西門子6ES7516-3ANOO-OABO

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所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設備，即可在本地調整CPU的IP地址以及其它網絡設置。

錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機時間。
　　
所有
模塊采用統(tǒng)一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡化了庫存。
　　
由于S7-1500安裝導軌中集成了標準安裝導軌，可方便地安裝自動熔斷器、繼電器等附加組件。

在集中配置中，可通過信號模塊對SIMATIC S7-1500控制器進行擴展。這樣，通過節(jié)省空間的擴展，就可以靈活適應每種應用。在將此款控制器推向市場時，市場上已有各種不同的模擬量和數字量模塊。
　　
使用用于數字量信號模塊的系統(tǒng)電纜套件，可以快速、清晰地連接現場傳感器和執(zhí)行器(*模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關柜內進行簡便接線(靈活連接，包括帶有預組裝的單線芯的前連接器。
　　
另外，還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內部模塊電路供電的系統(tǒng)電源。
　　
通過用于ET 200MP I/O系統(tǒng)的IM 155-5 PROFINET接口模塊，可以使用多達30個信號、通信和工藝模塊。這樣，S7-1500的組件和系統(tǒng)優(yōu)點也適用于分布式配置。無論模塊是在S7-1500控制器旁的一個集中配置中運行，還是在通過ET 200MP實現的分布式配置中運行，在操作和系統(tǒng)功能方面，用戶都看不到任何差別。在這兩種系統(tǒng)中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時間和響應時間，即使對于大型站配置以及很高的數量結構，也是如此。
西門子6ES7516-3ANOO-OABO
集成系統(tǒng)診斷功能
　　
集成系統(tǒng)診斷功能已針對S7-1500系列的CPU預先激活;系統(tǒng)診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏、TIAPortal、HMI和Web服務器上，甚***顯示來自變頻器的消息;現在，在CPU停止運行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件，則自動對診斷信息進行更新。
　　
SIMATIC STEP 7 Professional V12工程組態(tài)軟件
　　
新的SIMATIC S7-1500控制器系列只能在Totally Integrated Automation Portal中使用STEP 7 ProfessionalV12及更高版本進行組態(tài)。SIMATIC STEP 7 Professional V12是用于對SIMATIC S7-1500進行直觀處理的工程組態(tài)系統(tǒng)，除了對S7-1500進行組態(tài)外，還可對S7-300/400和S7-1200控制器進行組態(tài)。
　　
兼容性 電  話：(同號）
　　
SIMATIC STEP 7 Professional V12中集成的移植工具提供了以下支持：
　　
從S7-300/S7-400切換到S7-1500控制器并自動轉換程序代碼。將會記錄無法自動轉換的程序代碼部分并可以手動進行修改。STEP7V11項目可繼續(xù)在兼容模式下用于STEP 7 V12。并且，可通過粘貼/復制功能將S7-1200程序轉換到S7-1500。
　　
SIMATIC 存儲卡(用來運行CPU)
　　
SIMATIC S7-1500 CPU采用了一個SIMATIC存儲卡。該存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于執(zhí)行固件更新。
　　
此SIMATIC存儲卡也可用于存儲STEP 7項目，包括注釋和符號、其它文檔或csv文件(用于配方和歸檔)。使用系統(tǒng)函數(SFC)和用戶程序，可以創(chuàng)建數據塊，并將數據存儲在SIMATIC存儲卡上。

西門子S7-1500產品型號及參數大全
6ES75184AP000AB0    CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數據；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網接口，1x DP接口
6ES75173AP000AB0    CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數據；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太網接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0    CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太網接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0    CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數據；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太網接口
6ES75131AL010AB0    CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2x PN 接口

SIMATIC S7-1500 是一種模塊化控制系統(tǒng)，廣泛應用于離散自動化領域中的各種自動化應用。SIMATIC S7-1500 采用模塊化與無風扇設計，很容易實現分布式結構，而且操作方便，已成為各種自動化任務既經濟又方便的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應用包括，例如：特殊用途機器、紡織機械、包裝機器、通用機械工程、控制器工程、機床工程、安裝工程、電氣行業(yè)與航空器、汽車工程、水/廢水處理、食品飲料。SIMATIC S7?1500T 的應用包括，例如：包裝機器、薄膜加工應用、裝配自動化。西門子S7-1500系列的CPU分不能等級，并配有功能眾多、種類齊全的模塊?？梢栽诠收习踩珣弥惺褂霉收习踩?CPU。模塊化設計方便用戶只使用具體應用需要的模塊。用戶隨時可以使用更多模塊對控制器進行擴充，以擴展其任務范圍。

