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西門子200的MODBUS方式控制變頻器

閱讀:531        發(fā)布時(shí)間:2022-12-2

一、MODBUS通信概述

MODBUS協(xié)議分為串行鏈路上MODBUS協(xié)議和基于TCP/IP協(xié)議的MODBUS 協(xié)議。串行鏈路上MODBUS協(xié)議有MODBUS  ASCAII(字符串) 和MODBUS  RTU兩種  


200SMART所提供的MODBUS協(xié)議庫能夠支持MODBUS RTU通信  

MODBUS RTU 是以16進(jìn)制的數(shù)值進(jìn)行發(fā)送 


MODBUS  ASCAII是以ASCAII碼的方式進(jìn)行發(fā)送,一個(gè)數(shù)據(jù)采用RTU方式發(fā)送只需要一個(gè)字節(jié),而用ASACII碼發(fā)送需要兩個(gè)字節(jié),發(fā)送時(shí)間長


PLC與變頻器串口通信有很多通信方式,但常用的、選的就是MODBUS通信方式,在實(shí)際的工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛;這一期我們向大家一起分享變頻器如何與PLC通過MODBUS RTU的方式進(jìn)行控制



二、MODBUS庫指令詳解



庫指令分兩種,一個(gè)是主站庫,一個(gè)是從站庫


主站是PLC作為MODBUS的主站主動(dòng)去讀取其他設(shè)備的數(shù)據(jù);從站是PLC作為MODBUS的從站,其他設(shè)備來讀取數(shù)據(jù);本期我們分享的是PLC作主站,變頻器做從站


STEP7-MinWIN SMART軟件自帶MODBUS通信庫指令

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初始化指令:

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控制指令:

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三、MODBUS RTU的通信格式(協(xié)議)



通信協(xié)議有:站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)位、結(jié)束符組成


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校驗(yàn):N=None無校驗(yàn) E=Even偶校驗(yàn) O=Odd奇校驗(yàn)


判斷數(shù)據(jù)位中為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)(選擇偶校驗(yàn)如16#03中如果為1 的個(gè)數(shù)是偶數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為1 ;如果為1 的個(gè)數(shù)是奇數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為0 。選擇奇校驗(yàn)時(shí),為1的個(gè)數(shù)是偶數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為0 ;為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)時(shí),校驗(yàn)位為1)


功能碼定了對(duì)從站設(shè)備讀操作還是寫操作,同時(shí)也指了MODBUS寄存器地址的類型,常用功能碼有:


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、PLC與變頻器通信硬件的連接


在變頻器上面涉及通信的端子標(biāo)記有A/B RS585+/RS485-或RJ11的網(wǎng)口;找到相關(guān)變頻器的說明書查看通信端口的接線定義,以下是臺(tái)達(dá)VFD-M系列的變頻器通信口接線定義

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五、變頻器通信參數(shù)的設(shè)置


1、 要實(shí)現(xiàn)變頻器或儀表和PLC能正常通信,彼此的接口和協(xié)議需要一致,除此之外參數(shù)的設(shè)置也必須一致


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P00 設(shè)03(頻率指令)P01 設(shè)03(運(yùn)轉(zhuǎn)指令)P88 設(shè)03 (通訊地址,0-254之間)P89 設(shè)02(波特率選擇)P92 設(shè)04 (數(shù)據(jù)格式,200SMART不支持2個(gè)停止位,因此只能選04/05任意一個(gè)參數(shù))P157 設(shè)01 (變頻器默認(rèn)的就是MODBUS模式)


2、查看說明書的啟停、頻率給定、運(yùn)行頻率、電壓電流等反饋參數(shù)的地址

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 信息幀格式說明


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表示讀2103 2104兩個(gè)地址的數(shù)據(jù)放在17 70 和00  00的地址里通信協(xié)議的參數(shù)地址定義:


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      運(yùn)行命令地址2000H            頻率命令地址2001H         輸出頻率地址2103H            輸出電流地址22104H         輸出電壓地址2106H            變頻器溫度地址 210DH




六、MODBUS通信程序的編寫



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在程序的開始可以加一段初始化對(duì)所有的位進(jìn)行復(fù)位。


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