1. 是否需要單獨(dú)的GRAPH安裝軟件包

2. S7-1500 GRAPH編程可用的塊及支持的調(diào)用方式

圖1.添加GRAPH FB

圖2.調(diào)用GRAPH FB

3. GRAPH FB塊接口參數(shù)定義和存儲空間占用？

GRAPH FB實(shí)際上是一個(gè)帶參數(shù)的FB塊，F(xiàn)B塊的接口參數(shù)數(shù)量是可以進(jìn)行設(shè)置的。設(shè)置接口參數(shù)的方法有兩種：

· 全局設(shè)置：適用于所有GRAPH FB塊。在TIA Portal 菜單欄>選項(xiàng)>設(shè)置>PLC編程>GRAPH>接口下設(shè)置，如圖3所示。        

· 本地設(shè)置：適用于某一個(gè)GRAPH FB塊。打開某個(gè)GRAPH FB塊，在TIA Portal菜單欄>編輯>接口參數(shù)>下一級菜單中設(shè)置，如圖4所示。

本地設(shè)置接口參數(shù)的權(quán)限高于全局設(shè)置。

圖3.接口參數(shù)全局設(shè)置

圖4.接口參數(shù)本地設(shè)置

GRAPH FB被調(diào)用后，程序塊上會出現(xiàn)形參。接口參數(shù)設(shè)置的類型不同，F(xiàn)B上形參數(shù)量也是不同的。接口參數(shù)設(shè)置可以在三種類型中選擇：

· 最小接口參數(shù)集：輸入僅包含INIT_SQ，無輸出；

· 標(biāo)準(zhǔn)接口參數(shù)集：設(shè)置操作模式并包含確認(rèn)報(bào)警；

· 最大接口參數(shù)集：還可進(jìn)行其他操作及診斷。

設(shè)置不同接口參數(shù)時(shí)，調(diào)用GRAPH FB塊如圖5所示。

圖5.調(diào)用 GRAPH FB塊（左：最小接口；中：標(biāo)準(zhǔn)接口；右：最大接口）

圖6. GRAPH FB占用存儲區(qū)

圖7.手動增加GRAPH FB塊接口

4. GRAPH FB背景數(shù)據(jù)塊中的MOP？

S7-1500無法對GRAPH FB內(nèi)部接口參數(shù)執(zhí)行寫訪問，但可以對GRAPH FB背景數(shù)據(jù)塊>靜態(tài)變量>RT_DATA>MOP結(jié)構(gòu)中變量進(jìn)行訪問，支持寫操作的變量已用紅色方框標(biāo)注，如圖8所示。

使用MOP結(jié)構(gòu)中支持寫操作的變量，可對GRAPH FB進(jìn)行初始化、禁用、操作模式切換及暫停等功能，和直接在GRAPH FB接口參數(shù)上修改的效果一致。

圖8.MOP結(jié)構(gòu)

5. GRAPH FB背景數(shù)據(jù)塊的保持性如何設(shè)置？

圖9.設(shè)置GRAPH FB 背景數(shù)據(jù)塊保持性

斷電重新上電后，如需順控器保持在斷電前執(zhí)行的步，可以對GRAPH FB設(shè)置保持性。

6. GRAPH FB操作模式是什么？

GRAPH FB操作模式定義了順控器中步與步的切換方式，一共有四種操作模式：

· 自動（AUTO）：完依靠轉(zhuǎn)換條件切換步；

· 半自動-忽略轉(zhuǎn)換條件（TOP）：轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，或者通過T_PUSH/調(diào)試面板，轉(zhuǎn)至下一步；

· 半自動-轉(zhuǎn)換條件切換（TAP）：轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，且通過T_PUSH/調(diào)試面板，轉(zhuǎn)至下一步；

