德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣缸氣動(dòng)中位停止控制中有以下幾種選擇

 FESTO氣缸選擇氣動(dòng)伺服技術(shù)，此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當(dāng)，選擇合理 的控制器和比例閥， 伺服控制精度可以達(dá)到 0.02mm， 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美， 但使用上要比電伺服相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)。與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置，且精度*，在進(jìn)行高精度的 裝配工作時(shí)，伺服控制。但是其成本高，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí)，必須使用比例閥和 的控制器。

中位停止指費(fèi)斯托FESTO氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個(gè)位置。其次，在進(jìn)行控制時(shí)，盡量保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來(lái)的爬行現(xiàn)象，能夠根據(jù)控制信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)停止，且保持穩(wěn)定。
在氣動(dòng)中位停止控制中，有以下幾種選擇：
1.（此方法只適用于有桿氣缸）制動(dòng)氣缸即鎖緊氣缸。
帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端，一般有彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí)，可以通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，其原理類(lèi)似于汽車(chē)手剎，是一種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)氣缸的損傷很大，但成本相對(duì)較低，壽命短。
2（.此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)）氣動(dòng)伺服技術(shù)。
氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有10多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當(dāng)，選擇合理的控制器和比例閥，伺服控制精度可以達(dá)到0.02mm，已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美，但使用上要比電伺服相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)。與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置，且精度*，在進(jìn)行高精度的裝配工作時(shí)，伺服控制。但是其成本高，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí)，必須使用比例閥和的控制器。
3. (此方法只適用于
費(fèi)斯托FESTO氣缸
)通過(guò)氣動(dòng)單向閥控制。
氣動(dòng)技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動(dòng)相比，難度要更大。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)通常采用三位四通換向閥，如果選擇中封式的閥體，很容易實(shí)現(xiàn)液壓缸的中位停止。但由于氣動(dòng)控制中氣體可壓縮，故采用一個(gè)傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時(shí)的爬行問(wèn)題。如果通過(guò)氣動(dòng)回路的巧妙設(shè)計(jì)，使用氣動(dòng)單向閥和簡(jiǎn)單的兩位三通閥既可以完成無(wú)桿氣缸的中位停止控制。同樣是兩個(gè)兩位三通閥加上兩個(gè)氣動(dòng)單向閥便可以實(shí)現(xiàn)中位控制。
 FESTO氣缸此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端，一般有 彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。 如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí)， 可以通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)， 其原理類(lèi)似于汽 車(chē)手剎，是一種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于 機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)氣缸的損傷很大，但成本相對(duì)較低，壽命短。

德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣缸氣動(dòng)中位停止控制中有以下幾種選擇