Hense-Systemtechnik回轉執(zhí)行器是一種用于實現(xiàn)旋轉運動控制的液壓驅動裝置，以下是關于它的詳細介紹：

　　工作原理

　　基于旋轉葉片原理：Hense回轉執(zhí)行器采用剛性葉片原理，一個與輸出軸剛性連接的旋轉葉片和一個固定葉片將環(huán)形氣缸內部分隔成兩個腔室。通過對旋轉葉片腔室進行加壓，直接產生旋轉運動和扭矩，可實現(xiàn)最大290°的非完整圓周運動。

　　基于螺旋齒輪原理：通過螺桿齒輪將直線運動轉換為旋轉運動。驅動器的圓柱形內部由一個活塞分隔成兩個工作室，活塞的外徑和內徑上有兩個無自鎖的反向旋轉螺紋，分別與外殼和驅動軸嚙合，可實現(xiàn)360°的旋轉角度。

　　產品類型

　　HSG型：用于通過比例閥或伺服閥在開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中控制程序控制的序列，如加速、行程和制動。

　　HSE型：具有帶或不帶可調節(jié)旋轉角度限制的終端位置阻尼功能。

　　HSB型：用于當施加負載扭矩時旋轉位置必須保持不變的情況。

　　HSL型：伺服液壓控制可顯著擴展其應用范圍。

　　T系列：帶螺旋齒輪的液壓部分回轉執(zhí)行器，T20系列帶齒輸出軸，旋轉角度為200-220度，適用于需要產生扭矩和較高循環(huán)速率的應用。有三種標準尺寸，在210巴壓力下輸出扭矩高達6780牛米。

　　技術優(yōu)勢

　　高負載能力：在一定壓力范圍內，可實現(xiàn)較高的扭矩輸出，標準回轉執(zhí)行器尺寸01至11，在200巴壓力下，最大扭矩可達56千牛米。

　　高精度控制：無論是采用比例閥或伺服閥控制的HSG型，還是具有終端位置阻尼和角度限制功能的HSE型等，都能實現(xiàn)較為精確的角度控制和運動控制，可滿足對精度要求較高的應用場景。

　　結構緊湊：設計緊湊，占用空間小，便于安裝和集成到各種設備和系統(tǒng)中。

　　可靠性高：經(jīng)過大量測試和實際應用驗證，產品質量可靠，在正常使用條件下具有較長的使用壽命，且維護成本低，可實現(xiàn)免維護運行。

　　應用領域

　　船舶制造：用于船舶的舵機系統(tǒng)，控制船舶的轉向；也可用于船舶起重機、艙口蓋的旋轉驅動、船舶穩(wěn)定器以及游艇的液壓沐浴平臺等，確保船舶設備的精確運動和可靠性能。

　　機械工程和工廠建設：在各種機械設備中，用于實現(xiàn)旋轉運動的驅動，如機床的工作臺旋轉、自動化生產線中的物料轉運裝置、工業(yè)機器人的關節(jié)驅動等。

　　工程機械：例如起重機的旋轉機構、挖掘機的工作臂旋轉等，能夠提供強大的扭矩和精確的角度控制，滿足工程機械在不同工況下的作業(yè)需求。

　　可再生能源：在風力發(fā)電中，可用于偏航系統(tǒng)，使風力發(fā)電機的機頭能夠根據(jù)風向準確調整方向，以提高發(fā)電效率；在太陽能跟蹤系統(tǒng)中，帶動太陽能電池板跟隨太陽的位置變化進行旋轉，實現(xiàn)最佳的采光角度。

　　特種車輛制造：在特種車輛中，如越野車輛的絞盤驅動、高空作業(yè)車的臂架旋轉等，為車輛的特殊功能提供可靠的旋轉動力。

　　L-10系列采用我們最小、緊湊的斜齒輪傳動。超緊湊的L-10系列在狹窄的圓柱形設計中具有很高的軸向載荷能力，帶有法蘭安裝和驅動，非常適合空間有限的應用。Helac的螺旋齒滑動花鍵液壓技術不是自鎖的，為要求苛刻的應用提供了高抗沖擊性和高保持扭矩。該系列的陡峭螺紋確保旋轉電機即使在沒有油壓的情況下也能平穩(wěn)運行。

　　L-10系列既可作為旋轉夾具，又可作為安裝支架和支撐，無需外部軸承系統(tǒng)、制動器或鎖定裝置。有五種標準尺寸可供選擇，在210巴的壓力下輸出扭矩高達2.825牛米。