· 手動（ MAN）：與轉(zhuǎn)換條件完無關(guān)；通過S_ON(S_OFF)/調(diào)試面板，啟用/禁用指的步。

不同的操作模式可以滿足順序控制中多樣性的需求，使控制更加靈活。

7. GRAPH FB如何切換操作模式？

操作模式之間的切換方法有兩種：

· 調(diào)試面板操作：一般調(diào)試或檢修時(shí)可以使用，操作簡單。

·  指令參數(shù)變量切換：一般投入運(yùn)行時(shí)使用，需要讀寫程序。

下面具體查看操作模式的切換。

7.1 自動（AUTO）

· 自動模式為默認(rèn)模式

· 方法1：調(diào)試面板，選擇自動模式，如圖10（左）所示。

· 方法2：指令參數(shù)，SW_AUTO上升沿切換模式，如圖10（右）所示。

圖10. 自動

7.2 半自動-忽略轉(zhuǎn)換條件（TOP）

· 方法1：調(diào)試面板

選擇半自動，如果轉(zhuǎn)換條件滿足，則自動轉(zhuǎn)至下一步執(zhí)行，如果轉(zhuǎn)換條件不滿足，則點(diǎn)擊忽略轉(zhuǎn)換條件按鈕，轉(zhuǎn)至下一步執(zhí)行，如圖11（左）所示。

· 方法2：指令參數(shù)

使用S_TOP上升沿切換模式，如果轉(zhuǎn)換條件滿足，則自動轉(zhuǎn)至下一步執(zhí)行，如果轉(zhuǎn)換條件不滿足，則T_PUSH上升沿轉(zhuǎn)至下一步執(zhí)行，如圖11（右）所示。

圖11.半自動-忽略轉(zhuǎn)換條件

7.3 半自動-轉(zhuǎn)換條件切換（TAP）

· 方法1：調(diào)試面板

選擇手動，當(dāng)前步中的轉(zhuǎn)換條件滿足后，點(diǎn)擊下一步按鈕，切換至下一步執(zhí)行，如圖12(左)所示。

· 方法2：指令參數(shù)

使用S_TAP上升沿切換模式，當(dāng)前步滿足轉(zhuǎn)換條件后，則T_PUSH上升沿轉(zhuǎn)至下一步執(zhí)行，如圖12(右)所示。

圖12.半自動-轉(zhuǎn)換條件

7.4 手動（MAN）

· 方法1：調(diào)試面板

選擇手動模式，手動選擇步中輸入待啟用/禁用的步編號，點(diǎn)擊啟用/禁用按鈕，相應(yīng)步執(zhí)行/取消，如圖13（左）所示。

· 方法2：指令參數(shù)

最大接口：SW_MAN上升沿切換模式，DISP_SALL上升沿顯示所有步，S_SEL輸入步編號，S_SELOK確認(rèn)，S_ON上升沿啟用/S_OFF上升沿禁用相關(guān)步，如圖13（右）所示。

標(biāo)準(zhǔn)接口：SW_MAN上升沿切換模式，S_SEL輸入步編號，S_ON上升沿啟用/S_OFF上升沿禁用相關(guān)步。

圖13.手動

8. 半自動TAP和TOP區(qū)別？

圖14.TOP模式

圖15.TAP模式

9. GRAPH FB 互鎖條件和監(jiān)控條件如何使用？

順控器中的每一步中都有互鎖條件Interlock-(C)和監(jiān)控條件Supervision-(V)。僅在步激活時(shí)，該步中的互鎖條件和監(jiān)控條件有效。互鎖條件和監(jiān)控條件中可以編寫程序，也可以保持默認(rèn)狀態(tài)。默認(rèn)狀態(tài)是滿足互鎖條件，不滿足監(jiān)控條件）。當(dāng)在互鎖條件或者監(jiān)控條件中編程時(shí)，可參考表1中所列項(xiàng)目。

表1

下面將舉例說明互鎖條件對動作的影響：

在互鎖條件中添加變量“graph_data“.interlock，在動作中分別用互鎖（C）,事件L0，事件L1賦值不同變量，如圖16所示。

圖16.Interlock中編程

使用TRACE抓取各個(gè)變量狀態(tài)，如圖17所示。

· “graph_data“.interlock上升沿，

L0事件到來，“graph_data“.c_event_come產(chǎn)生一個(gè)沿；

· “graph_data“.interlock下降沿，

L1事件到來，“graph_data“.c_event_go產(chǎn)生一個(gè)沿；

· “graph_data“.interlock高電平，

互鎖（C），“graph_data“.c_action高電平。

圖17.TRACE抓取變量狀態(tài)

