測頭是三坐標(biāo)測量機(jī)的關(guān)鍵部件，它直接影響三坐標(biāo)測量機(jī)的測量精度、測量重復(fù)性、操作的自動化程度及檢測效率。

一、觸發(fā)式測頭CP100T

觸發(fā)式測頭是使用最多的一種測頭，是一個(gè)高靈敏的開關(guān)式傳感器。當(dāng)測針與工件接觸而產(chǎn)生角度變化時(shí)，發(fā)出一個(gè)開關(guān)信號，這個(gè)信號傳送到控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)對此刻的光柵計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)鎖存，經(jīng)處理后傳送給測量軟件，表示測量了一個(gè)點(diǎn)。

CP100T測頭系統(tǒng)主要由兩部分構(gòu)成：測頭本體和可分離測頭吸盤

CP100T配置測針和加長桿，要根據(jù)測頭的承載能力。如果測針和加長桿的重量超出測頭承載能力，會造成誤觸發(fā)或縮短測頭壽命及精度。

CP100T測頭采用的是單點(diǎn)觸發(fā)式測量，主要用于零件的常規(guī)檢測，并非始終貼著工件表面，而是單點(diǎn)的方式。

二、掃描測頭CP500S

掃描測頭測端在接觸被測工件后，連續(xù)測得接觸位移，測頭的轉(zhuǎn)換裝置輸出與測桿的微小偏移成正比的信號，這類測頭既能測量空間點(diǎn)的坐標(biāo)位置，又能掃描測量曲線曲面，不僅可以發(fā)出觸測信號，而且可以給出測端微位移，但該類測頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前只有少數(shù)公司可以生產(chǎn)。

CP500S測頭系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成CP500S掃描測頭+CP500S-S/L掃描模塊+測針吸盤。用戶可從2個(gè)掃描模塊（可安裝長度從20mm至230mm的M3測針）中任意選擇一個(gè)。

CP500S掃描測頭采用高分辨率光柵系統(tǒng)，系統(tǒng)分辨率小于0.1um，使得測量機(jī)能夠快速采集大量點(diǎn)，保證了機(jī)器精準(zhǔn)定位及高重復(fù)性，從而實(shí)現(xiàn)檢測和數(shù)字化的目的。該測頭可以實(shí)現(xiàn)貼著工件表面的連續(xù)掃描，主要用于曲線曲面零件的檢測，精度高，速度快。

對于人形機(jī)器人擺線輪、葉片、葉盤、葉輪等零件的掃描，使用CP500S掃描測頭，既提高檢測的速度，又保證了精度的要求。