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傳感器
測試系統(tǒng)
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在選購加速度傳感器的時候,需要注意哪些指標(biāo)?

時間:2023/2/20閱讀:1221
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量程:
  
  如果你只要測量機(jī)器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機(jī)器人的動態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個±5g的傳感器。
  
  靈敏度:
  
  一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更的測量值。
  
  帶寬:
  
  這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對于需要進(jìn)行動態(tài)性能,比如振動,你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
  
  電阻/緩存機(jī)制:
  
  對于有些微控制器來說,要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如AnalogDevices'sanalog加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細(xì)閱讀控制器手冊,確保傳感器能夠正常工作。

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