西門(mén)子CP5611網(wǎng)卡
6GK1561-1AA01 1 ST A N N 1 .201 IK 5P5 2444 Falsch 0 0 SIMATIC NET, PB,
CP 5611 通訊處理器,A2 PCI 卡(32 位;3.3/5V; 33/66 MHz),用于將編程器或帶
PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或MPI(不支持 WIN9X !) 按要求
西門(mén)子CP 5711網(wǎng)卡
6GK1571-1AA00 1ST B EAR99H N 1 .3 IK 5P5 2444 Falsch 0 0通訊處理器CP5711 USB
適配器(USB V2.0),用于連接編程器或便攜式 PC 到 PROFIBUS 或 MPI;包括 2m USB 電纜
按要求
西門(mén)子CP 5621通訊卡
6GK1562-1AA00 1 ST A 5D002ENC3 N 1 .17 IK 5P5 2444 Falsch 0 0 SIMATIC NET,PB,
CP 5621 PCI EXPRESS X1-卡(32 位),用于連接編程器或帶 PCI EXPRESS-BUS 的 PC到PB
或MPI;操作系統(tǒng):32 位 WINDOWS XPProfessional; 2003 Server; WINDOWS Vista
Ultimate/Business按要求
西門(mén)子CP 5512 網(wǎng)卡
6GK1551-2AA00 1 ST A N N 1 .251 IK 5P5 2444 Falsch 0 0 SIMATIC NET, PB, CP5512
通訊處理器,PC 卡(CardBus,32位),用于將編程器或筆記本電腦連接到PROFIBUS或MPI按要求
西門(mén)子CP5613 A2網(wǎng)卡
6GK1561-3AA01 1 ST A N N 1 .48 IK 5P5 2445 Falsch 0 0 SIMATIC NET,CP 5613A2, PCI
卡(32 位,3.3 V/5V,33/66 MHz);用于連接至 PROFIBUS;包括 DP-base SW, NCM PC;
DP RAM 接口,用于連接主站,包括編程器和 FDL 協(xié)議,單一*,單一安裝,運(yùn)行版軟件,A 類(lèi);
軟件+電子手冊(cè)光盤(pán),德文和英文; 按要求
西門(mén)子CP5614 A2網(wǎng)卡
6GK1561-4AA01 1 ST A N N 1 .484 IK 5P5 2445 Falsch 0 0 SIMATIC NET,CP 5614A2,
PCI 卡(32 位,3.3 V/5V,33/66 MHz);用于連接主站和從站至 PB,包括 DP base SW,NCM
PC; DP RAM 接口,用于連接主站,包括編程器和 FDL 協(xié)議,單一*,單一安裝,運(yùn)行版
軟件,A 類(lèi);SW+電子手冊(cè)光盤(pán),德文和英文; 按要求
西門(mén)子CP5613 FO卡
6GK1561-3FA00 1 ST C 5D992 N 1 .64 IK 5P5 2445 Falsch 0 0 SIMATIC NET, CP 5613
FO 通訊處理器,PCI 卡(32 位),用于連接至光纖 PB,包括 DP base SW,NCM PC; DP RAM
接口用于 DP 主站,包括編程器和 FDL 協(xié)議,單一*,單一安裝,運(yùn)行版軟件,A 類(lèi);
軟件和電子手冊(cè)光盤(pán),A 類(lèi),德文和英文; MS WIN 操作系統(tǒng)下執(zhí)行 按要求
西門(mén)子CP 5623網(wǎng)卡
6GK1562-3AA00 1 ST A 5D002ENC3 N 1 .3 IK 5P5 2445 Falsch 0 0 通訊處理器 CP 5623
PCI Express X1(3.3V)用于連接至 PROFIBUS;包括 DP-base 軟件,NCM PC: DP-RAM 接口,
用于DP主站,包括編程器和 FDL 協(xié)議;單一*,用于一次安裝,運(yùn)行版軟件,CLASS A;
軟件和電子光盤(pán),兩種語(yǔ)言(德語(yǔ),英語(yǔ));用于 32BI 按要求
西門(mén)子CP5624網(wǎng)卡
6GK1562-4AA00 1 ST A 5D002ENC3 N 1 .3 IK 5P5 2445 Falsch 0 0 通訊處理器CP5624
PCI Express X1(3.3V),帶主站 A.SL;連接至 PB;包括 DP-base 軟件,NCM PC: DP-RAM
接口,用于 DP 主站,包括編程器和 FDL 協(xié)議;單一*,用于一次安裝,運(yùn)行版軟件,
CLASS A;軟件和電子光盤(pán),兩種語(yǔ)言(德語(yǔ),英語(yǔ));用于 按要求
西門(mén)子CP5603網(wǎng)卡
6GK1560-3AA00 1 ST A EAR99H N 1 .45 IK 5P5 2445 Falsch 0 0 通訊處理器 CP5603,
PCI 104 卡 (32 位;3.3/5V),用于連接至 PROFIBUS,包括帶 NCM PC的DP-base 軟件,
DP-RAM 接口,用于 DP 主站,包括 PG 和 FDL 協(xié)議;單一*,用于一次安裝,運(yùn)行版軟件;
軟件和電子光盤(pán) 按要求
PCI卡(通用鍵控 5 V/3.3 V),用于將PC和SIMATIC編程器/PC連接到PROFIBUS(傳輸
速率zui高12Mbps)以及 SIMATIC S7的MPI接口
通信服務(wù):
PROFIBUS DP 1 類(lèi)主機(jī),包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能
PROFIBUS DP 2 類(lèi)主機(jī),包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能
PROFIBUS DP 從站,帶有 SOFTNET-PB DP Slave 軟件包
通過(guò) STEP7 實(shí)現(xiàn) PG/OP 通信
通過(guò) HARDNET-PB S7 軟件包實(shí)現(xiàn) S7 通信
通過(guò) SOFTNET-DP 或 SOFTNET-PB S7軟件包進(jìn)行開(kāi)放式通信(SEND/RECEIVE,基于
FDL接口)
可用于:
STEP 7、STEP 7-Micro/Win、SIMATIC PDM(用于 PG/OP 通信)
SOFTNET-PB S7(用于 S7 通信)
SOFTNET-PB DP、SOFTNET-PB DP 從站(用于 DP)
相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在相應(yīng)通信軟件的供貨范圍內(nèi)。
Benefits
便攜式 PC 連接(例如,用于診斷和調(diào)試)
安裝和調(diào)試方便
與 SOFTNET 實(shí)現(xiàn)*協(xié)調(diào)
