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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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自定義的IP Core內(nèi)容如圖2所示，它用FPGA內(nèi)的Block RAM資源實現(xiàn)64KB的雙口RAM用來完成和VME總線上其他設備的通信和數(shù)據(jù)交換。我們用上述的第二種方法來實現(xiàn)將用戶專用電路嵌入微處理器系統(tǒng)中，自定義的IP主要包括OPB總線接口和用戶電路兩部分，我們用EDK提供的OPB總線的IPIF模板修改后，作為自定義IP的總線接口，64KB的雙口RAM和VME總線接口是真正的用戶電路。

圖2 自定義的IP Core結構

軟件開發(fā)

嵌入式開發(fā)環(huán)境EDK（Embedded Development Kit）將軟件開發(fā)分為兩大部分，一是底層系統(tǒng)軟件的開發(fā)，主要完成BSP（板級支持包）的功能；另一部分則是用戶應用軟件的開發(fā)（包括用戶硬件驅(qū)動及用戶上層應用軟件）。由于EDK中帶有許多IP核以及相應的驅(qū)動軟件，因此底層系統(tǒng)軟件的開發(fā)大部分可以借助EDK集成開發(fā)環(huán)境來完成的，如操作系統(tǒng)的選擇、設備驅(qū)動程序的選擇、中斷/異常處理例程的設置、操作系統(tǒng)參數(shù)設置等在內(nèi)的各種系統(tǒng)級軟件參數(shù)的設置。而用戶應用軟件的開發(fā)由于有底層驅(qū)動的隔離，可移植性好。整個用戶軟件的開發(fā)及調(diào)試工作都可以在EDK中完成。

● 底層系統(tǒng)軟件開發(fā)

在本設計中，沒有使用操作系統(tǒng)，使用所謂的standalone模式，即EDK僅提供硬件初始化及引導代碼。此外還需要對GPIO、EMC、RS232、中斷控制器等一些外設生成底層驅(qū)動，這些都可以通過在EDK集成環(huán)境XPS中選擇菜單Project-＞Software Platform Settings的對話框進行設置，如圖3所示。其實質(zhì)是自動修改工程的.MSS文件。例如中斷函數(shù)的處理例程可在如圖4所示的界面中加以設置。也可以手工編輯.MSS文件如下設置：

PARAMETER int_handler = CS8900A_INT_HANDLER， int_port = IP2INTC_Irpt

圖3 在XPS中設置操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序

圖4 在XPS中設置中斷服務例程

設置完成后在XPS中運行Tools-＞Generate Libraries and BSPs將調(diào)用LibGen自動生成驅(qū)動庫文件，這些CPU和外設驅(qū)動庫的設置、操作函數(shù)實現(xiàn)或定義可在工程項目根目錄下的以處理器實例名為名字的目錄下的libsrc目錄下相應的各模塊子目錄中找到，參考其實現(xiàn)有助于深刻理解事實上發(fā)生的操作。例如中斷向量表可在中段向量控制器模塊子目錄（本例中為intc_v1_00_c\src）下的xintc_g.c文件中找到。