10. 如何暫停GRAPH FB

Graph 程序在運(yùn)行過程中，某些情況下需要將Sequence 暫停去解決問題，當(dāng)問題解決后，需要接著當(dāng)前的步繼續(xù)執(zhí)行Graph 程序。GRAPH FB有三個(gè)參數(shù)可以用于暫停順控器：

1．順控器暫停步：可通過HALT_SQ（最大接口參數(shù)）或HALT（靜態(tài)變量MOP結(jié)構(gòu)參數(shù)），停止/重新激活順控程序。

暫停步方法及過程，如圖18所示：

· HALT_SQ/HALT第一次上升沿，順控器步暫停，狀態(tài)位SQ_HALTED置位；

· 在順控器步暫停期間，即使當(dāng)前步的轉(zhuǎn)換條件滿足，步也不會切換；

· HALT_SQ/HALT第二次上升沿，順控器步暫停解除，狀態(tài)位SQ_HALTED復(fù)位；

· 順控器步暫停解除后，滿足轉(zhuǎn)換條件時(shí)，步會自動切換。

圖18.暫停步

2．暫停步激活時(shí)間：可通過HALT_TM（最大接口參數(shù)）或TMS_HALT（靜態(tài)變量MOP結(jié)構(gòu)參數(shù)），停止/重新激活所有步的激活時(shí)間和順控程序中與時(shí)間相關(guān)的操作。

暫停步激活時(shí)間方法及過程，如圖19所示。

· HALT_SQ/HALT暫停步，對步激活時(shí)間T和非中斷步激活時(shí)間U無影響；

· HALT_TM/TMS_HALT第一次上升沿，進(jìn)入步激活時(shí)間暫停狀態(tài)，狀態(tài)位TM_HALTED置位。步激活時(shí)間T和非中斷步激活時(shí)間U停止計(jì)時(shí)；

· HALT_TM/TMS_HALT第二次上升沿，退出步激活時(shí)間暫停狀態(tài)，狀態(tài)位TM_HALTED復(fù)位。步激活時(shí)間T和非中斷步激活時(shí)間U恢復(fù)計(jì)時(shí)。

圖19.暫停步激活時(shí)間

圖20.步激活時(shí)間暫停時(shí)步切換

3．暫停動作：可通過ZERO_OP（最大接口參數(shù)）或OPS_ZERO（靜態(tài)變量MOP結(jié)構(gòu)參數(shù)），將活動步中帶有標(biāo)識符N、D、L所有操作數(shù)暫停/恢復(fù)。

例如：在順控器中的S3步中添加動作，如圖21所示。

N：S3激活，“graph_data".SetBit賦值為1；S3取消激活，復(fù)位。

D：S3激活，延時(shí)2S“graph_data".D置位；S3取消激活，復(fù)位。

L：S3激活，“graph_data".L置位；10S后“graph_data".L復(fù)位；S3取消激活，復(fù)位。

圖21.添加動作

順控器暫停動作方法及處理過程，如圖22所示。

· ZERO_OP/OPS_ZERO第一次上升沿，進(jìn)入動作暫停狀態(tài)，狀態(tài)位OP_ZEROED置位；動作中N、D和L復(fù)位，即“graph_data".SetBit，“graph_data".D和“graph_data".L都復(fù)位；

· ZERO_OP/OPS_ZERO第二次上升沿，退出動作暫停狀態(tài)，狀態(tài)位OP_ZEROED復(fù)位；動作中N、D和L恢復(fù)，即“graph_data".SetBit，“graph_data".D和“graph_data".L繼續(xù)執(zhí)行動作狀態(tài)；

· 動作D和L在暫停動作期間，時(shí)間在后臺累計(jì)，不會清零。