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旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過A,B兩相的相位先后判定方向,以計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。另外,增量值編碼器很怕干擾,因?yàn)楦蓴_而丟失脈沖,零點(diǎn)就不對了,又要重新去找零點(diǎn)。
這樣的情況對有些工控自動化項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),或經(jīng)常去找零點(diǎn),于是就有了絕dui編碼器的出現(xiàn)。
絕dui編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕dui編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕dui編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器無需開機(jī)找零,抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外,絕dui值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù),可直接讀數(shù),其響應(yīng)也較增量的快。
關(guān)于絕dui值編碼器的價格,很多人以為會很高,其實(shí),在同等刻線的情況下,絕dui值編碼器并不比增量的貴!現(xiàn)在工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)后,價格已經(jīng)大幅度下來了,好比一個海德漢的9000線的增量值編碼器和一個13位(8192)線的絕dui值編碼器價格并沒差多少了。另外,絕dui值編碼器可以直接輸出位置,無需計(jì)數(shù)模塊及繁復(fù)的屏蔽抗干擾工作量,加上讀數(shù)的可靠性不同而造成的效果不同,絕dui值編碼器的綜合應(yīng)用成本比增量值編碼器是減少的。
由于絕dui編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控自動化的定位系統(tǒng)中。
(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)