CPU 1515?2 PN 的尺寸圖：

圖片: CPU 1515?2 PN 的尺寸圖、正視圖和側視圖

圖片: CPU 1515?2 PN 的尺寸圖，帶有打開前面板的側視圖

CPU 1515?2 PN 的后視圖：

不帶前面板的 CPU 1515?2 PN 的前視圖：

1.2增量式編碼器

增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準點的相對位置增量，而不能夠直接檢測出位置信息。

如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 90°。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，就可以得到被測軸的轉角或速度信息。

圖1-1 增量式編碼器原理圖

一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B  兩相相位差為 90°的脈沖信號（即所謂的兩相正交輸出信號），根據 A、B 兩相的先后位置關系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N  相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，會發(fā)出一個零位標志信號。

圖1-2 增量式編碼器輸出信號

1.3式編碼器

式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，式編碼器用不同的數碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數字量的傳感器。

圖1-3式編碼器原理圖

如圖1-3所示，式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數。在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件。當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 n 位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n  條碼道。

根據編碼方式的不同，式編碼器的兩種類型碼盤（二進制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。

圖1-4 式編碼器碼盤

式編碼器的特點是不需要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼，即直接讀出角度坐標的值。另外，相對于增量式編碼器，式編碼器不存在累積誤差，并且當電源切除后位置信息也不會丟失。

2 編碼器輸出信號類型

一般情況下，從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號處理和遠距離傳輸，所以在編碼器內還需要對信號進行放大、整形等處理。經過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波，因為矩形波輸出信號容易進行數字處理，所以在控制系統(tǒng)中應用比較廣泛。

增量式光電編碼器的信號輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅動輸出和推挽式輸出等多種信號形式。

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尺寸圖和 2D/3D CAD 生成程序

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• SIMOTICS 運動控制用電機

• SINAMICS S110, SINAMICS S120

• SINUMERIK

• SIMOTION

• MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)

• 測量系統(tǒng)

性能特點

• 提供有二維/三維 CAD 模型尺寸圖

• 在集成的瀏覽器中顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖

• 使用在線版時，3D 模型和尺寸圖也能夠以可下載的 PDF 格式顯示

• 支持所有常見幾何接 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA，以及用于特殊接，比如 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks

CAD CREATOR 提供有多種組態(tài)選件和搜索某種產品的不同方法：

• 進入點是 產品選型

• 根據技術說明進行選型

在成功組態(tài)產品之后，可通過集成的瀏覽器顯示尺寸圖和模型并進行導出。

• 提供有二維/三維 CAD 模型尺寸圖，[mm/inch]

• 在集成的瀏覽器中顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖

• 使用在線版時，3D 模型和尺寸圖也能夠以可下載的 PDF 格式顯示

• 支持所有常見幾何接 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA，以及用于特殊接，比如 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks

• 多語言操作界面（語言為英語、法語、德語、意大利語和西班牙語）和聯(lián)機幫助（英語、德語）

• 用于以下設備的尺寸圖和二維/三維 CAD 模型

• SIMOTICS 運動控制用電機

• SIMOTICS S-1FK7、S-1FT7 伺服電機

• SIMOTICS S 減速電機

• SIMOTICS M-1PH8、M-1FE1 主電機

• SIMOTICS L-1FN3 直線電機

• SIMOTICS T-1FW3、T-1FW6 轉矩電機

• 2SP1 主軸電機

• 組件

• 測量系統(tǒng)

• MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)

• SINAMICS S110, SINAMICS S120

• 控制單元

• 變頻裝置（模塊型/裝置型/組合型）

• 整流單元（書本型/裝置型）

• 輸入側部件

• 電機側模塊（書本型/裝置型）

• 直流母線組件

• 輔助系統(tǒng)組件

• 負載側功率部件

• 編碼器系統(tǒng)連接

• SINUMERIK 解決方案線

• 數控系統(tǒng)

• 數控系統(tǒng)操作部件

• SIMOTION

• SIMOTION D

• SIMOTION C

• SIMOTION P

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• 根據訂貨號

• 根據技術描述

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