自主式移動機器人

藍芯科技自主研發(fā)的無標記自主式移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標記物導航到反光板激光導航，再到無反光板的自然激光導航，直至無標記視覺導航技術(shù)，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

當生產(chǎn)工位需要某一物料時，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調(diào)度*的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務；

藍芯科技自主研發(fā)的無標記自主式移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

 

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