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S7-1200和S7-1500指令的比較

下圖是博途的STEP7 V12幫助中的指令概覽?？梢钥闯?，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時(shí)沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。

1．可用的編程語言

S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。

2．指令的比較

1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。

2）擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 進(jìn)行能源管理）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。

3）“技術(shù)"類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。

4）“通信"類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。

S7-1200 間接尋址指令的應(yīng)用

S7-1200的間接尋址需要通過數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組來實(shí)現(xiàn)。指令FieldRead通過索引（又稱為下標(biāo)）變量從數(shù)組中讀取數(shù)值，指令FieldWrite 通過索引變量向數(shù)組中寫數(shù)值，使用這兩條指令可以實(shí)現(xiàn)間接尋址。

索引變量是間接尋址中的地址指針，它的值是要讀寫的數(shù)組元素的索引值。地址指針就像收音機(jī)調(diào)臺(tái)的指針，改變指針的位置，指針指向不同電臺(tái)。改變地址指針中的索引值，指針“指向"數(shù)組不同的元素。間接尋址的優(yōu)點(diǎn)是可以在程序處理期間，通過改變指針的值動(dòng)態(tài)地修改指令中的地址。

首先生成一個(gè)名為“數(shù)據(jù)塊1"的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB2，在數(shù)據(jù)塊中生成名為“數(shù)組1"的數(shù)組Array[1..10] of Int，其元素的數(shù)據(jù)類型為Int。

這兩條指令沒有列入指令列表和指令列表，編程時(shí)將收藏夾中的空邏輯框插入程序，點(diǎn)擊其中紅色的“??"，打開下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點(diǎn)擊生成的指令框中的“???"，用列表設(shè)置要寫入或讀取的數(shù)據(jù)類型為Int（見下圖）。兩條指令的參數(shù)MEMBER的實(shí)參必須是數(shù)組的個(gè)元素“數(shù)據(jù)塊1".數(shù)組1[1]。

指令的輸入?yún)?shù)索引值“INDEX"是要讀寫的數(shù)組中的元素的下標(biāo)，數(shù)據(jù)類型為DINT（雙整數(shù)）。參數(shù)“VALUE"是要寫入數(shù)組元素的值或要讀取的數(shù)組元素的值。

下圖中的FieldWrite指令將常數(shù)25寫入數(shù)組1中的元素“數(shù)組1[3]"。FieldRead指令讀取數(shù)組元素“數(shù)組1[3]"的值，將它保存到MW20。改變INDEX的值，可以讀寫別的數(shù)組元素的值

•  USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
          基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示：

  
  圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置 

  2．USS_DRV功能塊的編程
  USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。

  
  圖10： USS_DRV功能塊的編程

  USS_DRV功能塊用來與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。

  USS_DRV_DB：變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
  RUN：                 DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
  OFF2：                 緊急停止，自由停車。 該位為0時(shí)停車。
  OFF3：                 快速停車，帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。
  F_ACK：             變頻器故障確認(rèn)。
  DIR ：                 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
  SPEED_SP：       變頻器的速度設(shè)定值。

  ERROR：          程序輸出錯(cuò)誤。
  RUN_EN：        變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
  D_DIR：           變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
  INHIBIT：        變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
  FAULT：           變頻器故障。
  SPEED：           變頻器的反饋的實(shí)際速度值。

  DRIVE：           變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
  PZD_LEN：      變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。

  注意：變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。

  
  3．USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。

  
  圖11：USS_RPM功能塊的編程

  USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。

  REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
  DRIVE：     變頻器的USS站地址。
  PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼。
  INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼
  USS_DB：  變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

  DONE：     讀取參數(shù)完成。
  ERROR：  讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
  STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
  VALUE：   所讀取的參數(shù)的值。

  注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

  
  4．USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。

  
  圖12：USS_WPM功能塊的編程

  USS_WPM    功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
  REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
  DRIVE：     變頻器的USS站地址。
  PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼。
  INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼。
  EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
  VALUE：    設(shè)置參數(shù)的值。
  USS_DB：   變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

  DONE：      讀取參數(shù)完成。
  ERROR：   讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
  STATUS：  讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。

  注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

  
  5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

  S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：

• 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要*，而其它的控制參數(shù)也要*。

• 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。

• 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作。

• 
  2產(chǎn)品分類編輯
  可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
  西門子PLCS7-200系列

  
  類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。 
  一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

  在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場情況，對(duì)問題進(jìn)行具體的解決。