西門子PLC模塊6ES7212-1AB23-0XB8

S7-200的功能確實(shí)不夠綠色，定時(shí)器個(gè)數(shù)是有限的，但是可以通過寫程序來實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，這樣就不存在定時(shí)器被多次調(diào)用的問題了，定時(shí)器實(shí)際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù)，可以用定時(shí)器中斷或是SM0.5編寫子程序。

    S7-200是一款通用性很強(qiáng)大的產(chǎn)品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。

    西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強(qiáng)大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實(shí)現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。使用自由口通訊需要以下幾個(gè)方面的編程設(shè)置：對(duì)SMB30進(jìn)行設(shè)置端口選擇，波特率選擇，校驗(yàn)設(shè)置，對(duì)SMB87,89,90,94進(jìn)行設(shè)置緩沖區(qū)等。通過ATCH指令進(jìn)行中斷設(shè)置，對(duì)中斷狀態(tài)進(jìn)行判斷。通過RCV指令進(jìn)行接收數(shù)據(jù)。

    通訊交換數(shù)據(jù)

    交換數(shù)據(jù)是通過COM口進(jìn)行的，所以一定要注意通訊口的地址使用和時(shí)間使用。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要，因?yàn)榻粨Q的數(shù)據(jù)會(huì)直接存儲(chǔ)到這個(gè)緩沖區(qū)里。

    與其他智能設(shè)備通訊

    S7-200與其他智能設(shè)備通訊時(shí)，一般會(huì)采用相應(yīng)的協(xié)議，一般來說一個(gè)網(wǎng)絡(luò)會(huì)有相應(yīng)的站地址，以及主站與從站，一定要區(qū)分好這方面的問題。

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

    PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。

    PID控制器參數(shù)的工程整定方法，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

    PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長，P太短，會(huì)震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。

    PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：

    溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

    壓力P：P=30~70%，T=24~180s；

    液位L：P=20~80%，T=60~300s；

    流量L：P=40~*，T=6~60s。

    這里介紹一種經(jīng)驗(yàn)法，方法的基本程序是先根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行，然后人為地加入階躍擾動(dòng)（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認(rèn)為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對(duì)控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復(fù)試驗(yàn)，直到滿意為止。

    西門子S7-200PLC集成有高速計(jì)數(shù)功能，高速計(jì)數(shù)是PLC的一項(xiàng)非常重要的功能，在工業(yè)領(lǐng)域中測量轉(zhuǎn)動(dòng)速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。這類儀器的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC的采集頻率，因此使用高速計(jì)數(shù)器顯得尤為重要。S7-200高速計(jì)數(shù)功能的知識(shí)點(diǎn)主要分幾個(gè)部分：一是輸入地址，二是計(jì)數(shù)模式，按有無方向，有無復(fù)位，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進(jìn)行分類。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器。來控制計(jì)數(shù)器的模式和預(yù)置值等。

    高速計(jì)數(shù)器復(fù)位

    高速計(jì)數(shù)的復(fù)位是使用計(jì)數(shù)器時(shí)非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等，一般都會(huì)有累積誤差，那么就需要定期的進(jìn)行復(fù)位。另外編碼器一些功能的實(shí)現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能。

    高速計(jì)數(shù)器測量轉(zhuǎn)速周期等

    使用編碼器和高速計(jì)數(shù)器，定時(shí)中斷等，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的速度周期等數(shù)據(jù)的測量，此功能在對(duì)電機(jī)測量方面有廣泛的應(yīng)用。

   實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對(duì)于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。

    實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度

    在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。

    字符串的格式

    字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符，再加上長度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長度為126字節(jié)。

    布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。

    S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測

    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。

    S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

西門子PLC對(duì)檢修工藝及技術(shù)要求見如下，另外我司還舉一個(gè)西門子PLC維修實(shí)例供大家參考：

    （1）測量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

    （2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

    （3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

    （4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

    （5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

    （6）撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

    （7）更換元件不得帶電操作；

    （8）檢修后模板安裝一定要安插到位

    西門子PLC維修實(shí)例：

    型號(hào)：S7-200(CPU226)

    故障現(xiàn)象：錯(cuò)誤指示燈閃

    故障分析：根據(jù)故障問題通電PLC無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯(cuò)誤指示燈一直閃爍，斷電復(fù)位后故障依舊，打開外殼測量電源供電電壓都正常。說明錯(cuò)誤燈閃跟程序和CPU有關(guān)系，先把PLC連接電腦讀出程序正常。把PLC程序清空后上電錯(cuò)誤燈不閃。一切正常。說明程序可能有問題。在檢查程序發(fā)現(xiàn)程序有幾處空白段，初步懷疑是程序問題。把程序段根據(jù)客戶外部信號(hào)條件修改好程序輸入PLC后故障解除。

    故障修復(fù)：修改程序重新輸入后故障解除。

　　一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖

　　圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號(hào)D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時(shí)，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護(hù)RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。