OPC 作為標(biāo)準(zhǔn)接口
通過(guò) NCM PC 和 STEP 7 實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一操作和組態(tài)功能
PCI 3.3/5 V、33/66 MHz 且與 64 位 PCI X 插槽兼容,可在編程器/PC 中靈活使用
通過(guò) CP 5612,可將編程設(shè)備 (PG) 和 PC 連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多點(diǎn)
接口 (MPI):用于帶 PCI 插槽的編程器/PC
Design
短 PCI 卡
可在 3.3V 和 5V PCI 插槽中運(yùn)行(通用鍵控)
33 MHz 或 66 MHz PCI 時(shí)鐘
可作為 32 位卡在 64 位 PCI X 插槽中運(yùn)行
9 針 Sub-D 接口,用于連接到 PROFIBUS
Functions
CP 5612 可通過(guò)各種軟件包運(yùn)行,它可讓用戶通過(guò) PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來(lái)執(zhí)
行編程設(shè)備與 PC 的功能。
每臺(tái)編程器或PC只能使用一個(gè)通信處理器。同樣,每個(gè)通信處理器只能使用一種協(xié)議(PR
OFIBUS DP、S7 通信或 FDL)。
以下軟件包支持 CP 5612:
STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本;
隨 STEP 7 提供了 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序。
SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本;
通過(guò)此軟件包,可以使用 S7 編程接口。
SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本;
它可讓 CP 5612 用作 1 類(lèi)或 2 類(lèi) PROFIBUS DP 主站。
SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本;
用于將 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 從站
NCM PC;
供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序(SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本)。
WinCC/WinCC Flexible;
供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序(SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本)。
6ES7 972-0CC35-0xA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆
記本電腦用,32BIT)
6ES7 901-1BF00-0xA0 RS232電纜
工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜:
6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,
可搭配介質(zhì)模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西門(mén)子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊(cè)
6GK1 970-5CA20-0AA1 西門(mén)子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)
6GK1 975-1AA00-3AA0 西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)電器手冊(cè)(通訊,產(chǎn)品等)
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S,帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S,帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口,帶1.5M連接電纜
開(kāi)關(guān)量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC)
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC)
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
1 引言
在現(xiàn)代工業(yè)中,PLC 之間或PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通信聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用日益廣泛。PLC 的聯(lián)網(wǎng)功能越來(lái)越強(qiáng)。以歐姆龍CP1、CJ1 和CS1 系列PLC 為例,配合使用各種模塊,可以支持工業(yè)以太網(wǎng)、Controller link 等現(xiàn)場(chǎng)總線通信聯(lián)網(wǎng)功能。但是,應(yīng)用廣泛的CPM1A、CPM2A等中小型PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)一般只能采用工業(yè)總線的物理層形式(如RS232 或RS485),通信的穩(wěn)定性與力并不是很強(qiáng)。
本文選用歐姆龍的CPM2A 機(jī)型,配合使用RS232-CAN 適配器,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與PLC 的通信聯(lián)網(wǎng),方法簡(jiǎn)單, 實(shí)用性強(qiáng)。
2 CAN 總線簡(jiǎn)介
CAN 總線由德國(guó)BOSCH 公司首先提出來(lái)的,CAN總線是目前工業(yè)界廣泛應(yīng)用的總線。
CAN 控制器工作于多主站方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。CAN 協(xié)議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼, 可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制, 通信實(shí)時(shí)性強(qiáng), 提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。
