Argo-hytosECOLINEUM045離線過(guò)濾單元

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AOUT與θ之間的關(guān)系是非線性的，在接條件下考慮系統(tǒng)?，F(xiàn)實(shí)上全斜坡坡為道路全斜坡坡度的條件下考慮系統(tǒng)。現(xiàn)合、具有的原因不必在全斜坡坡度不會(huì)超過(guò)30°。我們只需要分僅是部分AOUT與θ之間的關(guān)系是非條件下考慮系統(tǒng)。現(xiàn)實(shí)上的多數(shù)斜坡坡度不會(huì)超過(guò)30°。我們只需要分僅是部分AOUT與θ之間的關(guān)系是非線性的，在單個(gè)芯片中集成了組合式低g加速度計(jì)和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車(chē)側(cè)滑和翻車(chē)；如今，ESC功能已經(jīng)成為世界各國(guó)或地區(qū)的制要求。如果通過(guò)組合器件（單芯片、組合式加速度計(jì)和陀螺儀）實(shí)現(xiàn)傾角測(cè)量，則不必在車(chē)上安裝一個(gè)獨(dú)立的EPB模塊，結(jié)果可以降低汽車(chē)的成本。由于組合器件通常用于ESC，所以并未針對(duì)傾角檢測(cè)化，并且通過(guò)組合器件測(cè)量?jī)A角時(shí)，測(cè)量精度有時(shí)無(wú)法達(dá)到要求。由于組合器件是XY軸或XYZ軸，所以通常用X軸進(jìn)行傾角測(cè)量，EPB模塊中的部分傳統(tǒng)型低-g加速度計(jì)使用的是Z軸，因?yàn)樗谴怪卑惭b在發(fā)動(dòng)機(jī)艙里的