西門子6ES7518-4APOO-3ABO

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• 適用于具有中等/較要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產品系列中的程序/數據存儲

• 具有處理速度，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備

• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于速通信。

• OPC UA 服務器（數據訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)  

• 等時同步模式

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，軸定位以及同步操作，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

• 西門子6ES7518-4APOO-3ABO

SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）

CPU 1515-2 PN 是具有大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于速通信。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

The CPU 1515-2 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。

• 大容量工作存儲器：
  500 KB，用于程序；3 MB，用于數據

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數據日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、級別名稱、位置名稱等。

• 顯示器以及診斷確認和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設置

• 顯示可由用戶定義的徽標

• IP 地址設置

• 日期和時間設置

• 選擇操作模式

• 復位 CPU 至出廠設置

• 項目的備份與恢復

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

• PROFINET 接口用于網絡分離

• 級控制器尤其適用于具有中等和較復雜程度的應用。*來看，SIMATIC S7-1500 控制器在離散自動化領域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代產品，是未來工廠的標準 – 憑借*的性能表現(xiàn)和創(chuàng)新的設計與操作方式，提供令人信服的結果。具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制器具有*兼容性，免維護且可以擴展，當然也能在 TIA 博途中進行組態(tài)。它們是任何自動化任務的理想解決方案。

  

• 模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級

• 適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案

• 具有極性能和可用性

• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更的型號進行組態(tài)

• 性能

• 提性能

• 速指令執(zhí)行:

• 語言擴展

• 新數據類型

• 更快速的背板總線

• 經過優(yōu)化的代碼生成

• 功能強大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；
  從 CPU 15-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或速通信設備

• OPC UA 數據訪問服務器作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)

• 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

• 集成技術

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

• 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數的自動優(yōu)化以實現(xiàn)*控制質量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，速計數、位置檢測或達 1 MHz 信號的測量

• 安全集成

  保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經*讀取和修改程序塊

• 通過復制保護來提保護程度，防止未經*而復制程序塊：
  通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 具有四個不同*級別的權限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態(tài)數據的更改或未*傳輸。

1.2增量式編碼器

增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準點的相對位置增量，而不能夠直接檢測出位置信息。

如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 90°。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，就可以得到被測軸的轉角或速度信息。

圖1-1 增量式編碼器原理圖

一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B  兩相相位差為 90°的脈沖信號（即所謂的兩相正交輸出信號），根據 A、B 兩相的先后位置關系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N  相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，會發(fā)出一個零位標志信號。

圖1-2 增量式編碼器輸出信號

1.3式編碼器

式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，式編碼器用不同的數碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數字量的傳感器。

圖1-3式編碼器原理圖

如圖1-3所示，式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數。在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件。當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 n 位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n  條碼道。

根據編碼方式的不同，式編碼器的兩種類型碼盤（二進制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。

圖1-4 式編碼器碼盤

式編碼器的特點是不需要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼，即直接讀出角度坐標的值。另外，相對于增量式編碼器，式編碼器不存在累積誤差，并且當電源切除后位置信息也不會丟失。

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產品 盡您來詢價訂貨采購 ，

歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

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 河南兆陽自動化科技有限公司

  姓名： 邵工

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2 編碼器輸出信號類型

一般情況下，從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號處理和遠距離傳輸，所以在編碼器內還需要對信號進行放大、整形等處理。經過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波，因為矩形波輸出信號容易進行數字處理，所以在控制系統(tǒng)中應用比較廣泛。

增量式光電編碼器的信號輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅動輸出和推挽式輸出等多種信號形式。

CAD CREATOR –
尺寸圖和 2D/3D CAD 生成程序

通過 CAD CREATOR 易于理解的用戶界面，您可以快速創(chuàng)建與特定產品的尺寸圖和 2D/3D CAD 模型。創(chuàng)建工廠文檔時，CAD CREATOR 幫助廠商設計人員，起草工程師和項目工程師。

目前提供有電機、變頻器和數控系統(tǒng)數據的在線版本：

• SIMOTICS 運動控制用電機

• SINAMICS S110, SINAMICS S120

• SINUMERIK

• SIMOTION

• MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)

• 測量系統(tǒng)

性能特點

• 提供有二維/三維 CAD 模型尺寸圖

• 在集成的瀏覽器中顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖

• 使用在線版時，3D 模型和尺寸圖也能夠以可下載的 PDF 格式顯示

• 支持所有常見幾何接 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA，以及用于特殊接，比如 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks

CAD CREATOR 提供有多種組態(tài)選件和搜索某種產品的不同方法：

• 進入點是 產品選型

• 根據技術說明進行選型

在成功組態(tài)產品之后，可通過集成的瀏覽器顯示尺寸圖和模型并進行導出。

• 提供有二維/三維 CAD 模型尺寸圖，[mm/inch]

• 在集成的瀏覽器中顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖

• 使用在線版時，3D 模型和尺寸圖也能夠以可下載的 PDF 格式顯示

• 支持所有常見幾何接 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA，以及用于特殊接，比如 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks

• 多語言操作界面（語言為英語、法語、德語、意大利語和西班牙語）和聯(lián)機幫助（英語、德語）

• 用于以下設備的尺寸圖和二維/三維 CAD 模型

• SIMOTICS 運動控制用電機

• SIMOTICS S-1FK7、S-1FT7 伺服電機

• SIMOTICS S 減速電機

• SIMOTICS M-1PH8、M-1FE1 主電機

• SIMOTICS L-1FN3 直線電機

• SIMOTICS T-1FW3、T-1FW6 轉矩電機

• 2SP1 主軸電機

• 組件

• 測量系統(tǒng)

• MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)

• SINAMICS S110, SINAMICS S120

• 控制單元

• 變頻裝置（模塊型/裝置型/組合型）

• 整流單元（書本型/裝置型）

• 輸入側部件

• 電機側模塊（書本型/裝置型）

• 直流母線組件

• 輔助系統(tǒng)組件

• 負載側功率部件

• 編碼器系統(tǒng)連接

• SINUMERIK 解決方案線

• 數控系統(tǒng)

• 數控系統(tǒng)操作部件

• SIMOTION

• SIMOTION D

• SIMOTION C

• SIMOTION P

CAD CREATOR 提供有多種組態(tài)選件以及搜索某種產品的不同方法：

• 根據訂貨號

• 根據技術描述

在成功組態(tài)產品之后，可通過集成的瀏覽器顯示尺寸圖和模型并進行導出。