西門子變頻器6SE6400-0AP00-0AA1

西門子變頻器6SE6400-0AP00-0AA1

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢

120的特點

SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。SINAMICS S120具有模塊化設計，可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應用價值。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以*的滿足應用中日益增長的對驅(qū)動系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點：

“高度靈活"的模塊化設計

允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時還可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容。

西門子變頻器6SE6400-0AP00-0AA1

“一網(wǎng)到底"的通訊技術(shù)  

上位通訊支持標準的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動組件之間采用*的DRIVE-CLiQ通訊。

“一心多用"的多機控制技術(shù)

一個控制單元就可同時控制多達四臺逆變和一臺整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運行。

智能化的驅(qū)動組件鏈路——DRIVE-CLiQ

基于網(wǎng)絡技術(shù)的全新傳動串行通訊，用于傳動組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個電子銘牌，各項技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動裝載到控制單元中，從而讀取拓撲結(jié)構(gòu)，實現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的自動配置。

裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設計"

由于選用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時，只需滿足zui短電機電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。

四象限運行的“IGBT智能整流"

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實現(xiàn)四象限運行的基礎上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性。

S120與6SE70系列的比較

6SE70 系列和 SINAMICS S120變頻裝置均采用模塊化設計，不僅提供成套的變頻裝置，還提供可選的兩象限和四象限進線整流裝置，它們可以為逆變裝置或電機模塊進行供電。兩者都通過采用微處理器的控制單元實現(xiàn)閉環(huán)控制，裝置設計為高精度控制系統(tǒng)，動態(tài)性能優(yōu)異。得益于這些共性的設計，SINAMICS S120變頻裝置可以相對簡便地代換 6SE70 系列變頻器。

連續(xù)功能圖 (CFC)
連續(xù)功能圖
CFC 編輯器是用于圖形方式組態(tài)和連續(xù)自動化功能調(diào)試的工具。
在功能強大的自動路徑選擇和 HMI 消息集成組態(tài)的支持下，可將
預組態(tài)的功能塊在 CFC 內(nèi)部定位、組態(tài)和互連。 特殊組態(tài)技術(shù)，
如為實現(xiàn)層級規(guī)劃所使用的圖中圖，或以實例形式出現(xiàn)的圖表塊
類型（圖表編譯為塊類型）或 SFC 類型（標準順序控制）的多重
使用等，提供了更大的合理化功能。
新建 CFC 時，也就新建了一個和圖表具有相同名稱的運行組。 所
有隨后輸入到圖中的塊都被自動加到該運行組中。 因此，每個塊
在插入時都已經(jīng)分配有運行屬性，可以通過在運行編輯器中修改
或使用算法對這些屬性進行優(yōu)化。
該算法首先單獨為每個運行組確定了*的塊順序，然后確定運
行組的*順序。
除了便捷的編輯功能外， CFC 功能也包括強大的測試和調(diào)試功
能，以及可以單獨組態(tài)的文檔記錄功能。
注意：
CFC 不只是 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)中標準工程組態(tài)軟件的一個組件。
作為一個單獨的產(chǎn)品，它還可以與其它 SIMATIC 產(chǎn)品一起用在全集成自動
化 (TIA) 環(huán)境中。 SIMATIC CFC 是 ST 70 產(chǎn)品目錄中的“SIMATIC 工業(yè)軟
件"一章中涉及的一個組件（SIMATIC CFC V7.1 的訂貨號： 6ES7 658-
1EX17-2YA5）。
順序功能圖 (SFC)
順序功能圖
SFC 編輯器用于以圖形方式對批生產(chǎn)操作的順序控制進行組態(tài)和
調(diào)試。 它具有方便的編輯功能，以及強大的測試和調(diào)試功能。
使用順序控制，通過操作模式和狀態(tài)的更改來控制并有選擇性地
處理通常由 CFC 創(chuàng)建的基本自動化功能。 順序控制可創(chuàng)建為 SFC
規(guī)劃或 SFC 類型，這由后續(xù)的使用方式來決定。
SFC 規(guī)劃
SFC 規(guī)劃可用來實施順序控制（可應用一次并訪問生產(chǎn)工廠的多
個局部區(qū)域）。 每個 SFC 規(guī)劃都包含狀態(tài)信息以及用戶程序控制
或用戶控制的標準輸入和輸出。 與 CFC 中的塊一樣， SFC 規(guī)劃也
可進行定位和鏈接。 通過簡單的操作，即可選擇所需的 CFC 塊連
接，并將其連接到步驟序列的步驟或轉(zhuǎn)換點。 符合 ISA-88 標準的
狀態(tài)管理器允許在單一 SFC 中zui多組態(tài) 8 個單獨序列，例如保持
(HOLDING) 或終止 (ABORTING) 狀態(tài)，用于安全狀態(tài) (SAFE STATE)
或各種操作模式。
SFC 類型
SFC 類型是標準化的順序控制，它可重復應用并訪問生產(chǎn)工廠中
的一個局部區(qū)域。 可在庫中對 SFC 類型進行組織，并像處理標準
功能塊一樣對其進行處理，即可從目錄中選擇 SFC 類型，并將它
們作為 CFC 規(guī)劃中的實例進行定位、互連和設置參數(shù)。
對原始設置所做的更改，將會自動使所有實例進行相應的更改。
一個 SFC 類型可包含zui多 32 個序列。 使用“創(chuàng)建/ 更新塊符號"
功能，可在具有 HMI 功能的所有 SFC 實例的相關過程顯示中自動
定位并互連塊符號。

