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西門子CPU中央控制單元6ES7211-0BA23-0XB0價(jià)格優(yōu)勢(shì)

閱讀:412        發(fā)布時(shí)間:2021-7-23

西門子CPU中央控制單元6ES7211-0BA23-0XB0

底板或機(jī)架

  大多數(shù)模塊化plc采用基板或機(jī)架,其功能是實(shí)現(xiàn)模塊之間的電氣連接,使CPU可以訪問基板上的所有模塊,并實(shí)現(xiàn)模塊之間的機(jī)械連接,使模塊成為一個(gè)整體。

  7.PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備

  1、編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)控運(yùn)行、檢查維護(hù)*的設(shè)備。用于編程、設(shè)置系統(tǒng)、監(jiān)控PLC及PLC控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),但不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制操作。小程序員PLC一般都有手持編程器,目前一般都是電腦充當(dāng)編程器。

  2 、人機(jī)系統(tǒng)界面:簡(jiǎn)單工作的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏式的一體式操作員終端技術(shù)應(yīng)用研究越來越受到廣泛,由計(jì)算機(jī)可以充當(dāng)人機(jī)界面(interface)設(shè)計(jì)非常普及。

  3、輸入輸出設(shè)備:用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器、輸入模擬電位器(Analog potentiometer)、打印機(jī)等。

  八、PLC的通信網(wǎng)絡(luò)

  依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),可以快速有效地采集和傳輸生產(chǎn)管理數(shù)據(jù),因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成(Automation system integration)工程中的重要性越來越重要,甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)。

  PLC具有通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以實(shí)現(xiàn) plc 與 plc 之間、 plc 與上位機(jī)及其它智能設(shè)備之間的信息交換,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制,大多數(shù) plc 都有 rs-232接口,有些還有內(nèi)置接口來支持各自的通信協(xié)議。

  PLC的通信還沒有實(shí)現(xiàn)互操作性,IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),所有PLC廠商都采用, 對(duì)于我們一個(gè)企業(yè)自動(dòng)化工程 特別是中大規(guī)??刂乒芾硐到y(tǒng) 來講,選擇通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常具有重要的,首先,網(wǎng)絡(luò)信息必須是開放的,以方便不同設(shè)備的集成及未來社會(huì)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次,針對(duì)這些不同國(guó)家網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)課程標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下可以進(jìn)行,再次,綜合考慮系統(tǒng)開發(fā)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境適用性等具體實(shí)際問題,確定研究不同需求層次所使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。

注意:如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒電時(shí),CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

問題8:EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)?
回答:
每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作,所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),否則CPU將很快報(bào)廢。

問題9:不使用數(shù)據(jù)塊的方法,如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)?
回答:
由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,因而當(dāng)有超過一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí),需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)(字節(jié)/字/雙字)之后,通過一個(gè)標(biāo)志位(如M0.0)來觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。

由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。 

     

    、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝:

     

    3、創(chuàng)建一個(gè)例程:

    3.1 設(shè)置通訊接口

    本例程使用PC/PPI電纜。

    3.2 建立PC和PLC之間的連接

    “雙擊刷新"搜索到PLC后,點(diǎn)擊"確認(rèn)"。

    3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的
    P+對(duì)3、N-對(duì)8),如下圖所示:

    3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:

    V20 可以通過選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制,也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:

    表一:

    參數(shù)描述Cn010默認(rèn)值實(shí)際設(shè)置備注
    P0700[0]選擇命令源55RS485為命令源
    P1000[0]選擇頻率55RS485為速度設(shè)定值
    P2023RS485協(xié)議選擇11USS協(xié)議
    P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
    P2011[0]USS地址13變頻器的USS地址
    P2012[0]USS PZD長(zhǎng)度22PZD部分的字?jǐn)?shù)
    P2013[0]USS PKW長(zhǎng)度127127PKW部分字?jǐn)?shù)可變
    P2014[0]USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間5000接收數(shù)據(jù)時(shí)間

       
    3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:

     

    EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
    Mode:用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
    1:為端口0USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。
    0:為端口0PPI協(xié)議,并禁止USS協(xié)議。
    Baud: 波特率:9600,19200…115200。
    Active:激活驅(qū)動(dòng)地址。
    Done:當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1。
    Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯(cuò)誤,顯示錯(cuò)誤代碼。

    Active:激活驅(qū)動(dòng)地址舉例:

     


    3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器,為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):

     

    狀態(tài)表:

     

    功能塊定義:
    EN:通常情況總是激活。
    RUN:指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1),或禁止(0)。
    OFF2:允許V20自由停車。
    OFF3:允許V20快速停止。
    F _ACK:V2*復(fù)位。
    DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)。
    Drive:V20地址 0-31。
    Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負(fù)值時(shí),V20反向)。
    Resp_R:輪詢V20,掃描時(shí)=1,并更新下面值。
    Error:錯(cuò)誤字節(jié),參見表:USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
    Status:V20返回狀態(tài)值。
    Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
    Run_EN:V20運(yùn)行狀態(tài)(1:運(yùn)行;0:停止)。
    D_DIR:V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)
    Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:?jiǎn)⒂茫?:禁止)。要清除禁止位,必須將Fault清零,
    RUN,OFF2, OFF3輸入也要清零。
    Fault:指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
    清零。 
     

    表二:Error 信息

    Error代碼說明
    0沒有錯(cuò)誤
    1驅(qū)動(dòng)未響應(yīng)
    2檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在校驗(yàn)和錯(cuò)誤
    3檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
    4由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯(cuò)
    5嘗試執(zhí)行了無效命令
    6提供的驅(qū)動(dòng)地址無效
    7該通訊接口不能實(shí)現(xiàn)USS協(xié)議
    8該通訊接口正在忙于處理指令
    9驅(qū)動(dòng)速度輸入溢出
    10驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度不正確
    11驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的首字符不正確
    12驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度字符不正確
    13驅(qū)動(dòng)響應(yīng)錯(cuò)誤
    14給出的DB_PTR地址不正確
    15給出的參數(shù)號(hào)不正確
    16選擇了無效的協(xié)議
    17啟用USS:不允許更改
    18了無效的波特率
    19無通訊:驅(qū)動(dòng)未激活
    20驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確


    圖5

    注意:如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù),則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒電時(shí),CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

    問題8:EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)?
    回答:
    每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作,所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),否則CPU將很快報(bào)廢。

    問題9:不使用數(shù)據(jù)塊的方法,如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)?
    回答:
    由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,因而當(dāng)有超過一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí),需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)(字節(jié)/字/雙字)之后,通過一個(gè)標(biāo)志位(如M0.0)來觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零,以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。

    由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
    以上程序僅供參考。 


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