西門(mén)子6ES7223-1PL22-0XA8

西門(mén)子PLC的分類(lèi)：
1．S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。

1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開(kāi)關(guān) 5.狀態(tài)和故障指示燈功能*強(qiáng)的CPU的RAM為512KB，*8192個(gè)存儲(chǔ)器位，512個(gè)定時(shí)器和512個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量*65536 I/O點(diǎn)，模擬量通道*為4096。有350多條指令。一個(gè)數(shù)字量為1點(diǎn)，一個(gè)模擬量為16點(diǎn)。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1～999，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms～9990s。

多機(jī)架的S7-300 PLC只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開(kāi)始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門(mén)狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤、斷線(xiàn)、上下溢出。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線(xiàn)錯(cuò)誤，紅色）。

只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開(kāi)始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門(mén)狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤、斷線(xiàn)、上下溢出。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線(xiàn)錯(cuò)誤，紅色）。

4．模式選擇開(kāi)關(guān)

（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶(hù)程序，改變運(yùn)行方式。

（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶(hù)程序，但是不能修改用戶(hù)程序。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶(hù)程序，可以讀出和修改用戶(hù)程序。

（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持。將鑰匙開(kāi)關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。

復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP"LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP"LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，*“STOP"LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM，ROM，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM。

用于開(kāi)關(guān)電機(jī)的西門(mén)子功率接觸器型號(hào)

◆西門(mén)子接觸器3RT型號(hào)，3極，*250kW

○NC觸點(diǎn)瞬時(shí)接觸的數(shù)量：0、1、2、3、4。

○NO觸點(diǎn)瞬間接觸的數(shù)量：1、2、3。

○工作電流為AC-3，電壓為400V（單位A）：7、9、12、16、17、25、32、38、40、51、65、80、95、110、115、150、185、225、265、300、400、500。

○控制版本的開(kāi)關(guān)操作機(jī)構(gòu)：故障安全PLC輸入（F-PLC-IN）、PLC-IN或標(biāo)準(zhǔn)A1-A2（可調(diào)）、標(biāo)準(zhǔn)A1-A2、標(biāo)準(zhǔn)A1-A2可選擇通過(guò)功能模塊、沒(méi)有運(yùn)行機(jī)制。

○浪涌抑制器的設(shè)計(jì)：用二極管、帶二極管組件、全波整流、與RC元素、帶抑制二極管、帶壓敏電阻。

○控制電源電壓的類(lèi)型：AC、AC/DC、DC。

○以50Hz/60Hz的頻率控制AC的供電電壓：20V至600V。

○控制直流電源電壓：12V至600V。

S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

1．程序空間

該空間主要用于存放用戶(hù)應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器，但它們互為映像，且空間大小一樣。

2．?dāng)?shù)據(jù)空間

該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱(chēng)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，另外有一部分作寄存器使用稱(chēng)為數(shù)據(jù)對(duì)象。

（1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器（V），輸入信號(hào)緩存區(qū)（輸入映象存儲(chǔ)器I），輸出信號(hào)緩沖區(qū)（輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q），內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）又稱(chēng)內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）。除特殊標(biāo)志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

變量存儲(chǔ)器（V）是保存程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在*存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

輸入映象存儲(chǔ)器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開(kāi)始，PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。

輸出映象存儲(chǔ)器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶(hù)程序的過(guò)程中，并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn)，而是送到輸出映象存儲(chǔ)器，只有到了每個(gè)掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開(kāi)始采樣所有輸入點(diǎn)，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn)，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。

內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱(chēng)內(nèi)部線(xiàn)圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。

特殊標(biāo)志位（SM）用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫(xiě)區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。

高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計(jì)數(shù)容量大，一般計(jì)數(shù)器為16位，而高速計(jì)數(shù)器為32位，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫(xiě)，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。

在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時(shí)，累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的，即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶(hù)在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí)，將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。

S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)配接各種擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類(lèi)擴(kuò)展模塊。

S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線(xiàn)電流的能力。

編址舉例

由CPU222組成的擴(kuò)展

由CPU222組成的擴(kuò)展配置可以由CPU222基本單元和多兩個(gè)擴(kuò)展模塊組成，CPU222可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為340mA。

例1：若擴(kuò)展單元為16DI/16DO的EM223模塊，查得該模塊耗DC5V總線(xiàn)電流為150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置是可行的。

一節(jié) PLC概念1、PLC的基本概念可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC 2、PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本
上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：a. 處理單元(CPU)處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧慕邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步PLC的可*性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余，或采用三CPU的表決式。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)仍能正常運(yùn)行。b、存儲(chǔ)器存放的存儲(chǔ)器稱(chēng)為程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。C、電源 PLC的電源在整個(gè)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可*得電源是無(wú)常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。3、PLC的工作原理一. 掃描技術(shù)當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一
般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙枰来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二) 用戶(hù)程序執(zhí)行階段在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總.

是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶(hù)程序執(zhí)行中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作
用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。(三) 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。比較下二個(gè)程序的異同：程序1：程序2：這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的卻不一樣。※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對(duì)%M4的刷新；※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對(duì)%M4的刷新。這兩個(gè)例子說(shuō)明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)
行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。一般來(lái)說(shuō)，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。二. PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間為了增強(qiáng)PLC的抗能力，其可*性，PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線(xiàn)路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行(掃描技術(shù))。以上兩個(gè)主要原因，使得PLC得I/
O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制滿(mǎn)的多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入變化開(kāi)始到有關(guān)輸出端的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示： 第(n-1)個(gè)掃描周期短I/O響應(yīng)時(shí)間：長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間SIEMENS PLC在的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線(xiàn)，
它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過(guò)編程器PG訪(fǎng)問(wèn)所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。  還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過(guò)AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。