KUKA機器人KRC4示教器開機自動反復重啟維修

庫卡機器人KCP4示教器是KUKA庫卡機器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫卡KRC4觸摸屏，庫卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫卡KCP4 6D鼠標/搖桿，KCP4驅動開關，KCP4急停開關，KCP4使能開關等。

換向閥33：雙電控三位四通換向閥，中位機能h型，中位時液壓油卸荷。

8. 油溫表9：檢測油箱內液壓油溫度，工作前達到預熱溫度后正常工作。

9. 油標：顯示油箱內油液面高度，液面應在max1與max2之間.

10. 濾油器：過濾油箱內液壓油雜質，更換液壓油時防止雜質進入。

11. 冷卻器56：利用循環(huán)水沖洗冷卻盤管，油液通過盤管達到冷卻降溫的目的

KUKA機器人KRC4示教器開機自動反復重啟維修12. 油污過濾檢測器50：過濾油液并檢測油液純凈度，*報警。

13. 循環(huán)水電控開關59：當油溫超過一定限度時，電控開關打開循環(huán)水通過開始冷卻

14. 液控雙止回閥167：當換向閥斷電或系統(tǒng)有故障時可使油缸停留在任何位置

15. 單向節(jié)流閥165：調節(jié)油缸伸出返回速度。

16. 換向閥141：單電控兩位兩通換向閥，控制選擇p1或p2口供油。

17. 減壓閥162：調節(jié)換向閥出口壓力及油缸進油口壓力。

18. 壓力開關90：檢測油缸各個位置的工作壓力。

19. 單向節(jié)止閥182：使頂模和底模在換向閥斷電后可停留在任何位置。

20. 油缸：整個液壓系統(tǒng)終端執(zhí)行元件。

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