西門子CPU中央控制單元6ES7212-1BB23-0XB8

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。

. 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關系。

2. 設計程序框圖

根據(jù)軟件設計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設計標準繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進行，也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進行糾錯?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤"。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

1、在PLC里建立DB1數(shù)據(jù)塊，里面設兩個開關量“PLC秒開關"和“人機響應開關"；

2、人機變量中連接這兩個變量；

3、在人機“PLC秒開關"變量的屬性----事件----數(shù)值變更中添加“取反位"，讓“人機響應開關"變量隨著“PLC秒開關"變化而變化；

4、在PLC程序塊中編程，讓“PLC秒開關"每0.5秒反轉(zhuǎn)，再用TON延時指令讓“人機響應開關"1秒內(nèi)沒有動作就輸出 人機通信失敗，因為人機通信異常后“人機響應開關"將不再會發(fā)生變化。

其實，市場上任何觸摸屏與PLC通訊不上不外乎要確認四個問題：

1、plc參數(shù)和工程里的是否*

2、通訊線是否按照接線圖的引腳接線

3、工程里設置的com口在屏上接的時候是否正確

4、參數(shù)和線確認OK，的情況下，看看是不是plc程序或是plc的地址問題。

方法：

先判斷參數(shù)：

1、用PLC的編程軟件接上PLC測試看看PLC的參數(shù)是多少，工程里設置的參數(shù)是否和測試出來的*。

2、在線模擬：用我們的組態(tài)軟件，用PLC本身的通訊電纜和電腦相連接，在線模擬看看工程是否通訊的上?？梢杂脗€數(shù)值輸入部件或是開關，對其操作，看看關掉模擬器之后再開在線模擬后之前的操作是否還在，是否直接提示NC。（NC和之前操作沒有寫下去即為沒有通上）

測試線：

用萬用表按照接線圖的引腳定義測試接線。

一：觸摸屏的參數(shù)。查看一下觸摸屏的參數(shù)設置。

這里面有幾個參數(shù)需要特別注意的：

1：通信口的設置--－一定要確認清楚PLC連接觸摸屏的COM1口還是COM2口

2：設備類型--－這個是zui重要的，如果協(xié)議沒選對的話，其他就不用說了

3：連接方式--－PLC跟觸摸屏的連線，確認好事RS485，還是RS232C

4：接口參數(shù)跟PLC站號--－一定要跟PLC里面的設置*。

二：如果參數(shù)確認設置好了，接下來就排查線路的問題。

確認RS485,RS232C的做線是否正確，觸摸屏與各種PLC接線的做法不一樣。這個可以參照維控(plc與觸摸屏通信線接法幫助文檔）查看，這個是正常排查通信問題的基本方法。

接下來教大家如何繞開觸摸屏的問題--－在線模擬。在通訊不上的時候，有的客戶會猜測可能是觸摸屏的問題，或者接口的問題。在線模擬就是繞開觸摸屏，直接用PLC跟電腦進行連接。

具體的做法：

1：PLC跟電腦要通過RS232進行連接。有的PLC有RS232的接口，有的沒有，沒有的可以通過轉(zhuǎn)接頭接到電腦上。

2：新建一個簡單的工程。放兩個元器件，一個數(shù)值顯示，一個數(shù)值輸入。地址設置PLC里面的地址。

3：工程參數(shù)設置一定要跟PLC里面的設置一樣。

4：點擊在線模擬功能

這樣子做就可以很明顯查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的問題，跟參數(shù)設置的問題。

模擬量采集模塊采用RS485通訊網(wǎng)路，將分散的現(xiàn)場數(shù)據(jù)點的模擬量經(jīng)AD變換傳輸?shù)街鳈C或由PC控制遠程主站點。 具有*的雙看門狗安全設計。DATA-7215模擬量采集模塊具有計量數(shù)據(jù)采集、測量數(shù)據(jù)采集、設備開關狀態(tài)采集和對外邏輯控制等多項功能，主要用作各種測控終端的數(shù)據(jù)采集、控制和顯示設備，適用于各行業(yè)的自動化、信息化系統(tǒng) 。

