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旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)_旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC連接

2021-6-28  閱讀(1543)

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旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)

 

在我們選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的時候會有一些專業(yè)術(shù)語的參數(shù),這些專業(yè)術(shù)語是什么含義呢?我們來了解一下后更清楚的定位我們需要的旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)才會更準(zhǔn)確。

 

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn):

 

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的24倍)。

 

分辨率:

 

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)。

 

光柵:

 

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。

 

最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)(例:最大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖)

 

公式如下:

 

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz

 

最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:

 

最大響應(yīng)頻率(Hz/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

 

輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。

 

輸出信號相位差:

 

旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC連接正確的方式

 

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-12 Vdc12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC24V電源,需注意的是:

 

1. 旋轉(zhuǎn)編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

 

2. 旋轉(zhuǎn)編碼器如是并行輸出,連接PLCI/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLCI/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

 

3. 旋轉(zhuǎn)編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

 

旋轉(zhuǎn)編碼器與plc連接

 

旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置(plc)我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、BZ三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最jian單的只有A相。最多有A,A+A-,B,B+,B-Z,Z+,Z-三組三相脈沖。

 

常用的旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與plc輸入COM端連接,A、BZ兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

 

旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接注意事項

 

1.編碼器的耗電流,注意必須在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

 

2.編碼器如是并行輸出,連接PLCI/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出?如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLCI/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

 

3.編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

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