方向并主要用于計(jì)對(duì)各種工況的閉環(huán)回路。這些閥基本上是由下到組件組成的:

- 2級(jí)先導(dǎo)控制是由力矩馬達(dá)(1)和液壓放大器組成的噴嘴擋板閥和作為流量放大器級(jí)用于控制第三級(jí)(7)的閥芯閥套單元(6)所組成的。

-用于流量控利的第三級(jí)(7)。

-電感式位置傳感器(8) .連接在第三級(jí)主閥上的鐵芯(9)。閥芯(10)的位置通過電感式位置傳感器來獲得閥的閉環(huán)控制回路的信號(hào)匯總,對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)的供電以及先導(dǎo)控制

間的控制是通過集成在內(nèi)的電控裝置來進(jìn)行的

由指令值和實(shí)際值比較后產(chǎn)“生的差值電壓經(jīng)過電控裝置的放大,作為-一個(gè)控制偏差送給閥的第一級(jí)。 這個(gè)信號(hào)移動(dòng)處于2個(gè)控制噴嘴(3.1 , 3.2)之間的擋板(2)。因此在2個(gè)控

制腔(11.1,11.2)之間產(chǎn)生了壓差,于是控制閥芯(4)移動(dòng)造成相應(yīng)的流量進(jìn)入彈簧腔(12.1成12.2)閥芯(10)和連接的電感式位置傳感器的鐵(9)移動(dòng):直到實(shí)際值信號(hào)再次和指

令值信號(hào)相-致“在受控條件下:閱悲(10)保持在由指令值所確定的位置上。

閥芯的行程和指令值成比例,為了控制流量有一個(gè)與流量成比例的相關(guān)控制開啟這就是控制(10)的控制臺(tái)肩(13)所處位置的結(jié)果 ,它和流量成比例。閥的動(dòng)態(tài)特性通過電控裝置來優(yōu)化控制裝置集在閥內(nèi)(振蕩器,解調(diào)器)

因?yàn)椴捎帽壤姶盆F,既可連續(xù)換向,又可按比例換向,從而使連通油口的流通面積可連續(xù)或按比例變化。這種比例的電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵。在對(duì)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較之后,把校正信號(hào)發(fā)送到電磁鐵來補(bǔ)償誤差,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)閥芯位置的控制。

總而言之,如果系統(tǒng)中某些液壓參數(shù)的設(shè)置值超過三個(gè),則采用比例閥來控制它。此外,利用斜坡信號(hào)作用于比例方向閥,可對(duì)機(jī)構(gòu)的加速、減速進(jìn)行有效控制。通過采用比例方向閥和壓力補(bǔ)償器進(jìn)行負(fù)載補(bǔ)償,可以精確控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,不受負(fù)載的影響。

基本組成:

帶連接面的殼體

帶壓縮彈簧的控制滑閥

螺旋管帶中心螺紋的集成電子

力士樂比例閥4WRAE6系列工作原理:

目前比例換向閥均采用電液比例混合控制??梢越邮諄碜杂?jì)算機(jī),或PLC,或電位器的控制信號(hào),將0-20毫安微弱信號(hào)放大至0-800毫安。再由REXROTH放大器將被放大的信號(hào)傳給電磁閥,并控制油壓隨信號(hào)的變化。因?yàn)殚y芯本身具有錐度階梯,與閥體結(jié)合,不同行程獲得不同的過流面積,在入口壓力穩(wěn)定的情況下,獲得不同的流量。最后完成比例功能。

Rexroth比例閥的原理:

輸入信號(hào)增大.供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥進(jìn)入先導(dǎo)室,先導(dǎo)室壓

力上升,氣壓力作用在膜片的上方,則和膜片相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯關(guān)閉 ,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器

6反饋至控制回路8。在這里,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一-定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信

號(hào)的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感,可靠性高。

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