西門(mén)子LOGO! 電池卡6ED1056-6XA00-0BA0

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SINAMICS S110: PM340 Power Module in blocksize format with CU305 Control Unit and BOP20

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SINAMICS S110 can be used in numerous applications. Typical examples are:

• Handling equipment

• Feed and withdrawal devices

• Stacking units

• Automatic assembly machines 

• Laboratory automation

• metalworking

• Woodworking, glass and ceramic industries

• Printing machines

• Plastics processing machines

The SINAMICS S110 servo drive is designed for connection to both synchronous servomotors and asynchronous (induction) motors. It supports all the most popular types of encoder.

A variety of fieldbus interfaces is provided for linking the unit to a higher-level control system. Alternatively, it can be controlled via ±10 V and a pulse direction interface.

The so-called basic positioner (EPos) is an integral component of SINAMICS S110. It provides a simple method of solving positioning tasks.

SINAMICS G120 變頻器可對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行的精確、經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制。

憑借 0.37 kW 至 250 kW 功率范圍中的不同設(shè)備類(lèi)型（機(jī)座號(hào)為 FSA 至 FSGX），因此可適用于廣泛的驅(qū)動(dòng)解決方案。

框架規(guī)格為 FSA、FSB 和 FSC 的 SINAMICS G120 示例，每個(gè)變頻器帶有電源、控制單元和基本操作員面板

模塊性

SINAMICS G120 是一種由各種功能單元組成的模塊化變頻器系統(tǒng)。主要單元為

• 控制單元 (CU)

• 電源模塊 (PM)

在幾種可選的不同控制模式下，控制單元負(fù)責(zé)對(duì)電源模塊和所連接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)視。它可與局部或*控制器和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行通訊。

電源模塊向電機(jī)供電的功率范圍 0.37 kW ～ 250 kW（0.5 hp ～ 400 hp）。通過(guò)控制單元中的微處理器控制功率模塊。采用脈寬調(diào)制的* IGBT 技術(shù)可用于實(shí)現(xiàn)高度可靠和靈活的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。全面保護(hù)功能為電源模塊和電機(jī)提供高級(jí)別保護(hù)。

此外，還可提供大量的附加組件，如：

• 用于進(jìn)行參數(shù)化、診斷、控制和復(fù)制驅(qū)動(dòng)參數(shù)的智能操作員面板(IOP)

• 基本操作面板（BOP），用于參數(shù)化、診斷、

• 控制和復(fù)制驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

• 級(jí)和 B 級(jí)線路濾波器

• 線路電抗器

• 制動(dòng)電阻器

• 正弦波濾波器

• 輸出電抗器

• 3） 打開(kāi)設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
  STO、SS1和SLS。
  在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"?？梢酝ㄟ^(guò)“Enables"選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1"的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。

  
  圖10 選擇安全功能

  （4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

  STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車(chē)狀態(tài)。（圖11）

  
  圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

  這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試，用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。
  SS1:安全停車(chē)指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車(chē)。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并zui終進(jìn)入STO。

  
  圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

  Standstill:截止頻率。當(dāng)停車(chē)過(guò)程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài)。
  Tr：停車(chē)時(shí)間設(shè)定；
  Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

  SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint"，上限值“Upper limit"和選擇模式。

  
  圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

  參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings"才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。

  
  圖14 參數(shù)修改和生效

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  2．3 F-RSM的調(diào)試

  ET200Pro F-FC的F功能需要通過(guò)F-RSM或者F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)圖15），因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。

  
  圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

  產(chǎn)品特別注意事項(xiàng):

  ·        SIMOCODE DP本體包含4輸入4輸出,但是SIMOCODE pro本體僅包含4輸入3輸出. 當(dāng)SIMOCODE DP的4個(gè)輸出全部被使用時(shí), 需要使用SIMOCODE pro V加上數(shù)字輸入輸出模塊(3UF73*0-1A*00-0) 進(jìn)行替換.