 在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當 PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領域中，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案。

西門子處理器CPU315T-3PN/DP西門子處理器CPU315T-3PN/DP西門子處理器CPU315T-3PN/DP

低壓斷路器也稱自動開關或自動空氣斷路器。它是一種既能作開關用，又具有電路自動保護功能的低壓電器

（1）斷路器有三大部分組成：

觸頭和滅弧系統(tǒng)——通斷電路的部件

各種脫扣器——檢測電路異常狀態(tài)并作出反應，即保護性動作的部件；

操作機構(gòu)和自動脫扣機構(gòu)——中間部件。

（2）圖是斷路器外型、結(jié)構(gòu)原理圖。

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結(jié)構(gòu)圖中觸點2有三對，串聯(lián)在被保護的三相主電路中。手動扳動按鈕為“合"位置（圖中未畫出），這時觸點2由鎖鍵3保持在閉合狀態(tài)，鎖鍵3由搭鉤4支持著。要使開關分斷時，扳動按鈕為“分"位置（圖中未畫出），搭鉤4被杠桿7頂開（搭鉤可繞軸5轉(zhuǎn)動），觸點2就被彈簧1拉開，電路分斷。

自動開關的自動分斷，是由電磁脫扣器6、欠壓脫扣器11和熱脫扣器12使搭鉤4被杠桿7頂開而完成的。電磁脫扣器6的線圈和主電路串聯(lián)，當線路工作正常時，所產(chǎn)生的電磁吸力不能將銜鐵8吸合，只有當電路發(fā)生短路或產(chǎn)生很大的過電流時，電磁吸力才能將銜鐵8吸合,撞擊杠桿7，頂開搭鉤4，使觸點2斷開，從而將電路分斷。

欠壓脫扣器11的線圈并聯(lián)在主電路上，當線路電壓正常時，欠壓脫扣器產(chǎn)生的電磁吸力能夠克服彈簧9的拉力而將銜鐵10吸合，如果線路電壓降到某一值以下，電磁吸力小于彈簧9的拉力，銜鐵10被彈簧9拉開，銜鐵撞擊杠桿7使搭鉤頂開，則觸點2分斷電路。當線路發(fā)生過載時，過載電流通過熱脫扣器的發(fā)熱元件13而使雙金屬片12受熱彎曲，于是撞桿7頂開搭鉤，使觸點斷開，從而起到過載保護作用。根據(jù)不同的用途，自動開關可配備不同的脫扣器。

（3）按結(jié)構(gòu)分類自動開關有*式（框架式）和塑料外殼式（裝置式）兩種?？刂凭€路中常用塑殼式自動開關作為電源引入開關或作為控制和保護不頻繁起動、停止的電動機開關，以及用于賓館、機場、車站等大型建筑的照明電路。其操作方式多為手動，主要有扳動式和按鈕式兩種。*式（框架式）主要用于供配電系統(tǒng)。

自動開關與刀開關和熔斷器相比，具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，操作安全，而且在進行短路保護時，由于用電磁脫扣器將電源同時切斷，避免了電動機缺相運行的可能。另外，自動開關的脫扣器可以重復使用，不必更換。

（4）常用的塑殼式斷路器主要有DZ5、DZ10、DZ15、DZ20等系列。

低壓斷路器的型號含義舉例說明如下，其技術數(shù)據(jù)見表1-2

表1-2  DZ15系列塑殼式斷路器

用于電動機保護的斷路器的熱脫扣器要根據(jù)電動機的額定電流進行選擇和整定，而瞬時過流電磁脫扣器則按照電動機額定電流的12倍來選擇，以保證在電動機起動電流的峰值不至于動作。