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諾冠氣動伺服系統(tǒng)在點焊焊槍驅動領域的優(yōu)勢

2015-9-10 閱讀(1450)

電阻點焊是一種主要用于薄板連接制造工藝,廣泛應用于汽車制造及航空等工業(yè)部門。自1933年*輛主要由點焊焊接完成汽車下線以來,電阻點焊應用已經獲了突飛猛進發(fā)展。盡管近年來各國學者相繼提出了許多新型薄板連接技術,但電阻點焊憑借其低成本,易實現(xiàn)高速自動化生產等特點,決定其仍然是轎車白車身裝配主要連接制造工藝。
目前汽車工業(yè)中點焊技術廣泛應用現(xiàn)狀,電動驅動和氣動驅動作為兩種zui主要系統(tǒng)被廣泛應用于點焊槍驅動領域。
廣闊市場需求及嚴格焊接質量要求對焊槍驅動領域提出了更高要求: 
降低成本,縮小體積,節(jié)約各部件空間;
易于安裝、設置、維修;
提高焊接系統(tǒng)可靠性;
平順控制焊接壓力;
降低工序間時間。
諾冠 公司作為動作、流體、比例控制方面專家,其設計氣動伺服系統(tǒng)減少系統(tǒng)組件,提高維護周期,精簡參數(shù)設置和維護工作使點焊技術簡化,與電動伺服具備同等性能但成本更低。
該系統(tǒng)主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器一體化氣缸、裝氣缸上用于實時監(jiān)控執(zhí)行器壓力兩個壓力開關以及用于系統(tǒng)平順運行平衡氣缸。
位置傳感器信號和流量控制閥動作,可以對氣缸位置、速度以及系統(tǒng)平衡進行伺服控制;同時壓力控制器會處理壓力開關收集信息并與主控制系統(tǒng)進行信息交換來實時控制焊接壓力變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統(tǒng)之間總線連接,使各部件之間能實時進行數(shù)據(jù)交換;總線類型可以用戶現(xiàn)場總控制器總線類型自由選擇;同時我們可以借助于便攜式電腦,將焊槍開度、焊接壓力等數(shù)據(jù)直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機器人控制電腦下載參數(shù)。
平衡氣缸也是由比例控制閥來操控。此外,平衡氣缸第二個氣腔是由反轉壓力控制,這就是說,一共10bar壓力范圍都是平衡氣缸可以利用(比目前僅約4.5bar 解決方案有了很大提升)。
焊槍氣動伺服系統(tǒng)配置了兩個止回閥,當出現(xiàn)緊急停止信號時,保持住氣缸兩側供氣壓力,并進而防止焊槍臂任何運動。只能將機器人控制器中相關指令復位方式打開止回閥。系統(tǒng)內部總線將設備復位或切斷電源供應以及系統(tǒng)氣壓非正常降低信號傳給控制器,來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會排出供氣管路中壓縮空氣。
氣動伺服系統(tǒng)作為一種新興焊槍驅動系統(tǒng),憑借這其*優(yōu)勢,正被越來越多用戶所關注,世界各大氣動元件制造商也都正大力拓展這項業(yè)務。諾冠 <http://NORGREN.gkcity.com>公司制造焊槍驅動系統(tǒng),因其比例伺服控制方面優(yōu)勢,已經歐洲一些廠家到應用;同時歐美很多其他廠家也對其產生非常濃厚興趣。
系統(tǒng)優(yōu)勢:
技術簡化,改良質量;
費用降低 (與電伺服系統(tǒng)相比節(jié)約約3000 €) ,部件減少;
實現(xiàn)設備換代 (利用傳統(tǒng)氣動焊槍實現(xiàn)與電伺服同等性能) ;
重量輕 (< 7kg) ,結構緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ;
功能類似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ;
不需要占用空間安放電控柜;
實施監(jiān)控故障和偏差; 
焊接壓力控制且不受溫度影響;
使用,設置簡易,維護方便;
延長了維護周期 (焊極,軸承等.) 



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