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    原裝REXROTH力士樂(lè)比例閥工作原理是什么?

    2023-8-28 閱讀(722)

    德國(guó)REXROTH比例閥的工作原理在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。

    比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

    指力士樂(lè)比例閥的工作原理 令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。

    在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,還可通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè),構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

    比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類(lèi)繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開(kāi)發(fā)出來(lái)的。

     力士樂(lè)比例閥主要由柱塞、閥門(mén)、閥座、閥體、杠桿和感載彈簧等組成(圖 1)。其中,閥門(mén)與柱塞固定在一起。閥門(mén)腔分隔為上、下兩個(gè)腔。

    下腔與進(jìn)油口相通-,并通過(guò)油管和制動(dòng)主缸出油口相接;上腔與出油口相通,并通過(guò)油管和后輪促體通過(guò)螺釘裝在車(chē)身支架上,推桿下端鉤部與轎車(chē)后軸減振器下固定端連接,感載彈簧裝在杠桿與調(diào)整螺母之間,使感載比的連接為彈性連接。

     REXROTH比例閥在感載彈簧通過(guò)杠桿施加的推力(F)的作用下使閥門(mén)離開(kāi)閥座而開(kāi)啟。當(dāng)轎車(chē)制動(dòng)時(shí),來(lái)自制動(dòng)主缸的輸入,通過(guò)閥門(mén)后從出油口輸出到后輪促動(dòng)管路。

    此時(shí)輸入制動(dòng)液壓力(pl)和輸出制動(dòng)液壓力(p2)相等,并且,由于閥門(mén)上端于閥門(mén)下端面的承壓面積,所以在閥門(mén)上、下端面上的作用力不等,致使閥門(mén)有向下移動(dòng)的趨勢(shì)。

    當(dāng)輸入制動(dòng)液壓力較小而端面上的作用力之差小于F時(shí),閥門(mén)不動(dòng);當(dāng)輸入制動(dòng)液壓力增大到一定程度而在閥門(mén)上、下兩端面上的作用力之差大于F時(shí)當(dāng)閥門(mén)與閥座接觸時(shí),感載比例閥的上、下兩腔被隔斷,感載比例閥即處于平衡狀態(tài),

    此時(shí)的制動(dòng)液壓力稱(chēng)為調(diào)節(jié)作用起始此后,如果輸入制動(dòng)液壓力繼續(xù)增大,則感載比例閥起作用,P2的增量將小于P1的增量。

    當(dāng)轎車(chē)承載質(zhì)量增加時(shí),后軸荷也向后軸移近,感載彈簧被進(jìn)一步壓縮(相當(dāng)于感載彈簧的預(yù)壓力增大),致使F增大,ps就相應(yīng)地提高。

    由此可見(jiàn),ps在汽車(chē)制軸荷的增減而成比例地增減,感載比例閥能對(duì)車(chē)輪制動(dòng)力實(shí)行調(diào)節(jié)。

     力士樂(lè)比例閥的壓力調(diào)節(jié)性能可通過(guò)其調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn),即轎車(chē)在不同的載荷了前、后輪促動(dòng)管路壓力分配特性當(dāng)轎車(chē)就載時(shí),感載彈簧的預(yù)壓力大,所以F大,致使ps高,感載比例閥調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn)為A1B1;當(dāng)轎車(chē)空載時(shí),

    感載彈簧的小,致使ps低,感載比例閥調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn)變?yōu)锳2B2。在滿(mǎn)載與空載之間有無(wú)數(shù)條斜率相等的調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn),使轎車(chē)在任一載其對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn)。從圖 2及上述分析可知,感載比例閥能滿(mǎn)足轎車(chē)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)基本要求:

    在軸荷變化時(shí)能自動(dòng)調(diào)動(dòng)管路壓力的分配比例,使前、后輪促動(dòng)管路壓力分配特性曲線(xiàn)與特性曲線(xiàn)盡量接近,以提高轎車(chē)的制動(dòng)效能;在各種軸荷管路壓力分配特性曲線(xiàn)都在相應(yīng)的特性曲線(xiàn)的下方,使轎車(chē)在各種軸荷下的制動(dòng)均為前輪先抱死,

    從而避免轎車(chē)因后輪先抱甩尾現(xiàn)象,以提高轎車(chē)在制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

     力士樂(lè)比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。工作原理如圖12-9所示,比例閥不工作時(shí),差徑活塞2在處于上極限位置。此時(shí)閥門(mén)1保持開(kāi)啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段,總是P1=P2。

