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德國SICK伺服反饋編碼器 EDS/EDM35
概述
HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動系統(tǒng)的革命。未來的全數(shù)字接口。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊。
這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標準型到增強型，并配備統(tǒng)一兼容的機械接口。根據(jù)不同的性能級別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實現(xiàn)個性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續(xù)運行時間和許多其他的參數(shù)值，從而可方便地進行應用分析。
近年來，數(shù)字接口 HIPERFACE DSL® 對傳動技術(shù)產(chǎn)生了深遠的影響。電機反饋系統(tǒng) EDS/EDM35 脫穎而出，尤其是 HIPERFACE DSL® 可為高精度和安全相關(guān)的伺服驅(qū)動器提供*性能。憑借其統(tǒng)一的機械接口，這些電機反饋系統(tǒng)與電機反饋系統(tǒng) EES/EEM37 的協(xié)作，實現(xiàn)極大的靈活性。
EDS/EDM35 具有新研發(fā)的光學掃描系統(tǒng)，具有雙通道掃描和高抗沖擊性和抗振性。EDS/EDM35 的可靠單圈型位置或電子銘牌等特性將其打造為各種應用的理想解決方案，例如： 在包裝行業(yè)或機床中。
概覽
- 具有 HIPERFACE DSL® 的光學電機反饋系統(tǒng)
- 多圈系統(tǒng)分辨率高達每圈 24 位，可測量 4,096 圈
- 通過 SIL2 和 PL d 認證
- 狀態(tài)監(jiān)測和使用時長直方圖；將在設備整個使用壽命期間儲存溫度、速度和圈數(shù)
性能
| 每圈分辨率 | 20 bit | ||||
| 可測量圈數(shù) | 4,096 | ||||
| 信號噪聲 (σ) | ± 3 ″ | ||||
| |||||
| 電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ | ||||
| 可用存儲空間 | 8,192 Byte | ||||
- 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
接口
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時間 | ≤ 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測量 | 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 從達到允許的供電電壓起.
- 2) 無傳感器公差；-40 °C ~ +160 °C 時：NTC +-2K；PTC+-3K (KTY84/130 / PT1000).
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, 4 針 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數(shù)
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 100 g |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 5 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 9,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 250,000 rad/s² |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.4 Ncm, +20 °C |
| 允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 1 mm 軸向 |
| 允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| 滾珠軸承使用壽命 | 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） |
環(huán)境參數(shù)
| 運行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2) |
| 外殼防護等級 | IP40, 蓋板關(guān)閉、對應插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) |
- 1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度高不能超過 125 °C。.
- 2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統(tǒng)通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。
技術(shù)圖紙