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
1U1 1V1 1W1	線路輸入電樞電源部分	見“技術(shù)規(guī)范"（額定電樞供電電壓）
	保護導線 PE
1C1 (1D1) 1D1 (1C1)	電機連接電樞電路	見“技術(shù)規(guī)范"（額定直流電壓）

勵磁電路

端子類型，勵磁電路連接

勵磁電路的接口分配

電子裝置電源

端子類型，電子裝置供電

用于電子裝置電源的接線端分配

端子 XP1	連接	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
5U1 5W1 5N1		400V 供電	380 V (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 *的外部保護裝置zui大 6A，特性 C
或
5U1 5W1 5N1		230 V 供電	190 V (-25 %) … 240 V (+10 %) 1 AC; In = 2 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 *的外部保護裝置zui大 6A，特性 C
模塊 C98043?A7105 電源接口 400 到 600 V 或 C98043?A7106 電源接口 690 到 950 V

注：
在供電電壓跌落到容限范圍之外時，電子裝置的供電電壓、勵磁電路線路供電連接和裝置風扇連接必須使用變壓器調(diào)整到允許值。對于額定線路供電電壓超過 480V 的情況，您有必要使用隔離變壓器。

電樞電路（索引號 i00）和勵磁電路（索引號 i01）的額定供電電壓必須在 p50078 中設置。

風機

端子類型，大于 400A 帶有強制通風功能的裝置的風扇連接

連接線的絕緣必須達到它們可以解除端子外殼。

風扇連接的端子分配

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
4U1 4V1 4W1	400 … 460 V 供電	400 … 460 V 3 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請參考“技術(shù)規(guī)范"
	保護導線 PE
或
4U1 4N1	230 V 供電	230 V 1 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請參考“技術(shù)規(guī)范"

驅(qū)動控制圖 (DCC)

“驅(qū)動控制圖"功能（DCC）用于更復雜的應用。

DCC 使您可以通過圖形方式組態(tài)所需的功能，然后把它下載到驅(qū)動器里。它有可以效的擴展可用函數(shù)塊的范圍。

在在線運行模式下，信號值可以在 DCC 圖中 STARTER/SCOUT 中進行監(jiān)視。

電源部分和冷卻

SINAMICS DC MASTER 變頻器以其緊湊、節(jié)省空間的設計而與眾不同。電子裝置模塊（用戶可以利用選件定制多種組合）安裝在托架上，可以旋轉(zhuǎn)出來。由于可以方便的接近各組件，使該技術(shù)具有非常好的維護友好性。

插入式端子用于連接外部信號（數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入輸出、脈沖發(fā)生器等等）。設備軟件保存在一個閃存 EPROM 中，可以通過從 SINAMICS DC MASTER 串口下載的方式方便的進行交換。

電源部分：電樞和勵磁電路

電樞電路實現(xiàn)為三相橋式電路：

• 對于用于二象限運行的裝置，采用全控三相橋式電路 B6C

• 對于用于四象限運行的裝置，采用全控三相橋式電路 (B6) A (B6) C。

勵磁電路實現(xiàn)為半控單相橋式電路 B2HZ。

如果設備具有 15A 到 1200A 額定直流電流，電樞和勵磁的電源部分包括電氣隔離晶閘管模塊，這就意味著散熱片是懸空的。對于電流zui高 30A 的裝置，電樞和勵磁電源部分實現(xiàn)成印刷電路板，上面焊接緊湊型模塊。

對于額定電流 ≥ 1 500A 裝置，電樞的電源部分使用碟式晶閘管，散熱片有電壓電位。對于電流在 1500 到 3000A 之間的裝置，晶閘管相實現(xiàn)為插入式模塊，因此可以快速更換。