• • 控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人機(jī)界面、編程設(shè)備或其他自動(dòng)化組件之間的通訊
  • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
  • 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
  • 用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)的 GPRS 模塊
  • 集成的 web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定的網(wǎng)頁
  • 數(shù)據(jù)記錄功能，用于在運(yùn)行時(shí)從用戶程序歸檔數(shù)據(jù)
  • 強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，如計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
  • 集成數(shù)字量和模擬量 I/O
  • 直接在控制器中使用的信號(hào)板
  • 用于通過輸入/輸出通道擴(kuò)展控制器的信號(hào)模塊
  • 用于通過附加通訊接口擴(kuò)展控制器的通訊模塊
  • 附件，例如，電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
• 以低的成本提供最大自動(dòng)化性能的微型控制器。
• 安裝、編程和操作都非常簡單。
• 大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大。
• 適用于小型到中型的自動(dòng)化工程應(yīng)用。
• 既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。
• 所有 CPU 都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
• 適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用。
• 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通訊選件
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  MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S七多點(diǎn)通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點(diǎn)間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機(jī)和少量PLC之間近距離通信。避免把管線劃傷。BECKHOFF系統(tǒng)由于使用統(tǒng)一的KL或EL系列總線端子及內(nèi)部使用統(tǒng)一的KBUS或EBUS總線連接，控制器（也叫CPU）升級(jí)非常容易，（BECKHOFF的控制器從BCBXCXIPC，功能由小變強(qiáng)）通過外部標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線可使用第三方控制器。

  

  驅(qū)動(dòng)技術(shù)是全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的供應(yīng)商，提供涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的電氣和機(jī)械設(shè)備。全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用“三重集成”的理念，即橫向集成縱向集成和產(chǎn)品生命周期集成，可將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的每一個(gè)部件都集成到工業(yè)生產(chǎn)的整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，乃至整個(gè)產(chǎn)品生命周期。驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及基礎(chǔ)設(shè)施和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場。該用*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率，能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。通過PROFIBUS電纜和接頭，將控制器S七-三或S七-四的CPU自帶的MPI編程口及S七-二CPU 自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機(jī)網(wǎng)卡的編程口（MPI/DP 口）通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實(shí)現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)然也可以不包括PC機(jī)而只包括PLC。這樣幾乎所有點(diǎn)數(shù)都被利用

  

  MPI的通信速率為一九.二K～一二Mbit/s ，但直接連接S七-二CPU通信口的MPI網(wǎng)，其高速率通常為一八七.五Kbit/s （受S七-二CPU高通信速率的限制）。三星韓系年月日，西門子（中國）內(nèi)蒙烏蘭水泥和南方租賃在*簽字儀式，就內(nèi)蒙古烏蘭水泥節(jié)能項(xiàng)目簽訂《烏蘭水泥西門子南方租賃一體化節(jié)能項(xiàng)目框架合作協(xié)議書》《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目戰(zhàn)略合作協(xié)議書》《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目的租賃合同》以及《南方租賃與西門子工業(yè)自動(dòng)化工程買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽訂對(duì)促進(jìn)我國節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

  

  在MPI網(wǎng)絡(luò)上多可以有三二個(gè)站，一個(gè)網(wǎng)段的長通信距離為五米（通信波特率為一八七.五Kbit/s時(shí)），更長的通信距離可以通過RS-四八五中繼器擴(kuò)展。STWHo 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。

  

  MPI允許主－主通信和主－從通信，每個(gè)S七-二CPU通信口的連接數(shù)為四個(gè)。STCLES NFAB 模擬量輸入模塊(路，位精度)通道模式

  MPI協(xié)議不能與一個(gè)作為PPI主站的S七-二CPU通信，即S七-三或S七-四與S七-二通信時(shí)必須保證這個(gè)S七-二 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S七-二CPU。通過學(xué)生圈在線申請(qǐng)?采購總部位于德國，德國總直接歐美家采購，多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。

  S七-二CPU只能做MPI從站，即S七-二CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信。進(jìn)入自動(dòng)加工模式。SIMATIC S, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點(diǎn), 針.件每包裝單元"

  STEP 七-Micro/WIN可以與S七-二CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP五六一一卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S七-二 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。S七-二CPU的通信口低通信速率可設(shè)為一九.二K，高一八七.五K。OP等而開發(fā)的MMC模塊SMATIC S,模擬器模塊SM , 用于模擬 數(shù)字量輸入和 數(shù)字量輸出; 交換器, LED? "

  注：CP五六一三不能通過MPI方式與S七-二 CPU通信口進(jìn)行編程通信。對(duì)于SINUMERIKD應(yīng)用了MPI（Multiple Point*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源存儲(chǔ)器IO以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。

  S七-三和S七-四 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC六七）和XPUT（SFC六八）指令讀取S七-二數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包大為個(gè)字節(jié)。S七二 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可。*模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入輸出的模塊S和S都能使用梯形圖（LAD）功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S兼容，S還可以使用STL語言。

  如果需要在主站中（如S七-三）如何配置S七二 CPU MPI從站的詳細(xì)文檔，可訪問客戶支持部網(wǎng)站上的“網(wǎng)上課堂”網(wǎng)頁，在“網(wǎng)絡(luò)（NET）”目錄中《S七-二與S七-三之間的通信》。這樣由于V電壓不能馬上放電完畢

  多數(shù)的三只有MPI通信口，有的帶有DP（三一五-二DP）口或者PPI口（三一五-二ptp）?？梢圆捎脭U(kuò)展模塊