報(bào)文采用短幀格式,傳輸時(shí)間短,受干擾概率低, 保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。CAN 的每幀信息都有CRC 校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,具有的檢錯(cuò)效果。CAN 的通訊介質(zhì)可以為雙絞線、同軸電纜或光纖,選擇靈活。CAN 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤幀的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,而總線上其它節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。CAN 總線通過(guò)兩個(gè)輸出端CANH 和CANL 與物理總線相連,不會(huì)出現(xiàn)損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。CAN 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能, 以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響, 不會(huì)出現(xiàn)象“死鎖"狀態(tài)。
3 通信結(jié)構(gòu)
通信系統(tǒng)組成如圖1 所示,上位計(jì)算機(jī)運(yùn)行監(jiān)控軟件與OMRON 的PLC 編程及配置軟件,并將計(jì)算機(jī)串口連接到RS232-CAN 適配器,配置為CAN 總線。下位PLC 采用多臺(tái)OMRON 的CPM2A 型PLC,將CPM2A的串口連接RS232-CAN 適配器,實(shí)現(xiàn)CAN 總線通信。

圖1 通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
通過(guò)適配器,計(jì)算機(jī)與PLC 成為CAN 總線的節(jié)點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)雙絞屏蔽線進(jìn)行總線式連接,首尾節(jié)點(diǎn)需要接120R 的匹配電阻。上位計(jì)算機(jī)可以通過(guò)CAN 總線實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC 系統(tǒng)的運(yùn)行。
此方案是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與集中控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,聯(lián)網(wǎng)后的PLC 網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成一個(gè)DCS 系統(tǒng)。用戶在計(jì)算機(jī)上可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、配置任何一臺(tái)PLC 的程序或狀態(tài)。并能夠在投入較低硬件成本的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)良好的系統(tǒng)運(yùn)行性能。這個(gè)方案充分發(fā)揮了CAN 總線的通信特點(diǎn): 實(shí)時(shí)、可靠、高速、遠(yuǎn)距離、易維護(hù)等。
使用RS232-CAN 適配器后,通信距離擴(kuò)大到5 公里(9600bps 時(shí)),組網(wǎng)的PLC 可增至110 臺(tái)(實(shí)際上受PLC內(nèi)部系統(tǒng)軟件的限制,zui多只能支持32 臺(tái)PLC 聯(lián)網(wǎng))。
RS232-CAN 適配器采用光電隔離,大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和安全性能。
另外,使用RS232-CAN 適配器,并不需改變PLC 系統(tǒng)原有的PLC 通訊協(xié)議和上位機(jī)監(jiān)控軟件,開(kāi)發(fā)人員無(wú)須更改現(xiàn)在使用的串口通信程序,zui大限度的節(jié)省成本。
4 HOST-link 通信協(xié)議
采用RS232-CAN 適配器,計(jì)算機(jī)與PLC 的串口都被配置成CAN 總線。通信方式與上位機(jī)監(jiān)控軟件的編程方式與串行通信*相同。通信協(xié)議一般采用OMRON 公司的HOST-link 通信協(xié)議。
OMRON 公司的HOST-link 通信系統(tǒng)是由上位計(jì)算機(jī)( IBM PC 或兼容機(jī)) 通過(guò)安裝在各臺(tái)PLC 上的HOST-link 單元或串行通信接口連接多臺(tái)PLC 構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)中的PLC 進(jìn)行集中管理與監(jiān)控,通過(guò)與HOST-link 單元的通信,可以編輯或修改各臺(tái)PLC 的程序,實(shí)時(shí)監(jiān)控其運(yùn)行過(guò)程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的集散控制。對(duì)于小型PLC( 如CPM2A) , 可以通過(guò)其RS232 通信端口進(jìn)行鏈接。
系統(tǒng)使用HOST-link 通信協(xié)議進(jìn)行通信,上位機(jī)具有傳送優(yōu)先權(quán), 總是首先發(fā)出命令并啟動(dòng)通信,HOST-link 單元收到命令交由PLC 執(zhí)行,然后將執(zhí)行結(jié)果返回上位機(jī), 二者以通信幀為單位, 輪流交換數(shù)據(jù)。
通信時(shí), 一組傳送的數(shù)據(jù)稱(chēng)為“塊", 它是命令或響應(yīng)的單位,從上位機(jī)發(fā)送到HOST-link 單元的數(shù)據(jù)塊稱(chēng)為命令塊,反過(guò)來(lái), 從HOST-link 單元發(fā)送到上位機(jī)的數(shù)據(jù)塊稱(chēng)為響應(yīng)塊。多點(diǎn)通信時(shí),可作為單幀發(fā)送的zui大數(shù)據(jù)塊為131 個(gè)字符,因此當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)塊含有132 個(gè)或更多字符時(shí), 要分成兩幀或多幀發(fā)送。
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器