  ·        SIMOCODE DP的熱電阻電機(jī)保護(hù)可以支持二進(jìn)制以及模擬型PTC / NTC熱電阻. 如果使用了模擬型的熱電阻，需要使用SIMOCODE pro V 加上溫度測(cè)量模塊(3UF7700-1AA00-0)進(jìn)行替換.

  ·        SIMOCODE DP通過(guò)型號(hào)的選擇，可以在本體集成雙穩(wěn)態(tài)輸出. 如果在應(yīng)用中必需使用雙穩(wěn)態(tài)輸出，那么進(jìn)行SIMOCODE pro替換時(shí)，需要使用雙穩(wěn)態(tài)輸入輸出模塊(3UF7310-1A*00-0).這一點(diǎn)在替換表格中已經(jīng)默認(rèn)添加了.

  ·        SIMOCODE pro的普通操作員面板的尺寸比SIMOCODE DP的操作員面板小. 因此替換時(shí)需要操作員面板適配器，替換表格中已經(jīng)默認(rèn)添加了.
  另一個(gè)可選方案是使用SIMOCODE pro V加上帶液晶屏的操作員面板(3UF7210-1AA00-0).  SIMOCODE pro帶液晶屏的操作員面板與SIMOCODE DP的操作員面板的尺寸相同,除此之外操作員面板上的液晶屏還可以顯示多種測(cè)量值,診斷信息以及狀態(tài)信息.

  ·        如果需要使用 SIMOCODE pro C替換SIMOCODE DP, 還有一點(diǎn)需要考慮，SIMOCODE pro C只能夠提供電機(jī)直接起動(dòng),電機(jī)可逆啟動(dòng) ,熱過(guò)載繼電器以及斷路器網(wǎng)關(guān)(MCCB)四種控制功能.

  系統(tǒng)特別注意事項(xiàng):

  ·         對(duì)SIMOCODE pro進(jìn)行參數(shù)化需要使用SIMOCODE ES軟件. 如果沒(méi)有, 替換時(shí)需要把軟件與設(shè)備一并考慮. SIMOCODE ES有三個(gè)不同版本:

• SIMOCODE ES 2007 Basic                   3ZS1 312-4CC10-0YA5

• SIMOCODE ES 2007 Standard              3ZS1 312-5CC10-0YA5

• SIMOCODE ES 2007 Premium              3ZS1 312-6CC10-0YA5

•    
  

  ·         對(duì)于SIMOCODE DP參數(shù)以及程序的轉(zhuǎn)換, 可以使用 ?Win-SIMOCODE-DP Converter“軟件, 這個(gè)軟件可以方便的使SIMOCODE pro的參數(shù)與SIMOCODE DP的參數(shù)保持*. "Win-SIMOCODE-DP Converter"軟件是跟隨SIMOCODE ES軟件一起安裝的.

  ·         SIMOCODE pro V可以使用一種兼容模式, 這種模式可以使SIMOCODE pro V按照類(lèi)似SIMOCODE DP方式工作. 通過(guò)使用兼容模式可以方便的進(jìn)行產(chǎn)品替換，而不需要更改自動(dòng)化系統(tǒng). 但是SIMOCODE pro V使用兼容模式會(huì)造成一些功能限制. SIMOCODE ES參數(shù)化軟件是必需的.

  ·         SIMOCODE pro 需要新的編程電纜(3UF7940-0AA00-0), 此附件需要單獨(dú)訂購(gòu).

  SIMOCODE pro包含的新的系統(tǒng)組件:

  ·         存儲(chǔ)模塊(3UF7900-0AA00-0): 把程序從一臺(tái)設(shè)備復(fù)制到另外一臺(tái), 例如設(shè)備替換時(shí).

  ·         編址插件(3UF7910-0AA00-0): 無(wú)電腦時(shí),分配SIMOCODE pro站地址

  ·         門(mén)適配器 (3UF7920-0AA00-0): 將SIMOCODE pro的系統(tǒng)接口引到柜外,例如在沒(méi)有操作員面板的情況下進(jìn)行總線參數(shù)化.

  ·         帶液晶屏的操作員面板 (3UF7210-1AA00-0):用于操作及診斷SIMOCODE pro V .