西門子6ES7416-3FR05-0AB0

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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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    好大為  +/- 32 圈溢出。
                之后不可再更改 p2721 的值。
                示例：多圈編碼器
                在線性軸上，為編碼器設置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重復 +/- 131072
                圈編碼器旋轉(zhuǎn)或負載旋轉(zhuǎn)。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可顯示范圍，則必須相應地降低細分分辨率
                (p0419)。

公差窗口(p2722)
                通電后會確定存儲位置和當前位置之間的差值，并根據(jù)該值：

                差值在公差窗口內(nèi) --> 根據(jù)當前的編碼器實際值重復位置。

                差值超出公差窗口 --> 輸出相應的故障信息 F07449。
                公差窗口的缺省設置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

                說明
                只有在斷電時編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復位置。在標準編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸上
                產(chǎn)生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。

多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組

                可在多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活負載齒輪箱的位置跟蹤。

                ●  負載齒輪箱由 DDS 決定。

                ●  負載齒輪箱的位置跟蹤只針對當前生效的驅(qū)動數(shù)據(jù)組，并受 EDS 影響。

                ●  對于每個 EDS，位置跟蹤存儲器僅可使用一次。

                ●  如果需要在相同的機械運行比、相同的編碼器數(shù)據(jù)組、不同的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中繼續(xù)位置跟
                   蹤，必須在所有相關(guān)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活跟蹤。繼續(xù)位置跟蹤、切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組的應用
                   有：
                   – 星形/三角形切換
                   – 其它加速時間/控制器設置