由于針對電樞和勵磁部分的線路供電電壓感測是電氣隔離的，所以檢查電機絕緣的工作得到了有效簡化。

冷卻

具有125A 以下額定直流電流的裝置設計使用自然風冷卻，額定電流高于 210A 的裝置設計使用強制風冷卻（風扇）。風扇始終水平安裝在頂部，這樣一來它們就可以快速的更換，無需斷開電源連接。

參數(shù)化設備

BOP20 基本操作員面板

BOP20 基本操作員面板

所有的裝置都標配了 SINAMICS 系列的 BOP20 基本操作員面板。

基本操作員面板可以為用戶提供通訊、以及操作控制和監(jiān)視的基本功能。

使用 BOP20，可以獲得故障通知、讀取參數(shù)設置和診斷信息（例如報警和故障信息）。

BOP20 基本操作員面板采用背光照明，帶有兩行的顯示區(qū)域和 6 個按鍵。

BOP20 使用 CUD 控制裝置供電并與之通訊，這通過集成在 BOP20 背面的連接器實現(xiàn)。

AOP30 高級操作員面板

AOP30 高級操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設備。它可以獨立訂購。有關 AOP30 的其它信息，請參考“附件和輔助組件"部分。

基于 PC 的參數(shù)化

STARTER 工具可用于進行基于 PC 的調(diào)試和診斷。更多詳細信息，請參考“工具和工程"部分。

閉環(huán)控制和開環(huán)驅(qū)動器控制

閉環(huán)和開環(huán)驅(qū)動器控制對于電樞供電和可變速直流驅(qū)動器領域來說是*的。

使用 BICO 技術(shù)，使閉環(huán)和開環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以簡單的調(diào)整適應特定應用的要求，以及用于替代應用上（例如同步電機的勵磁設備）。

閉環(huán)控制zui重要的功能包括：

• 設定值處理（包括數(shù)字設定值、點動、電動電位器）

• 斜坡函數(shù)發(fā)生器

• 速度控制器實際值處理

• 速度控制器

• 轉(zhuǎn)矩和電樞電流控制

• 閉環(huán)電樞電流控制

• 電樞選通裝置

• 閉環(huán) EMF 控制

• 閉環(huán)勵磁電流控制

• 勵磁選通裝置

BICO 技術(shù)

BICO 技術(shù)（二進制連接器技術(shù)）使信號通路（以及因此的控制器結(jié)構(gòu)）可以通過參數(shù)限定。

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操作模式：
閉環(huán)控制的所有重要點都可以通過連接器訪問。
連接器是映射給顯示屏參數(shù)的測量點。

重要的連接器包括：

• 模擬量輸入和輸出

• 接口輸入（例如 PROFIBUS）

• 實際值感測輸入（例如速度、電樞電流、電樞電壓）

• 斜坡函數(shù)發(fā)生器、速度控制器、電樞電流控制器、電樞選通裝置、EMF 控制器、勵磁電流控制器、勵磁選通裝置的輸入和輸出

• 一般量，如運行狀態(tài)、電機溫度上升、晶閘管溫度上升

閉環(huán)和開環(huán)控制的所有重要二進制信號都可以通過二進制訪問。
Binector 是針對二進制信號的測量點，它映射到顯示參數(shù)上。

重要的二進制包括：

• 數(shù)字量輸入的狀態(tài)

• 控制字，狀態(tài)字

• 控制器狀態(tài)、極限、故障

開環(huán)和閉環(huán)控制的所有重要輸入都可以使用 BICO 選擇參數(shù)互聯(lián)這意味著通過設置相應的 BICO 選擇參數(shù)，可以在任何連接器或開關連接器之間建立連接。

重要的輸入包括：

• 設定值輸入、輔助設定值輸入

• 斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入

• 速度控制器輸入

• 電樞電流控制器輸入

• 電樞選通裝置輸入

• 速度設定值限制（在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前和之后）

• 轉(zhuǎn)矩限制

• 電樞電流限制

• 二進制和模擬輸出的信號源

數(shù)據(jù)集

許多開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)取決于特殊的數(shù)據(jù)集。這意味著它們有多個可以設置各種值的指標。所有的數(shù)據(jù)集相關參數(shù)都可以使用二進制控制信號同時切換到另一個數(shù)據(jù)集。

有兩組數(shù)據(jù)集相關參數(shù)：

• DDS 參數(shù)：
  與驅(qū)動數(shù)據(jù)集 (DDS) 相關的參數(shù)。驅(qū)動器數(shù)據(jù)集包含了豐富的與開環(huán)和閉環(huán)驅(qū)動器控制相關的可調(diào)參數(shù)。

• CDS 參數(shù)：
  與命令數(shù)據(jù)集（CDS）相關的參數(shù)。許多 BICO 選擇參數(shù)在命令數(shù)據(jù)集中都是組合的。這些參數(shù)用于互聯(lián)驅(qū)動器的信號源。

