3D視覺系統(tǒng)典型應(yīng)用

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值 外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
 

機(jī)械零件上料

隨機(jī)分揀與裝箱

混合拆碼垛

3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

? 3D定位  ? 智能檢測

Wukong智能算法模塊 

 ◆ ◆ 無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件

◆◆ 位置*的3D抓取定位

◆◆ 時間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃

◆◆ 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機(jī)械手

3D視覺系統(tǒng)3D視覺助手

? 可視化  ? 簡單易用

◆ 輕松查看3D點云 
◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 
◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP） 
◆ 讓用戶使用更加方便