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6SL3120-1TE13-0AD0西門子S120 單電機輸入模塊

閱讀:889        發(fā)布時間:2020-4-28

6SL3120-1TE13-0AD0

SINAMICS S120 單電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,3A 結構形式:書本型 D 型 內部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 T1

PROFIdrive 通訊

 

PROFIdrive 是應用在驅動技術上的 PROFIBUS 和 PROFINET 行規(guī),它廣泛應用在生產和過程自動化領域。

PROFIdrive 不受使用的總線系統(tǒng)(PROFIBUS, PROFINET)的影響。

 

提示

PROFIdrive 驅動技術行規(guī)參見以下文檔:

  • PROFIdrive – 驅動技術行規(guī),
    PROFIBUS 用戶組織協(xié)會
    Haid-und-Neu-Straße 7,D-76131 Karlsruhe,
     

  • IEC 61800-7

 

PROFIdrive 設備類別

列表: PROFIdrive 設備類別

PROFIdrive

PROFIBUS DP

PROFINET IO

示例

I/O 設備

DP 從站

IO 設備

驅動設備,控制單元 CU320-2

運動控制器(上級控制系統(tǒng)或自動化系統(tǒng)主機)

DP 主站,等級 1

IO 控制器

上位控制器、SIMATIC S7 和 SIMOTION

監(jiān)視器(工程設計站)

DP 主站,等級 2

IO 監(jiān)視器

編程裝置、操作和顯示裝置

 

提示

統(tǒng)一術語

為使術語統(tǒng)一,下文使用“設備”、“控制器”和“監(jiān)視器”這些術語。只有在 PROFIBUS 章節(jié)中才引入和保留了術語“從站”和“主站”。

 

控制器、監(jiān)視器和驅動設備

列表: 控制器、監(jiān)視器和驅動設備的特性

特性

控制器

監(jiān)視器

驅動設備

作為總線節(jié)點

激活

未激活

發(fā)送消息

不發(fā)出外部請求

只能詢問控制器

接收消息

無限制

只能接收消息和應答

通訊方式

PROFIdrive 協(xié)議中定義了 4 種通訊服務:

  • 通過循環(huán)數(shù)據通道進行循環(huán)數(shù)據交換
    運動控制系統(tǒng)運行中需要循環(huán)更新的數(shù)據用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據必須作為設定值發(fā)送至驅動設備,或作為驅動設備實際值傳輸。通常對此類數(shù)據傳輸有苛刻的時間要求。
  • 通過非循環(huán)通道進行非循環(huán)數(shù)據傳輸
    除此之外,PROFIdrive 協(xié)議還提供了一個非循環(huán)參數(shù)通道進行控制系統(tǒng)或監(jiān)視器和驅動設備之間的數(shù)據交換。對此類數(shù)據的存取無苛刻時間要求。
  • 報警通道
    報警以事件控制的方式輸出,并會顯示故障狀態(tài)的出現(xiàn)和消除。
  • 周期同步運行
    • 采用固定時間間隔的循環(huán)數(shù)據交換
    • 控制器和設備進行同步。

接口 IF1 和 IF2

控制單元 CU320-2 可通過 2 個獨立的接口(IF1 和 IF2)通訊。

這兩個通訊接口可以給以下物理接口(p8839):

  • (1) 板載 X126 PROFIBUS / X150 PROFINET
  • (2) 通訊板 X1400

列表: IF1 和 IF2 的特性

 

IF1

IF2

PROFIdrive 和 SIEMENS 報文

x

-

自由報文

x

x

等時同步

x

x

驅動對象類型

所有

所有

適用于

PROFINET IO

PROFIBUS DP

SINAMICS Link

PN Gate

Ethernet/IP

PROFINET IO

PROFIBUS DP

CANopen

SINAMICS Link

PN Gate

Ethernet/IP

循環(huán)運行

x

x

PROFIsafe

x

x

 

提示

接口 IF1 和 IF2 的詳細信息請參見本手冊“通訊接口同時運行”章節(jié)。

 

連接安裝了調試工具 Startdrive 的 PG/PC

完成以下 Startdrive 連接,便可使用安裝了調試工具的 PG/PC 來調試控制單元。

  • PROFINET
  • 以太網

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