通過對多個命令參數(shù)及進行參數(shù)化并在它們之間進行切換，驅(qū)動器可以使用不同的預組態(tài)信號源工作。

優(yōu)化運行

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置交付時具有出廠設置。通過選擇自動優(yōu)化運行支持控制器設置。使用專門的關鍵數(shù)字選擇。

以下的控制器功能可以使用自動優(yōu)化運行設置：

• 電流控制器優(yōu)化運行，用于設置電流控制和預控制（電樞和勵磁電路）。

• 速度控制器優(yōu)化運行，用于設置速度控制器特性；摩擦和對速度控制器預控制的進行慣性補償?shù)臅r刻會被自動記錄。

• EMF 相關的弱磁控制的勵磁特性的自動記錄，和用于弱磁運行的 EMF 控制器的自動優(yōu)化。

• 此外，所有在自動優(yōu)化運行期間進行的參數(shù)設置都可以通過操作面板修改。

監(jiān)視和診斷

顯示運行值

變頻器的運行狀態(tài)使用參數(shù)顯示。有幾百個信號可以通過參數(shù)顯示，或者選擇送給顯示設備上的輸出?？梢燥@示的測量值舉例：設定值、實際值、數(shù)字量輸入/輸出的狀態(tài)值、線路供電電壓、工頻、觸發(fā)角度、模擬端子的輸入/輸出、控制器輸出和輸出、極限值。

跟蹤功能

通過選擇跟蹤功能，可保存多達 8 個測量數(shù)量。測量量和故障信息的出現(xiàn)可以作為觸發(fā)條件參數(shù)化。通過選擇觸發(fā)器延時，還可以記錄（跟蹤）事件之前和之后的情況。測量值保存的取樣時間可以參數(shù)化。

測量值可以通過串口使用 STARTER 試運行工具輸出。

故障信息

每個故障信息都會一個編號。此外，事件的運行時間會與故障信息一起保存。這使用戶可以快速找出故障原因。通過使用選配的 AOP30 高級操作面板，故障信息可以實時的打上時間戳。然后，AOP30 故障清單中會顯示事件發(fā)生的日期和事件，而不會顯示運行時間。出于診斷目的，的 8 個故障信息保存時帶有故障編號、故障值和運行時間。

在出現(xiàn)故障時

• 數(shù)字量輸出功能“故障"設為“LOW"（用戶可分配功能），

• 驅(qū)動器關斷（控制器抑制，輸入電流 I = 0，脈沖抑制，斷開繼電器“線路接觸器 CLOSE"）及

• 使用故障號顯示 F，“故障"指示燈點亮。

故障信息會通過操作面板或二進制用戶可分配端子或串口通知工作人員。發(fā)出故障信息后，會進入“打開抑制"狀態(tài)。通過 OFF 命令可以卻小“打開抑制"。

自動重新啟動：在一個可參數(shù)化設置為 0 到 10s 的時間值內(nèi)可以自動重啟。如果該時間值設置為 0，故障信息會立刻輸出（對于電源故障），而不會重啟。針對以下故障信息，可以選擇重啟：相位失鎖（勵磁或電樞），欠壓、過壓、電子裝置電源故障、在并聯(lián)的 SINAMICS DC MASTER 中出現(xiàn)欠壓條件。

故障信息可區(qū)分以下幾組：

• 電力系統(tǒng)故障：相位故障、勵磁電路故障、欠壓、過壓、線路頻率 < 45 或 > 65 Hz

• 接口故障：CUD 接口或用于連接輔助模塊的接口故障

• 驅(qū)動器故障：
  控制器監(jiān)控，用于轉(zhuǎn)速控制器、
  電流控制器、EMF 控制器、
  勵磁電流控制器已作出響應，
  驅(qū)動器失速，
  無轉(zhuǎn)子電流

• 電子裝置電機過載保護(I²t 電機監(jiān)控已響應）

• 轉(zhuǎn)速計監(jiān)視和超速信號

• 調(diào)試故障

• 電子裝置模塊上的故障

• 晶閘管檢查發(fā)出的故障信息：此故障信息只有當使用合適的參數(shù)激活了晶閘管檢查功能時才會出現(xiàn)。在這種情況下，會檢查晶閘管是否可以被阻斷或者是否可以被觸發(fā)。

• 電機傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障信息：
  電刷長度、軸承狀況、氣流、電機溫度監(jiān)視

• 通過二進制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障信息

該故障信息可以使用參數(shù)分別禁止。有些故障信息在出廠時已經(jīng)禁止了，可以使用此參數(shù)激活。

開環(huán)和閉環(huán)控制部分

端子類型，開環(huán)和閉環(huán)控制部分