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5G技術(shù)助力智能工廠（工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化）發(fā)展
5G使能工廠自動(dòng)化控制
在自動(dòng)化控制中, 倒立擺是典型的應(yīng)用。倒立擺原理用于機(jī)器人各種姿態(tài)控制、航空飛船對(duì)接控制等姿態(tài)控制等工業(yè)應(yīng)用。華為X Labs通過倒立擺驗(yàn)證5G對(duì)極低試驗(yàn)自動(dòng)控制的價(jià)值, 研究表明, 當(dāng)?shù)沽[運(yùn)行在4G模式下時(shí), 4G的過高時(shí)延, 使得倒立擺的控制指令不能得到快速執(zhí)行, 倒立擺起擺到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間過長, 達(dá)到13.2秒。
當(dāng)運(yùn)行在5G模式下時(shí), 5G的1ms超低時(shí)延, 使倒立擺的控制指令快速執(zhí)行, 起擺到穩(wěn)態(tài)只用4秒。通過對(duì)比, 可以看到5G低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)控制的巨大價(jià)值, 網(wǎng)絡(luò)端到端時(shí)延從4G的50ms減低至5G的1ms。
自動(dòng)化控制是制造工廠中基礎(chǔ)的應(yīng)用, 核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的控制周期內(nèi)每個(gè)傳感器進(jìn)行連續(xù)測(cè)量, 測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給控制器以設(shè)定執(zhí)行器。典型的閉環(huán)控制過程周期低至ms級(jí)別, 所以系統(tǒng)通信的時(shí)延需要達(dá)到ms級(jí)別甚至更低才能保證控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制, 同時(shí)對(duì)可靠性也有*的要求。如果在生產(chǎn)過程中由于時(shí)延過長, 或者控制信息在數(shù)據(jù)傳送時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤可能導(dǎo)致生產(chǎn)停機(jī), 會(huì)造成巨大的財(cái)務(wù)損失。
5G切片網(wǎng)絡(luò)可提供極低時(shí)延長、高可靠, 海量連接的網(wǎng)絡(luò), 使得閉環(huán)控制應(yīng)用通過無線網(wǎng)絡(luò)連接成為可能?；谌A為5G的實(shí)測(cè)能力:空口時(shí)延可到0.4ms, 單小區(qū)下行速率達(dá)到20Gbps, 小區(qū)大可支持1000萬+連接數(shù)。由此可見, 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中僅有5G網(wǎng)絡(luò)可滿足閉環(huán)控制對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求。