一、工作原理：電液伺服試驗(yàn)機(jī)是由機(jī)械、液壓、電器、計(jì)算機(jī)四大部分組成。由工作臺、立柱、橫梁試件、上下夾頭、負(fù)荷傳感器以及活塞桿組成的機(jī)械部分承受試驗(yàn)載荷；液壓部分是試驗(yàn)機(jī)的能源；電氣部分主要完成力學(xué)量（負(fù)荷、變形、位移）的檢測及安全波阿虎等功能；控制信號的產(chǎn)生（試驗(yàn)波形）PID控制參量的調(diào)節(jié)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)處理等工作由計(jì)算機(jī)完成。

  由PC機(jī)發(fā)出的控制信號與反饋信號相比較，所得的偏差信號經(jīng)伺服放大器處理后產(chǎn)生控制電流、送到電液伺服閥的控制線圈。在輸入電流的作用下閥芯移動，控制進(jìn)入作動器內(nèi)油液流量，使活塞運(yùn)動，并經(jīng)負(fù)荷傳感器、上夾頭將力傳遞給試件，再經(jīng)下夾頭傳給機(jī)架。負(fù)荷傳感器檢測試件所受的力并轉(zhuǎn)換成電量，經(jīng)放大器處理后，作為反饋信號與輸入信號相比較，這就構(gòu)成負(fù)荷反饋控制回路。反饋信號還可以夾持在試件上的引伸計(jì)或裝在作動器上的位移傳感器引出，從而構(gòu)成變形（應(yīng)變）反饋回路或位移反饋回路。根據(jù)試驗(yàn)的不同要求，可以選擇三種反饋回路中的一種作為試驗(yàn)機(jī)的控制回路。

二、電液伺服試驗(yàn)機(jī)故障分析及排除：

1、指針不能平穩(wěn)移動，這里不是指由于試樣變形或者達(dá)到屈服點(diǎn)而引起的轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)或指針有停止，一般是由于以下原因造成的： （1）微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)油缸 及油路中有氣體的存在。如果油缸及油路中有氣體，則會導(dǎo)致測力油缸、工作油缸運(yùn)動的不平穩(wěn)。 此時(shí)應(yīng)開動微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)油泵，再關(guān)閉設(shè)備的回油閥，并打開送油閥門，使工作油缸上升到一段的距離，然后再打開回油閥門，從而使油從油泵經(jīng)過到工作油缸，再通過回油閥回到油箱。如此循環(huán)，在短時(shí)間內(nèi)，便能將設(shè)備內(nèi)各處空氣排除干凈。 （2）在送油閥內(nèi)有雜質(zhì)，用油黏度太低（加載時(shí)送油閥回油管一直有油流出）。一般采用中等黏度的礦物油，不含水、酸及其他混合物，常溫下不分解，不 變稠，必要時(shí)可用黏度計(jì)測量。如果用油不當(dāng)，會使閥門和油路堵塞，并可能引起振動或管路泄露，應(yīng)按說明書的要求用油。當(dāng)送油閥內(nèi)有不干凈的東西，如油渣、鐵末等雜質(zhì)隨油帶到送油閥的內(nèi)部時(shí)，容易使活塞受到損壞，同時(shí)對指針的平穩(wěn)上升也有影響，想要取出這些雜質(zhì)，可擰下螺絲釘，并用小絲桿從后面擰在活塞上，把它拉出來后，用干凈的油清洗閥體活塞、內(nèi)孔等地方，然后重新裝上活塞及螺絲釘，裝螺絲釘時(shí)內(nèi)部必須灌上油再擰，這樣可以使內(nèi)部不進(jìn)入空氣，如果進(jìn)入空氣，還會影響油閥的正常使用。（3）油管的接頭處有滲油。油 管 接 頭 處 有滲油，會造成操作系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定，從 而影響到指針的 平 穩(wěn) 上 升，此時(shí)應(yīng)緊固油管 接頭。

2、硬件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 ：軟件脫機(jī)后進(jìn)入硬件參數(shù)設(shè)置界面里面的力傳感器界面，確定力的方向，位移的方向，橫梁的方向，以及試驗(yàn)空間是否選擇正確。

3、保險(xiǎn)熔斷處理 在更換新的功率放大器時(shí)，出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。選擇橫梁高速移動時(shí)，出現(xiàn)功率放大器中主保險(xiǎn)熔斷的情況。其原因是在選擇橫梁高速移動時(shí)，拉力試驗(yàn)機(jī)會自鎖，橫梁不能移動。但這時(shí)并沒有切斷供給拉力試驗(yàn)機(jī)的電源，由于功率放大器沒有正常的輸出，但此時(shí)又一直向功率放大器的電源部分供電，使其電源部分中的濾波和穩(wěn)壓電容一直充電，且無法放電。 

4、試驗(yàn)數(shù)據(jù)異常問題 先確定“試片”夾持是否牢實(shí)，再檢查“力量感應(yīng)器”“譯碼器”設(shè)定是否正確，zui后檢查在試驗(yàn)開始前是否按下“力量歸零鍵”“變形量歸零鍵”。

三、維護(hù)注意問題 （1）普通的電液試驗(yàn)機(jī)只是裝備了做規(guī)范試樣的夾具，若是想要做非規(guī)范的試樣，比方彈簧鋼等，必須要用特別的試樣夾片，不然會損壞設(shè)備的夾具。 （2）風(fēng)冷的冷卻器積垢要定時(shí)進(jìn)行整理， 選用水冷的冷卻器，要定時(shí)檢查冷卻銅管有沒有開裂、漏水等現(xiàn)象。（3）在電液伺服試驗(yàn)機(jī)傳動的局部及絲杠定時(shí)涂上潤滑油，避免發(fā)生干磨的現(xiàn)象，從而造成設(shè)備的損壞。 （4）泵 調(diào)節(jié)器閥、壓力操控閥、流量操控以及熱繼電器、繼電器、壓力行程開關(guān)等信號 設(shè)備，都要定時(shí)查看。（5）每次實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)將試驗(yàn)臺下降，活塞不要落底，這樣對下次試驗(yàn)有利、方便。

所以，微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)的維修是一項(xiàng)要求技術(shù)非常強(qiáng)的工作，維修人員必須具有扎實(shí)的電路、電子等方面的專業(yè)知識， 歸納出設(shè)備的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的一些常 見故障修理方法，以免意外損壞電路元器件， 而平時(shí)養(yǎng)成良好的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，也是降低故障率，延長設(shè)備使用壽命的重要保障手段