    但是積為A1=π(D2-d2)/4,壓力閥的作用面積為A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在過(guò)程中當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差過(guò)彈簧3的預(yù)緊力時(shí),活塞便開(kāi)始下移。

    當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值Ps時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥觸,進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕。此即比例閥的平衡狀態(tài)。

    若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升,閥門(mén)再度開(kāi)啟。油液繼續(xù)流入出油腔使P2也升高但由于A(yíng)2>A1,P2尚未及增長(zhǎng)到新的P到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下,差徑活塞的力的平衡方程為:P2A=P1A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。

    從而P2的增量小于P1的增量,若彈簧3的彈力F不變,則Ps點(diǎn)不變,即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車(chē)的載荷無(wú)關(guān)

    載比例閥。若要使其工作點(diǎn)與汽車(chē)載荷的大小相適應(yīng),就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥。感載比例閥及其感載

    如圖12-10所示,閥體3安裝在車(chē)架上其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門(mén)2。不制動(dòng)時(shí),活塞在感載拉力彈簧6通過(guò)杠桿5施加的

    處于右極限位置。閥門(mén)2因其桿部頂觸螺塞1而開(kāi)啟。

     力士樂(lè)比例閥制動(dòng)時(shí),來(lái)自主缸而壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口A(yíng)進(jìn)入并通過(guò)閥門(mén)從出油口B輸出后促動(dòng)管路。此時(shí)輸

    因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積,故P1和P2對(duì)活塞的作用力不等。于是活塞不斷左移,使其上的閥門(mén)接觸而達(dá)到平衡

    的增量將小于P1的增量。其特點(diǎn)是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經(jīng)吊耳與搖臂7相連而搖臂則夾緊在汽車(chē)

    定桿8的中部。當(dāng)汽車(chē)裝載量增加時(shí),后懸架載荷也增加,因而后輪向車(chē)身移近后懸架的橫向穩(wěn)定抨便帶動(dòng)搖臂7轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角

    步拉伸,作用于活塞上的推力F便增大。反之,汽車(chē)裝載量減小。這樣,調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)控制壓力值Ps就隨汽車(chē)實(shí)際裝載量而

     力士樂(lè)比例閥的結(jié)構(gòu),感載比例閥滑桿7的位置由扭桿來(lái)控制。扭桿的一端作用于擺桿,另一端則通

    橋相連,其安裝位置。

    ①由于插頭組件的接線(xiàn)插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線(xiàn)脫焊等原因,導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)

    檢測(cè),如發(fā)現(xiàn)電阻無(wú)限大,可重新將引線(xiàn)焊牢,修復(fù)插座并將插座插牢。

    ②線(xiàn)圑組件的故障有線(xiàn)圈老化、線(xiàn)圉燒毀、線(xiàn)圈內(nèi)部斷線(xiàn)以及線(xiàn)圈溫升過(guò)大等現(xiàn)象。線(xiàn)圈溫升過(guò)大會(huì)造成比例電磁鐵的輸

    會(huì)使比例電磁鐵不能工作。

    對(duì)于線(xiàn)圈溫升過(guò)大,可檢查通人電流是否過(guò)大,線(xiàn)圈是否漆包線(xiàn)絕緣不良,閥芯是否因污物卡死等,一一査明原因并排除

    燒壞等現(xiàn)象,須更換線(xiàn)圑。

    ③銜鐵組件的故唪主要有銜鐵因其與導(dǎo)磁套構(gòu)成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損,導(dǎo)致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導(dǎo)桿與銜鐵

    起力滯環(huán)增加,必須排除之。

    ④因焊接不牢,或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導(dǎo)磁套的焊接處斷裂,使比例電磁鐵喪失功能。

    ⑤導(dǎo)磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形,以及導(dǎo)磁套與銜鐵構(gòu)成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損,導(dǎo)致比例閥出現(xiàn)力滯環(huán)增加的現(xiàn)象

    ⑥比例放大器有故嗥,導(dǎo)致比例電磁鐵不工作。此時(shí)應(yīng)檢查放大器電路的各種元件情況,消除比例放大器電路故障。

    ⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線(xiàn)斷線(xiàn)或放大器接線(xiàn)端子接線(xiàn)脫開(kāi),使比例電磁鐵不工作。此時(shí)應(yīng)更換斷線(xiàn),重新連接牢靠




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